本實用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有便于線纜收納功能的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械臂廣泛應(yīng)用在眾多領(lǐng)域，尤其是應(yīng)用在勞動強(qiáng)度大負(fù)載重量大的工況環(huán)境中，改善了工人的勞動強(qiáng)度和作業(yè)量，提高生產(chǎn)效率，通常會在機(jī)械臂上安裝有工裝，安裝的工裝上有用于控制的線纜和管道，傳統(tǒng)的機(jī)械臂對于安裝的線纜和管道沒有一個良好的收納作用，線纜和管道固定混亂容易因機(jī)械運(yùn)動使線纜和管道拉斷，影響設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，為此需要一種帶有便于線纜收納功能的機(jī)械臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種帶有便于線纜收納功能的機(jī)械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種帶有便于線纜收納功能的機(jī)械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設(shè)有容納槽，所述容納槽的內(nèi)部安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述安裝底座的一側(cè)垂直安裝有托板，所述托板的一端安裝有固定安裝塊，所述固定安裝塊包括固定安裝板，所述固定安裝板的一側(cè)設(shè)有第一安裝槽，所述第一安裝槽上安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸套接有束線裝置，所述束線裝置遠(yuǎn)離固定安裝塊的一端安裝有活動安裝塊，所述活動安裝塊包括活動安裝板，所述活動安裝板靠近束線裝置的一側(cè)設(shè)有與束線裝置套接的第一掛鉤，所述托板遠(yuǎn)離安裝底座的一側(cè)垂直安裝有擋板；所述束線裝置包括連接單元，所述連接單元包括連接板，所述連接板的一端設(shè)有第二掛鉤，所述連接板的另一端設(shè)有第二安裝槽，所述第二安裝槽上安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述連接單元的兩側(cè)設(shè)有圓弧收納塊。

優(yōu)選的，所述連接單元之間通過第二掛鉤與第二轉(zhuǎn)軸套接的方式依次連接。

優(yōu)選的，所述第一掛鉤與第二掛鉤的結(jié)構(gòu)一致。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)一致。

優(yōu)選的，所述固定安裝塊的第一轉(zhuǎn)軸與連接單元的第二掛鉤套接。

優(yōu)選的，所述活動安裝塊的第一掛鉤與連接單元的第二轉(zhuǎn)軸套接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括軸承座，所述軸承座套接有絲杠，所述絲杠上套接有滑塊，所述安裝底座的一端安裝有驅(qū)動電機(jī)，且驅(qū)動電機(jī)與絲杠連接。

本實用新型的有益效果：

1、通過設(shè)置的束線裝置、固定安裝塊和活動安裝塊，使機(jī)械臂擁有束線功能，方便機(jī)械臂上的線纜和管道隨滑塊一起移動，避免了線纜和管道連接放置混亂而拉斷的情況，保護(hù)機(jī)械臂上設(shè)備線纜和管道安全；

2、通過設(shè)置的連接單元，增減連接單元的數(shù)量，調(diào)節(jié)束線裝置的長度，使束線裝置適應(yīng)不同長度機(jī)械臂以及線纜和管道的束線作用。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種帶有便于線纜收納功能的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種帶有便于線纜收納功能的機(jī)械臂固定安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種帶有便于線纜收納功能的機(jī)械臂活動安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種帶有便于線纜收納功能的機(jī)械臂連接單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型提出的一種帶有便于線纜收納功能的機(jī)械臂連接單元的側(cè)視圖。

圖中：1安裝底座、2容納槽、3驅(qū)動機(jī)構(gòu)、4托板、5擋板、6固定安裝塊、7活動安裝塊、8束線裝置、9固定安裝板、10第一安裝槽、11第一轉(zhuǎn)軸、12連接板、13第二安裝槽、14第二轉(zhuǎn)軸、15第二掛鉤、16圓弧收納塊、17活動安裝板、18第一掛鉤、19連接單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，一種帶有便于線纜收納功能的機(jī)械臂，包括安裝底座1，安裝底座1的上方設(shè)有容納槽2，容納槽2的內(nèi)部安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，安裝底座1的一側(cè)垂直安裝有托板4，托板4的一端安裝有固定安裝塊6，固定安裝塊6包括固定安裝板9，固定安裝板9的一側(cè)設(shè)有第一安裝槽10，第一安裝槽10上安裝有第一轉(zhuǎn)軸11，第一轉(zhuǎn)軸11套接有束線裝置8，束線裝置8遠(yuǎn)離固定安裝塊6的一端安裝有活動安裝塊7，活動安裝塊7包括活動安裝板17，活動安裝板17靠近束線裝置8的一側(cè)設(shè)有與束線裝置8套接的第一掛鉤18，托板4遠(yuǎn)離安裝底座1的一側(cè)垂直安裝有擋板5；束線裝置8包括連接單元19，連接單元19包括連接板12，連接板12的一端設(shè)有第二掛鉤15，連接板12的另一端設(shè)有第二安裝槽13，第二安裝槽13上安裝有第二轉(zhuǎn)軸14，連接單元19的兩側(cè)設(shè)有圓弧收納塊16，連接單元19之間通過第二掛鉤15與第二轉(zhuǎn)軸14套接的方式依次連接，第一掛鉤18與第二掛鉤15的結(jié)構(gòu)一致，第二轉(zhuǎn)軸14與第一轉(zhuǎn)軸11的結(jié)構(gòu)一致，固定安裝塊6的第一轉(zhuǎn)軸11與連接單元19的第二掛鉤15套接，活動安裝塊7的第一掛鉤18與連接單元19的第二轉(zhuǎn)軸14套接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括軸承座，軸承座套接有絲杠，絲杠上套接有滑塊，安裝底座1的一端安裝有驅(qū)動電機(jī)，且驅(qū)動電機(jī)與絲杠連接。

工作原理：本實用新型中，將連接單元19的第二掛鉤15與固定安裝塊6的第一轉(zhuǎn)軸11套接，然后選擇合適數(shù)量的連接單元19，連接單元19之間通過第二掛鉤15與第二轉(zhuǎn)軸14套接的方式依次連接，然后將活動安裝塊7的第一掛鉤18與第二轉(zhuǎn)軸14套接，在將線纜或管道放置在連接板12與圓弧收納塊16形成的空間內(nèi)，該設(shè)計使機(jī)械臂擁有束線功能，保護(hù)機(jī)械臂上設(shè)備線纜和管道安全，調(diào)節(jié)束線裝置的長度，使束線裝置適應(yīng)不同長度機(jī)械臂以及線纜和管道的束線作用。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。