本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于快遞包裹分揀的機(jī)械臂。
背景技術(shù):
機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂,球坐標(biāo)系機(jī)械手臂,極坐標(biāo)機(jī)械手臂,柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng):伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量,以及手臂本身的重量等。而隨著科技的高速發(fā)展,越來(lái)越多的機(jī)械臂應(yīng)用于快遞行業(yè),減輕服務(wù)人員的壓力。傳統(tǒng)用于快遞包裹分揀的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜,無(wú)法根據(jù)包裹件的體積大小進(jìn)行機(jī)械臂分揀部分的自由調(diào)節(jié),另外機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)部位難以實(shí)現(xiàn)豎直、旋轉(zhuǎn)和水平方位的整體同階段運(yùn)動(dòng),操作起來(lái)容易出現(xiàn)故障,使得維修麻煩和成本增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種用于快遞包裹分揀的機(jī)械臂。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種用于快遞包裹分揀的機(jī)械臂,包括固定座,所述固定座的一側(cè)頂部安裝有水平設(shè)置的支撐板,所述支撐板的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),所述支撐板的底端嵌裝有紅外線傳感器,所述支撐板的底端還設(shè)有保護(hù)套,所述保護(hù)套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端延伸至支撐板的頂端,且轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端安裝有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)板,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的兩側(cè)均設(shè)有豎直設(shè)置的定位板,其中定位板的一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)板的下方,且兩個(gè)定位板相靠近的一側(cè)均安裝有第一氣缸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底端還設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)固定板,且固定板與第一氣缸的活塞桿連接,所述固定板的底端均安裝有豎直設(shè)置的第二氣缸,兩個(gè)第二氣缸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)板的一側(cè)分別設(shè)有不同型號(hào)的安裝座和機(jī)械爪,其中安裝座位于固定板的正下方,安裝座固定安裝于第二氣缸的活塞桿上,機(jī)械爪安裝于安裝座的底端。
優(yōu)選的,所述固定座內(nèi)設(shè)有空腔,所述空腔內(nèi)設(shè)有控制裝置和存儲(chǔ)裝置,其中控制裝置的輸入端與紅外線傳感器連接,控制裝置的輸出端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸和機(jī)械爪連接。
優(yōu)選的,所述控制裝置采用80C51式通用型單片機(jī),且控制裝置與存儲(chǔ)裝置雙向連接。
優(yōu)選的,所述固定板的兩側(cè)均設(shè)有卡槽,所述卡槽內(nèi)設(shè)有滾球,其中滾球的一部分延伸至卡槽的外側(cè),且滾球與滑槽滑動(dòng)連接。
優(yōu)選的,所述支撐板上設(shè)有豎直設(shè)置的通孔,其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)通孔延伸至支撐板的頂端,且轉(zhuǎn)動(dòng)軸與通孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。
本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)板的旋轉(zhuǎn)操作,進(jìn)而方便帶動(dòng)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng);通過(guò)第一氣缸帶動(dòng)固定板的左右運(yùn)動(dòng),同時(shí)配合固定板于滑槽內(nèi)滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪水平方向位置的調(diào)整;通過(guò)第二氣缸帶動(dòng)安裝座上下伸縮,實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪部位的豎直方向位置調(diào)整;同時(shí)配合紅外線傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周邊的快遞包裹運(yùn)動(dòng)軌跡,自動(dòng)化控制機(jī)械爪開(kāi)始分揀操作,方便該機(jī)械臂同時(shí)進(jìn)行各方位的位置活動(dòng),有效提高快遞包裹分揀的工作效率。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)布局合理,方便該機(jī)械臂自動(dòng)化進(jìn)行各方位的分揀操作,有效提高分揀效率。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型提出的一種用于快遞包裹分揀的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型提出的一種用于快遞包裹分揀的機(jī)械臂的原理框圖。
圖中:1固定座、2轉(zhuǎn)動(dòng)板、3定位板、4固定板、5支撐板、6紅外線傳感器、7轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、8保護(hù)套、9轉(zhuǎn)動(dòng)軸、10滑槽、11第一氣缸、12第二氣缸、13安裝座、14機(jī)械爪。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1-2,一種用于快遞包裹分揀的機(jī)械臂,包括固定座1,固定座1的一側(cè)頂部安裝有水平設(shè)置的支撐板5,支撐板5的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7,支撐板5的底端嵌裝有紅外線傳感器6,支撐板5的底端還設(shè)有保護(hù)套8,保護(hù)套8內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸9,轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的一端延伸至支撐板5的頂端,且轉(zhuǎn)動(dòng)軸9與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的另一端安裝有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)板2,轉(zhuǎn)動(dòng)板2的兩側(cè)均設(shè)有豎直設(shè)置的定位板3,其中定位板3的一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)板2的下方,且兩個(gè)定位板3相靠近的一側(cè)均安裝有第一氣缸11,轉(zhuǎn)動(dòng)板2的底端還設(shè)有滑槽10,滑槽10內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)固定板4,且固定板4與第一氣缸11的活塞桿連接,固定板4的底端均安裝有豎直設(shè)置的第二氣缸12,兩個(gè)第二氣缸12遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)板2的一側(cè)分別設(shè)有不同型號(hào)的安裝座13和機(jī)械爪14,其中安裝座13位于固定板4的正下方,安裝座13固定安裝于第二氣缸12的活塞桿上,機(jī)械爪14安裝于安裝座13的底端。
工作原理:固定座1內(nèi)設(shè)有空腔,空腔內(nèi)設(shè)有控制裝置和存儲(chǔ)裝置,其中控制裝置的輸入端與紅外線傳感器6連接,控制裝置的輸出端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7、第一氣缸11、第二氣缸12和機(jī)械爪14連接,控制裝置采用80C51式通用型單片機(jī),且控制裝置與存儲(chǔ)裝置雙向連接,固定板4的兩側(cè)均設(shè)有卡槽,卡槽內(nèi)設(shè)有滾球,其中滾球的一部分延伸至卡槽的外側(cè),且滾球與滑槽10滑動(dòng)連接,支撐板5上設(shè)有豎直設(shè)置的通孔,其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸9通過(guò)通孔延伸至支撐板5的頂端,且轉(zhuǎn)動(dòng)軸9與通孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)板2的旋轉(zhuǎn)操作,進(jìn)而方便帶動(dòng)機(jī)械爪14轉(zhuǎn)動(dòng);通過(guò)第一氣缸11帶動(dòng)固定板4的左右運(yùn)動(dòng),同時(shí)配合固定板4于滑槽10內(nèi)滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪14水平方向位置的調(diào)整;通過(guò)第二氣缸12帶動(dòng)安裝座13上下伸縮,實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪部位的豎直方向位置調(diào)整;同時(shí)配合紅外線傳感器6實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周邊的快遞包裹運(yùn)動(dòng)軌跡,自動(dòng)化控制機(jī)械爪14開(kāi)始分揀操作,方便該機(jī)械臂同時(shí)進(jìn)行各方位的位置活動(dòng),有效提高快遞包裹分揀的工作效率。
以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。