本實用新型涉及智能柜，特別涉及一種智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)及智能柜。

背景技術：

現(xiàn)有的智能柜例如快遞柜、寄存柜、文件柜、保險柜、生鮮柜、文具柜、手機柜、金融首飾柜、武器柜等，具有多個子柜，每個子柜門上均設置了電磁鎖，每個電磁鎖的導線都直接與主控制器連接，導致主控制器需設置多個接口，當子柜數量較多時導致電磁鎖的導線雜亂難以理順。電磁鎖及主控制器需要維護檢修時，操作復雜需配備專業(yè)人員，導致維修成本高。且主控制器及連接結構較復雜，設備成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)及智能柜，至少能夠解決上述問題之一。

為實現(xiàn)上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)，包括主控制器、多個鎖控電路和多條數據線，多個鎖控電路通過數據線逐一連接后通過數據線與主控制器連接，鎖控電路用于采集門狀態(tài)、控制開門動作及生成反饋信息，主控制器用于下發(fā)命令及接收反饋信息。多個鎖控電路通過數據線實現(xiàn)串聯(lián)設置，主控制器僅通過一條數據線即可與所有鎖控電路實現(xiàn)通信連接，在很大程度上簡化主控制器與多個鎖控電路的連接結構，簡化線路結構，擴展方便，標準化程度高。

在一些實施方式中，鎖控電路包括輸入端口、輸出端口和控制芯片，輸入端口和輸出端口均與控制芯片連接，兩鎖控電路之一的輸出端口能夠與另一的輸入端口連接實現(xiàn)通信。由此，輸入端口與輸出端口分別連接數據線，輸入端口接收上一鎖控電路發(fā)送的信息，控制芯片對該信息進行判斷分析或處理后經輸出端口發(fā)送至下一鎖控電路，實現(xiàn)并聯(lián)信息通訊。

在一些實施方式中，輸入端口的接線引腳均包括VCC腳、GND腳、TXD腳、RXD腳和CIN腳，所述輸出端口的接線引腳包括VCC腳、GND腳、TXD腳、RXD腳和COUT腳。由此，輸入端口和輸出端口均具有供電及數據傳輸作用，從而使鎖控電路能夠接收上一鎖控電路發(fā)送的信息并對該信息進行判斷分析是否對電磁體和微動開關進行操作，且便于鎖控電路將信息傳遞至下一鎖控電路，實現(xiàn)高速通信。

在一些實施方式中，主控制器串聯(lián)有多個中繼，多個鎖控電路通過數據線逐一連接后與中繼連接，中繼用于對主控制器下發(fā)的命令進行整形及接力傳遞。因此中繼能夠保證數據命令在遠程傳遞過程中的準確性，大大增加傳輸距離。

在一些實施方式中，輸入端口的接線引腳均包括VCC腳、GND腳和RXD腳，輸出端口的接線引腳包括VCC腳、GND腳和TXD腳。從而實現(xiàn)雙向通信。

相應地，本實用新型還提供了一種包含上述電磁鎖控制系統(tǒng)的智能柜，還包括柜體，主控制器設置在柜體上，柜體設置有多個柜門，每個柜門均安裝有電磁鎖，每個電磁鎖均具有上述鎖控電路。電磁鎖包括殼體以及位于殼體內的電磁驅動機構、鎖鉤機構和微動開關，電磁驅動機構與鎖鉤機構相配合，微動開關與鎖鉤機構位置相對應，電磁驅動機構和微動開關均與鎖控電路連接。由此，鎖控電路能夠對電磁驅動機構進行控制，能夠采集微動開關的狀態(tài)信息。多個鎖控電路通過數據線實現(xiàn)串聯(lián)設置，主控制器僅通過一條數據線即可與所有鎖控電路實現(xiàn)通信連接，在很大程度上簡化主控制器與多個鎖控電路的連接結構，簡化線路結構。

本實用新型的有益效果為：采用主控制器與多個鎖控電路實現(xiàn)串聯(lián)及并聯(lián)信息通訊，電磁鎖控制系統(tǒng)及智能柜在很大程度上簡化了主控制器與多個鎖控電路的連接結構，實現(xiàn)電路標準化，擴展方便，遠程傳輸控制，簡化設備結構，降低成本，易于維修，無需配備專業(yè)人員，降低維護檢修成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為圖1所示智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)的鎖控電路的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例1的智能柜的電磁鎖的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例2的智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例3的智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖6為圖5所示智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)的鎖控電路的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

實施例1

如圖1所示，本實施方式的智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)，包括主控制器1、多個鎖控電路2和多條數據線3，多個鎖控電路2通過數據線3逐一連接后通過數據線3與主控制器1連接，鎖控電路2用于采集門狀態(tài)、控制開門動作及生成反饋信息，主控制器1用于下發(fā)命令及接收反饋信息。

如圖2所示，鎖控電路2包括輸入端口21、輸出端口22和控制芯片23，輸入端口21和輸出端口22均與控制芯片23連接兩鎖控電路5之一的輸出端口51能夠與另一的輸入端口52連接實現(xiàn)通信。輸入端口51和輸出端口52包括用于供電的引腳和用于通信的引腳。具體的，輸入端口51的接線引腳包括VCC腳、GND腳、TXD腳、RXD腳和CIN腳，輸出端口52的接線引腳均包括VCC腳、GND腳、TXD腳、RXD腳和COUT腳，能夠實現(xiàn)雙向的高速通信?；趦涉i控電路5之一的輸出端口51能夠與另一的輸入端口52連接實現(xiàn)通信，可使多個鎖控電路2通過數據線3串聯(lián)。

基于上述智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)的控制方法，包括步驟A～C，具體如下。

A、多個鎖控電路2通過數據線3逐一連接，主控制器1通過數據線3向第一個鎖控電路2發(fā)送地址設置命令，第一個鎖控電路2完成地址設置，同時將地址設置命令發(fā)送至下一鎖控電路2，下一鎖控電路2重復上述的過程，直至多個鎖控電路2全部完成地址設置。此步驟實現(xiàn)了多個鎖控電路的串聯(lián)地址設置。例如，將第一個鎖控電路的地址設置為0001，第二個鎖控電路的地址設置為0002，依次完成地址設置。上述地址設置過程是在首次上電時進行的，地址設置后地址信息儲存在鎖控電路的控制芯片寄存器或EEPROM內。

B、主控制器1發(fā)送包含有地址信息和執(zhí)行動作信息的數據命令，至所有鎖控電路2，每個鎖控電路2跟據地址信息判斷是否接受該命令，若地址信息相同則接受并執(zhí)行該命令，若地址信息不相同則不接受和不動作。采用并行通信的方式，通信速度快。

當鎖控電路2判斷主控制器1發(fā)送的命令中地址信息與該鎖控電路2的地址相匹配時，則接受并執(zhí)行該命令。主控制器1發(fā)送的命令包括開門命令、開照明燈命令。

C、接受并執(zhí)行命令的鎖控電路2生成包含地址信息的反饋信息，該反饋信息通過數據線3發(fā)送至主控制器1。

主控制器1可同時發(fā)送針對不同鎖控電路2的多個命令。多個鎖控電路2也可同時將多個反饋信息傳遞至主控制器1。

采用上述控制系統(tǒng)及控制方法的智能柜，包括柜體、主控制器1和多個鎖控電路2，主控制器1均設置在柜體上，柜體設置有多個柜門，每個柜門均安裝有電磁鎖4，每個電磁鎖4均具有鎖控電路2。

如圖3所示，電磁鎖4包括殼體41以及位于殼體41內的電磁驅動機構42、鎖鉤機構43和微動開關44，電磁驅動機構42與鎖鉤機構43相配合，微動開關44與鎖鉤機構43位置相對應，電磁驅動機構42和微動開關44均與鎖控電路2連接。

殼體41的側面設置有開口411，輸入端口421和輸出端口422的位置與開口411相對應。以便于兩條數據線與兩端口連接。

電磁驅動機構42包括電磁體421、伸縮桿422、彈簧423及拉桿424，彈簧423套設在伸縮桿422上，伸縮桿422的一端伸入電磁體421內，另一端與拉桿424的端部連接，拉桿424的另一端與鎖鉤機構43相配合，拉桿424可轉動安裝在殼體41內，電磁體421與控制芯片23連接。

鎖鉤機構43包括鎖鉤431和推桿432。鎖鉤431可轉動安裝在殼體41內，鎖鉤431與殼體41的連接處設置有扭簧。推桿432可伸縮的安裝在殼體41內。推桿432的端部與鎖鉤相抵。鎖鉤431與微動開關44相配合，當鎖鉤431處于鎖閉狀態(tài)時，鎖鉤431壓下微動開關44。當鎖鉤431處于打開狀態(tài)時，鎖鉤431松開微動開關4。因此，微動開關44能夠檢測門處于關閉狀態(tài)還是打開狀態(tài)。

電磁鎖安裝在門上后，關門時鎖鉤431勾住門栓5，鎖鉤431旋轉，直至被拉桿424頂住，完成關門動動。當鎖控電路2控制電磁體421瞬間通電，將伸縮桿422拉動，伸縮桿422使拉桿424擺動，鎖鉤431失去依托，通過扭簧回位，同時推桿432在彈簧的作用下推動鎖鉤431，進而鎖鉤431推動門栓5，使門彈開。

鎖控電路2的輸入端口21用于接收上一鎖控電路發(fā)送的信息，控制芯片23對該信息進行判斷分析或處理，之后將信息通過輸出端口22發(fā)出?？刂菩酒?3可控制電磁體421通電，即控制門打開，控制芯片21能夠采集微動開關44的狀態(tài)，以采集門的狀態(tài)信息。

實施例2

如圖4所示，與實施例1不同的是本實施例的智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)具有多個中繼6。主控制器1與多個中繼6串聯(lián)，多個鎖控電路2通過數據線3逐一連接后與中繼6連接。中繼6用于對數據命令進行整形及接力傳遞。此連接方式用于鎖控電路2數量較多時。

實施例3

如圖5和圖6所示，本實施例的智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)與實施例1基本相同，不同之處在于，鎖控電路2的輸入端口21的接線引腳均包括VCC腳、GND腳和RXD腳，輸出端口22的接線引腳包括VCC腳、GND腳和TXD腳。

基于上述智能柜的電磁鎖控制系統(tǒng)的控制方法，包括步驟D～F。具體如下。

D、多個鎖控電路2通過數據線3逐一連接。

E、主控制器1發(fā)送串口數據命令至第一個鎖控電路2，第一個鎖控電路2截取該串口數據命令中對應的數據段，并執(zhí)行該數據段相應的動作，然后將截取后的該串口數據命令糾錯整形傳遞至下一鎖控電路2，下一鎖控電路2重復上述的過程。

鎖控電路2截取該串口數據命令中對應的數據段，然后將截取后的該串口數據命令糾錯整形后傳遞至下一鎖控電路2。保證鎖控電路2級聯(lián)個數不受信號傳送的限制，準確性高。

F、串口數據命令傳遞至逐一連接的多個鎖控電路2的最后一個鎖控電路2后，該鎖控電路2生成相應的門狀態(tài)反饋信息，并將該反饋信息通過數據線3發(fā)送上一鎖控電路2，上一鎖控電路2也生成相應的門狀態(tài)反饋信息，并與接收的反饋信息組合后發(fā)送至再上一鎖控電路2，直至所有鎖控電路2生成的門狀態(tài)反饋信息傳遞至主控制器1。

串聯(lián)的鎖控電路2實現(xiàn)設定終點電路。當串口數據命令傳遞至該終點電路后，該終點電路生成反饋信息并傳遞至上一鎖控電路2。此時，輸出端口22的數據輸出引腳變?yōu)檩斎胍_，輸入端口21的數據輸入引腳變?yōu)檩敵鲆_，反饋信息反向傳輸至控制器1。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。