本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械臂升降安全保護裝置。

背景技術(shù)：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進(jìn)行作業(yè)。手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴(yán)重時手臂與立柱會卡死。所以在設(shè)計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達(dá)到平衡。

然而現(xiàn)有的機械臂在進(jìn)行升降過程沒有一個穩(wěn)定的安全保護效果，導(dǎo)致使用者在使用過程沒有一個很好的使用便利，沒有一個很好的安全性，不便于使用者進(jìn)行使用和操作，給使用者帶來很多的不便，浪費了使用者很多的時間和精力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機械臂升降安全保護裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機械臂升降安全保護裝置，包括連接板，所述連接板的下端兩側(cè)均通過連接塊安裝有上外殼，所述上外殼的一端設(shè)有固定卡塊，所述上外殼的下端嵌接有連接裝置，所述連接裝置通過彈性柱安裝有下外殼，且彈性柱與下外殼的連接處設(shè)有連接裝置，所述下外殼的一端設(shè)有滑動裝置，所述滑動裝置的一端設(shè)有滑塊，所述上外殼的內(nèi)腔設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的兩端均安裝有驅(qū)動軸，且驅(qū)動軸與固定卡塊連接，所述驅(qū)動軸的一端設(shè)有穩(wěn)固卡扣。

優(yōu)選的，所述連接板的上端設(shè)有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔。

優(yōu)選的，所述上外殼的外側(cè)設(shè)有連接卡槽，且連接卡槽的內(nèi)壁設(shè)有密封墊。

優(yōu)選的，所述下外殼的內(nèi)腔設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，且調(diào)節(jié)裝置的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸與彈性柱連接。

優(yōu)選的，所述上外殼的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與驅(qū)動裝置電性連接。

本實用新型與現(xiàn)有的機械臂相比，該裝置在使用過程有一個很好的使用便利，便于使用者進(jìn)行使用和操作，具有一個很好的使用效果，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠裝置進(jìn)行有效的固定和條金額，具有一個很好的穩(wěn)定性，便于使用者進(jìn)行使用，該裝置在使用過程也能夠有一個連接效果，增加了裝置在使用過程的安全性，便于使用者進(jìn)行有使用，給使用者帶來很多的便利，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力，給使用者帶來便利，便于使用者進(jìn)行使用和操作，增加了裝置的工作效果，給使用者提供更多的便利。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機械臂升降安全保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機械臂升降安全保護裝置的上固定板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1連接板、2連接塊、3固定卡塊、4上外殼、5連接裝置、6彈性柱、7滑塊、8滑動裝置、9下外殼、10驅(qū)動裝置、12驅(qū)動軸、13穩(wěn)固卡扣。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械臂升降安全保護裝置，包括連接板1，連接板1的下端兩側(cè)均通過連接塊2安裝有上外殼4，上外殼4的一端設(shè)有固定卡塊3，上外殼4的下端嵌接有連接裝置5，連接裝置5通過彈性柱6安裝有下外殼9，且彈性柱6與下外殼9的連接處設(shè)有連接裝置5，下外殼9的一端設(shè)有滑動裝置8，滑動裝置8的一端設(shè)有滑塊7，上外殼4的內(nèi)腔設(shè)有驅(qū)動裝置10，驅(qū)動裝置10的兩端均安裝有驅(qū)動軸12，且驅(qū)動軸12與固定卡塊3連接，驅(qū)動軸12的一端設(shè)有穩(wěn)固卡扣13，連接板1的上端設(shè)有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔，上外殼4的外側(cè)設(shè)有連接卡槽，且連接卡槽的內(nèi)壁設(shè)有密封墊，下外殼9的內(nèi)腔設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，且調(diào)節(jié)裝置的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸與彈性柱6連接，上外殼4的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕，控制按鈕與驅(qū)動裝置10電性連接。本實用新型使用簡單，安裝便捷，方便使用者進(jìn)行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

工作原理：該裝置在使用過程有一個很好的使用便利，便于使用者進(jìn)行使用和操作，具有一個很好的使用效果，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠裝置進(jìn)行有效的固定和條金額，具有一個很好的穩(wěn)定性，便于使用者進(jìn)行使用，該裝置在使用過程也能夠有一個連接效果，增加了裝置在使用過程的安全性，便于使用者進(jìn)行有使用，給使用者帶來很多的便利，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力，給使用者帶來便利，便于使用者進(jìn)行使用和操作，增加了裝置的工作效果，給使用者提供更多的便利。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。