1.一種機(jī)械手，其特征在于：包括左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)、搖臂(50)、水平桿(60)和托板(70)，所述水平桿(60)上安裝左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)和托板(70)，所述水平桿(60)和搖臂(50)連接，所述搖臂(50)帶動(dòng)水平桿(60)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述托板(70)上安裝頸托(71)和腰托(75)，所述頸托(71)與托板(70)連接，所述腰托(75)與托板(70)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手，其特征在于：所述水平桿(60)上有左爪導(dǎo)軌(12)和右爪導(dǎo)軌(42)，所述左爪(10)后部與左爪驅(qū)動(dòng)器(11)連接，所述右爪(40)后部與右爪驅(qū)動(dòng)器(41)連接，所述左爪(10)在左爪驅(qū)動(dòng)器(11)推動(dòng)下沿著左爪導(dǎo)軌(12)往復(fù)移動(dòng)，所述右爪(40)在右爪驅(qū)動(dòng)器(41)推動(dòng)下沿著右爪導(dǎo)軌(42)往復(fù)移動(dòng)，所述左爪(10)移動(dòng)后與左中爪(20)一起夾緊人體手臂，所述右爪(40)移動(dòng)后與右中爪(30)一起夾緊人體手臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手，其特征在于：所述搖臂(50)在轉(zhuǎn)軸(51)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸(51)右側(cè)軸端安裝有從動(dòng)齒輪(52)，所述從動(dòng)齒輪(52)由主動(dòng)齒輪(53)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)齒輪(53)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(54)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手，其特征在于：所述左爪(10)上安裝左爪軟墊(13)與人體手臂接觸，所述左中爪(20)上安裝左中爪軟墊(21)與人體手臂接觸，所述右爪(40)上安裝右爪軟墊(43)與人體手臂接觸，所述右中爪(30)上安裝右中爪軟墊(31)與人體手臂接觸。