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一種吊掛式機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):12622559閱讀:616來(lái)源:國(guó)知局

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種吊掛式機(jī)械手。



背景技術(shù):

隨著科技的不斷發(fā)展,現(xiàn)在對(duì)工業(yè)自動(dòng)化程度的要求越來(lái)越高,很多的工業(yè)生產(chǎn)和加工的過程中,慢慢的都有機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的參與,就拿機(jī)械手相關(guān)的設(shè)備來(lái)說(shuō),現(xiàn)在也是越來(lái)越廣泛使用。

而現(xiàn)有的機(jī)械手相關(guān)的機(jī)械設(shè)備,在結(jié)構(gòu)上比較的單一,機(jī)械手的原始結(jié)構(gòu)為懸臂式,在很多的工業(yè)生產(chǎn)中慢慢的變得不實(shí)用,工作效率得不到提升。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的在于提供一種吊掛式機(jī)械手,以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單,而且在結(jié)構(gòu)靈活性上達(dá)不到要求,是的工業(yè)生產(chǎn)的效率得不到提高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種吊掛式機(jī)械手,包括底盤、固定盤、主支架、配電箱體、水平伸縮桿和豎向連接桿,所述底盤的上端中央?yún)^(qū)域設(shè)置有固定盤,且固定盤的上端通過傾斜固定塊固定垂直連接有主支架,所述底盤的下端中央?yún)^(qū)設(shè)置有滾輪,且底盤的兩側(cè)安置有支腳,所述主支架的中間位置由旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接,且旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有外護(hù)圈,所述外護(hù)圈的左側(cè)上安置有控制塊,且控制塊連接在第一連接桿上,所述第一連接桿的后端連接安置有重量平衡塊,所述外護(hù)圈的上端安置有配電箱體,所述主支架的最上方連接安置有第一U型連接塊,且第一U型連接塊固定連接第一連接桿和第二連接桿,所述第一連接桿和第二連接桿的右端固定在第二U型連接塊,且其之間通過固定螺栓進(jìn)行固定,所述第二U型連接塊的上端連接安置有水平伸縮桿,且水平伸縮桿的前端活動(dòng)垂直連接豎向連接桿,所述豎向連接桿的下端安置有連接端,且連接端上設(shè)置有機(jī)械手安置臺(tái)和掛鉤。

優(yōu)選的,所述底盤為矩形結(jié)構(gòu),且其下端的滾輪和支腳均安置有四個(gè)。

優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。

優(yōu)選的,所述水平伸縮桿和豎向連接桿之間為可拆卸連接,且其為吊掛式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的,所述機(jī)械手安置臺(tái)左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該吊掛式機(jī)械手,結(jié)合現(xiàn)有的懸臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),在整個(gè)動(dòng)力結(jié)構(gòu)上更加的簡(jiǎn)化,在機(jī)械手結(jié)構(gòu)端通過伸縮桿和連接桿進(jìn)行吊掛式連接,改變?cè)械慕Y(jié)構(gòu)形式,使得整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)靈活性得到提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1、底盤,2、固定盤,3、滾輪,4、支腳,5、傾斜固定塊,6、主支架,7、旋轉(zhuǎn)軸,8、外護(hù)圈,9、配電箱體,10、控制塊,11、重量平衡塊,12、第一連接桿,13、第一U型連接塊,14、第二連接桿,15、固定螺栓,16、第二U型連接塊,17、水平伸縮桿,18、豎向連接桿,19、連接端,20、機(jī)械手安置臺(tái),21、掛鉤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種吊掛式機(jī)械手,包括底盤1、固定盤2、滾輪3、支腳4、傾斜固定塊5、主支架6、旋轉(zhuǎn)軸7、外護(hù)圈8、配電箱體9、控制塊10、重量平衡塊11、第一連接桿12、第一U型連接塊13、第二連接桿14、固定螺栓15、第二U型連接塊16、水平伸縮桿17、豎向連接桿18、連接端19、機(jī)械手安置臺(tái)20和掛鉤21,底盤1的上端中央?yún)^(qū)域設(shè)置有固定盤2,且固定盤2的上端通過傾斜固定塊5固定垂直連接有主支架6,底盤1為矩形結(jié)構(gòu),且其下端的滾輪3和支腳4均安置有四個(gè),底盤1的下端中央?yún)^(qū)設(shè)置有滾輪3,且底盤1的兩側(cè)安置有支腳4,主支架6的中間位置由旋轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行連接,且旋轉(zhuǎn)軸7的上端設(shè)置有外護(hù)圈8,旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)角度為0-360°,外護(hù)圈8的左側(cè)上安置有控制塊10,且控制塊10連接在第一連接桿12上,第一連接桿12的后端連接安置有重量平衡塊11,外護(hù)圈8的上端安置有配電箱體9,主支架6的最上方連接安置有第一U型連接塊13,且第一U型連接塊13固定連接第一連接桿12和第二連接桿14,第一連接桿12和第二連接桿14的右端固定在第二U型連接塊16,且其之間通過固定螺栓15進(jìn)行固定,第二U型連接塊16的上端連接安置有水平伸縮桿17,且水平伸縮桿17的前端活動(dòng)垂直連接豎向連接桿18,水平伸縮桿17和豎向連接桿18之間為可拆卸連接,且其為吊掛式結(jié)構(gòu),豎向連接桿18的下端安置有連接端19,且連接端19上設(shè)置有機(jī)械手安置臺(tái)20和掛鉤21,機(jī)械手安置臺(tái)20左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。

工作原理:在使用該吊掛式機(jī)械手之前,需要對(duì)整個(gè)吊掛式機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)單了解,首先在主支架6的下端安置了滾輪3和支腳4,使得整個(gè)機(jī)械手裝置得到穩(wěn)固,然后通過第一連接桿12和第二連接桿14進(jìn)行手臂的連接,使得水平伸縮桿17得到水平方向的使用,然后在豎向連接桿18和連接端19的作用下進(jìn)行機(jī)械手的抓取結(jié)構(gòu)的連接,主要包括機(jī)械手安置臺(tái)20和掛鉤21,就這樣整個(gè)吊掛式機(jī)械手得到創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

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