本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)抱胎夾持器，屬于汽車(chē)總裝車(chē)間機(jī)械化輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，當(dāng)汽車(chē)在生產(chǎn)線(xiàn)完成整車(chē)最終裝配后，往往需要對(duì)整車(chē)進(jìn)行淋雨、四輪定位等諸多檢測(cè)，這時(shí)需要借助一種夾持機(jī)構(gòu)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行精定位和夾持，防止汽車(chē)在進(jìn)行各種零部件檢測(cè)時(shí)，出現(xiàn)跑偏、錯(cuò)位等現(xiàn)象，傳統(tǒng)的夾持機(jī)構(gòu)一般是對(duì)汽車(chē)底盤(pán)或者車(chē)身進(jìn)行夾持，但由于汽車(chē)底盤(pán)零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這種夾持機(jī)構(gòu)很容易損壞車(chē)身底部。加上汽車(chē)體積過(guò)大，夾持機(jī)構(gòu)一般被設(shè)計(jì)的過(guò)于笨重，這樣容易導(dǎo)致設(shè)備故障頻率增加，設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)難度加大，無(wú)法大規(guī)模普及使用。

在中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN105523102 A中公開(kāi)了汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)輪胎夾持機(jī)構(gòu)，屬于汽車(chē)總裝車(chē)間機(jī)械化輸送領(lǐng)域，其包括底座；底座上固接有驅(qū)動(dòng)裝置；底座上還鉸接有夾持器；驅(qū)動(dòng)裝置與夾持器通過(guò)推拉桿連接；驅(qū)動(dòng)裝置、夾持器和推拉桿三者構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)裝置的推桿支座的底端設(shè)置有水平布置的導(dǎo)向輪；底座上設(shè)置有可與導(dǎo)向輪配合的導(dǎo)向板；導(dǎo)向輪與導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)壁相切。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)在水平方向利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持器實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)前輪的穩(wěn)定夾持，從而安全高效地實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)工位上的精確夾持定位。但是，該實(shí)用新型的夾持結(jié)構(gòu)由于沒(méi)有止動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以存在安全隱患，對(duì)于重型車(chē)輛可能造成夾持器的松動(dòng)變形從而造成車(chē)輛脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器，其能夠有效地保證夾持組件的穩(wěn)定性、減少安全隱患。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了這樣一種接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器，其包括框架支撐；所述框架支撐為雙層框架結(jié)構(gòu)；所述框架支撐包括底板、中間板和頂板；所述頂板和所述中間板之間鉸接用于夾持輪胎的夾持組件；所述底板和所述中間板之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持組件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述框架支撐內(nèi)還設(shè)置有用于限位夾持組件的止動(dòng)組件。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述夾持組件包括沿框架支撐橫向?qū)ΨQ(chēng)布置的兩組抱胎臂和傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)軸鉸接在所述框架支撐；所述抱胎臂與所述傳動(dòng)軸連接且可與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；每組抱胎臂包括兩個(gè)鉸接在所述框架支撐上的抱胎臂；抱胎夾持器處于非工作狀態(tài)時(shí)，位于同一組的抱胎臂相互平行；抱胎夾持器處于工作狀態(tài)時(shí)，位于同一組的抱胎臂共線(xiàn)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括兩組；兩組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沿框架支撐橫向?qū)ΨQ(chēng)布置且分別與對(duì)應(yīng)的夾持組件連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括水平氣缸、連桿和傳動(dòng)曲柄；所述水平氣缸的缸體固接于中間板的底端；所述傳動(dòng)曲柄與夾持組件的傳動(dòng)軸同軸連接且可與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿一端與所述水平氣缸的活塞桿端鉸接，另一端與所述傳動(dòng)曲柄鉸接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述傳動(dòng)曲柄包括同軸布置的傳動(dòng)部和限位部；所述傳動(dòng)部上設(shè)置有用于連接傳動(dòng)軸的軸套和用于連接連桿的凸耳；所述限位部的端部設(shè)置有限位面和止動(dòng)面。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述限位面和所述止動(dòng)面相互垂直；當(dāng)抱胎夾持器處于工作狀態(tài)時(shí)，位于同一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩個(gè)傳動(dòng)曲柄的限位面相互貼合，位于同一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩個(gè)傳動(dòng)曲柄的止動(dòng)面共面。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述止動(dòng)組件包括兩組；兩組止動(dòng)組件沿框架支撐橫向?qū)ΨQ(chēng)布置。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述止動(dòng)組件包括止動(dòng)氣缸和止動(dòng)塊；所述止動(dòng)氣缸的缸體固接于所述中間板的上端面；所述止動(dòng)氣缸的活塞桿端固接有所述止動(dòng)塊；所述止動(dòng)塊可在所述止動(dòng)氣缸作用下沿豎直方向上下移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述止動(dòng)塊為長(zhǎng)方體狀；當(dāng)抱胎夾持器處于工作狀態(tài)時(shí)位于同一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩個(gè)傳動(dòng)曲柄的止動(dòng)面共面形成了一個(gè)限位端面；在止動(dòng)氣缸作用下下移的止動(dòng)塊的端面與止動(dòng)面形成的限位端面貼合完成對(duì)抱胎臂的鎖止。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述傳動(dòng)軸通過(guò)深溝球軸承與頂板鉸接；所述傳動(dòng)軸通過(guò)圓錐滾子軸承與中間板鉸接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)雙夾持組件提高了輪胎夾持的穩(wěn)定性，同時(shí)利用止動(dòng)組件配合傳動(dòng)曲柄實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的抱胎臂的精確限位止動(dòng)，保證了抱胎夾持器工作狀態(tài)時(shí)抱胎臂的鎖死，有效防止夾持器在重型汽車(chē)夾持過(guò)程中與汽車(chē)輪胎脫離，從而有效提高了本實(shí)用新型使用的安全性和穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器的主視圖；

圖3是本接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器的剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器的非工作狀態(tài)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器的工作狀態(tài)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器的傳動(dòng)曲柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器的傳動(dòng)曲柄軸側(cè)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器的傳動(dòng)曲柄主視圖；

圖中：1-框架支撐；2-夾持組件；3-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；4-止動(dòng)組件；1.1-底板；1.2-中間板；1.3-頂板；2.1-抱胎臂；2.2-傳動(dòng)軸；3.1-水平氣缸；3.2-連桿；3.3-傳動(dòng)曲柄；3.3-1-傳動(dòng)部；3.3-2-限位部；3.3-2-a-限位面；3.3-2-b-止動(dòng)面；4.1-止動(dòng)氣缸；4.2-止動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖8所示的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)輪胎夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖可知，本實(shí)用新型一種接車(chē)裝置專(zhuān)用抱胎夾持器包括框架支撐1；框架支撐1為雙層框架結(jié)構(gòu)；框架支撐1包括底板1.1、中間板1.2和頂板1.3；頂板1.3和中間板1.2之間鉸接用于夾持輪胎的夾持組件2；底板1.1和中間板1.2之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持組件2的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3；框架支撐1內(nèi)還設(shè)置有用于限位夾持組件2的止動(dòng)組件4；通過(guò)該雙層框架支撐結(jié)構(gòu)，有效地節(jié)省了本實(shí)用新型的占用面積、提高了本實(shí)用新型的通用性。

本實(shí)用新型的夾持組件2包括沿框架支撐橫向?qū)ΨQ(chēng)布置的兩組抱胎臂2.1和傳動(dòng)軸2.24個(gè)；傳動(dòng)軸2.2鉸接在框架支撐1；抱胎臂2.1與傳動(dòng)軸2.2通過(guò)鍵傳動(dòng)連接且可與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；每組抱胎臂2.1包括兩個(gè)鉸接在傳動(dòng)軸2.2上的抱胎臂2.1；抱胎夾持器處于非工作狀態(tài)時(shí)，位于同一組的抱胎臂2.1相互平行；抱胎夾持器處于工作狀態(tài)時(shí)，位于同一組的抱胎臂2.1共線(xiàn)。即每一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3控制一組抱胎臂2.1的啟閉，這種雙動(dòng)力夾持機(jī)構(gòu)不僅對(duì)車(chē)輪輪胎提供了足夠的夾持力，而且避免了位于同一組的抱胎臂2.1非工作狀態(tài)收攏時(shí)干涉以及死角的問(wèn)題，所以該結(jié)構(gòu)有效地提高了本實(shí)用新型的穩(wěn)定性和通用性。

本實(shí)用新型中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3包括兩組；兩組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3沿框架支撐橫向?qū)ΨQ(chēng)布置且分別與對(duì)應(yīng)的夾持組件2連接；每組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3包括水平氣缸3.1、連桿3.2和傳動(dòng)曲柄3.3；水平氣缸3.1的缸體固接于中間板1.2的底端；傳動(dòng)曲柄3.3與夾持組件2的傳動(dòng)軸2.2同軸連接且可與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿3.2一端與水平氣缸3.1的活塞桿端鉸接，另一端與傳動(dòng)曲柄3.3鉸接；傳動(dòng)曲柄3.3包括同軸布置的傳動(dòng)部3.3-1和限位部3.3-2；傳動(dòng)部3.3-1上設(shè)置有用于連接傳動(dòng)軸2.2的軸套和用于連接連桿3.2的凸耳；限位部3.3-2的端部設(shè)置有限位面3.3-2-a和止動(dòng)面3.3-2-b；限位面3.3-2-a和所述止動(dòng)面3.3-2-b相互垂直；當(dāng)抱胎夾持器處于工作狀態(tài)時(shí)，位于同一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)傳動(dòng)曲柄3.3的限位面3.3-2-a相互貼合，位于同一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)傳動(dòng)曲柄3.3的止動(dòng)面3.3-2-b共面；通過(guò)設(shè)置限位面，本實(shí)用新型有效地控制了抱胎臂2.1的開(kāi)啟角度通過(guò)合理布置傳動(dòng)部3.3-1上凸耳的對(duì)稱(chēng)中心軸線(xiàn)與限位面3.3-2-a之間的夾角。

為了保證本實(shí)用新型抱胎臂2.1在夾持重型車(chē)輛的過(guò)程中布置于發(fā)生脫落等事故，本實(shí)用新型在框架支撐1上設(shè)置了止動(dòng)組件4，止動(dòng)組件4包括止動(dòng)氣缸4.1和止動(dòng)塊4.2；所述止動(dòng)氣缸4.1的缸體固接于所述中間板1.2的上端面；所述止動(dòng)氣缸4.1的活塞桿端固接有所述止動(dòng)塊4.2；所述止動(dòng)塊4.2可在所述止動(dòng)氣缸4.1作用下沿豎直方向上下移動(dòng)；止動(dòng)塊4.2為長(zhǎng)方體狀；當(dāng)抱胎夾持器處于工作狀態(tài)時(shí)位于同一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)傳動(dòng)曲柄3.3的止動(dòng)面3.3-2-b共面形成了一個(gè)限位端面；在止動(dòng)氣缸4.1作用下下移的止動(dòng)塊4.2的端面與止動(dòng)面3.3-2-b形成的限位端面貼合完成對(duì)抱胎臂的鎖止。通過(guò)該止動(dòng)組件配合傳動(dòng)曲柄3.3的止動(dòng)面3.3-2-b順利的實(shí)現(xiàn)了抱胎臂2.1工作狀態(tài)的限位止動(dòng)，有效地提高了本實(shí)用新型的安全性。本實(shí)用新型中傳動(dòng)軸2.2通過(guò)深溝球軸承與頂板1.3鉸接；傳動(dòng)軸2.2通過(guò)圓錐滾子軸承與中間板1.2鉸接，這種組合方式采用深溝球軸承和圓錐滾子軸承相互配合保證了抱胎臂開(kāi)合的平穩(wěn)及順暢，承載受力均勻。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。