本實用新型實施方式涉及鎖具技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種電子鎖及其傳動裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,電子鎖的傳動裝置通常利用馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接一蝸桿,再利用渦桿帶動渦輪,繼而間接帶動鎖閂,以使鎖閂的鎖閂頭達(dá)到撤回或伸出的位置,實現(xiàn)解鎖和上鎖。
然而,采用現(xiàn)有技術(shù)中的電子鎖的傳動裝置,在馬達(dá)出現(xiàn)故障、馬達(dá)的供電不足等情況發(fā)生時,影響馬達(dá)正常工作,以至于無法帶動鎖閂,難以實現(xiàn)解鎖的目的。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型實施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子鎖及其傳動裝置,能夠在馬達(dá)不能正常工作的情況下,依然能夠?qū)崿F(xiàn)解鎖的目的。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的一個技術(shù)方案是一種電子鎖的傳動裝置,包括:
基座;
驅(qū)動馬達(dá),安裝于所述基座,所述驅(qū)動馬達(dá)具有一旋轉(zhuǎn)軸;
連軸,具有與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接的第一端部以及與所述基座轉(zhuǎn)動連接的第二端部;
聯(lián)軸器,包括套設(shè)于所述連軸的主動軸以及從動軸,所述主動軸沿所述連軸的軸向可滑動且沿所述連軸的周向相對靜止,所述從動軸沿所述連軸的周向可轉(zhuǎn)動;
彈性件,與所述第一端部和所述主動軸連接;
解鎖馬達(dá),安裝于所述基座,用于驅(qū)動所述主動軸沿所述連軸的軸向滑動,以使所述主動軸與所述從動軸分離。
其中,所述彈性件為彈簧,所述彈簧套設(shè)于所述連軸。
其中,還包括齒條,所述齒條可滑動地設(shè)于所述基座上,所述從動軸上開設(shè)有與所述齒條嚙合的鋸齒。
其中,所述主動軸設(shè)有凸起,所述解鎖馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接有操作桿,所述操作桿設(shè)有偏心凸部,所述偏心凸部在所述解鎖馬達(dá)的驅(qū)動下,推動所述凸起,以使所述主動軸沿所述連軸的軸向滑動。
其中,還包括檢測器,所述檢測器與所述解鎖馬達(dá)通信連接。
其中,所述檢測器為行程開關(guān),所述操作桿設(shè)有撥動凸部,所述撥動凸部在所述解鎖馬達(dá)的驅(qū)動下,觸發(fā)所述行程開關(guān)。
其中,所述主動軸與所述連軸通過鍵連接。
其中,所述基座設(shè)有支撐架,所述連軸的第二端部與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接。
本實用新型采用的另一個技術(shù)方案是一種電子鎖,包括上述電子鎖的傳動裝置。
本實用新型實施例提供的一種電子鎖及其傳動裝置,電子鎖的傳動裝置包括:基座、安裝于基座的驅(qū)動馬達(dá)和解鎖馬達(dá)、具有與驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接的第一端部以及與基座轉(zhuǎn)動連接的第二端部的連軸、套設(shè)于連軸的聯(lián)軸器、與第一端部和聯(lián)軸器的主動軸連接的彈性件,聯(lián)軸器的主動軸沿連軸的軸向可滑動且沿連軸的周向相對靜止,聯(lián)軸器的從動軸沿連軸的周向可轉(zhuǎn)動,解鎖馬達(dá)驅(qū)動主動軸沿連軸的軸向滑動,以使主動軸與從動軸分離,在驅(qū)動馬達(dá)出現(xiàn)故障、供電不足等情況時,由從動軸帶動的鎖閂達(dá)到撤回的位置,實現(xiàn)解鎖的目的。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例的一種電子鎖的傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1中所示一種電子鎖的傳動裝置的另一視角圖;
圖3是沿圖2中A-A線的剖視圖;
圖4是本實用新型實施例的主動軸和連軸組裝剖視圖;
圖5是本實用新型又一實施例的主動軸和連軸組裝剖視圖。
具體實施方式
為了便于理解本實用新型,下面結(jié)合附圖和具體實施方式,對本實用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說明。需要說明的是,當(dāng)元件被表述“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。當(dāng)一個元件被表述“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
除非另有定義,本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的,不是用于限制本實用新型。本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
如圖1、圖2和圖3所示,本實用新型實施例提供了一種電子鎖的傳動裝置10,用于與電子鎖的鎖閂直接或間接連接,以使鎖閂的鎖閂頭達(dá)到撤回或伸出的位置,實現(xiàn)解鎖和上鎖。電子鎖的傳動裝置10包括:基座11、驅(qū)動馬達(dá)12、連軸13、聯(lián)軸器45、彈性件16、解鎖馬達(dá)17、以及檢測器18。
在本實用新型實施例中,驅(qū)動馬達(dá)12安裝在基座11上,驅(qū)動馬達(dá)12具有一旋轉(zhuǎn)軸121,基座11主要是為驅(qū)動馬達(dá)12和解鎖馬達(dá)17的安裝提供載體,本實用新型實施例對基座11的形狀不作限定。
連軸13具有與驅(qū)動馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)軸121固定連接的第一端部131以及與基座11轉(zhuǎn)動連接的第二端部132,在本實用新型實施例中,基座11設(shè)有支撐架111,連軸13的第二端部132與支撐架111轉(zhuǎn)動連接。需要說明的是,連軸13與旋轉(zhuǎn)軸121固定連接包括但不限于通過焊接、卡接、插接等方式實現(xiàn)連軸13與驅(qū)動馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)軸121同步轉(zhuǎn)動。
聯(lián)軸器45包括:主動軸14和從動軸15,其中,主動軸14和從動軸15均套設(shè)于連軸13。主動軸14沿連軸13的軸向可滑動且沿連軸13的周向相對靜止,從動軸15沿連軸13的周向可轉(zhuǎn)動。
在主動軸14沿連軸13的軸向可滑動且沿連軸13的周向相對靜止的實現(xiàn)方式上,如圖4所示,主動軸14可以與連軸13通過鍵41連接,如圖5所示,連軸13上供主動軸14滑動的一段也可以凸設(shè)有導(dǎo)向軌133,主動軸14內(nèi)壁開設(shè)有導(dǎo)向槽(圖未標(biāo)),導(dǎo)向軌133卡入導(dǎo)向槽內(nèi)。
彈性件16與連軸13的第一端部131和主動軸14連接,在本實用新型實施例中,彈性件16為彈簧,彈簧套設(shè)于連軸13。在彈簧與第一端部131和主動軸14的連接方式上,彈簧可以與第一端部131和主動軸14抵持連接,彈簧也可以與第一端部131和主動軸14固定連接。
解鎖馬達(dá)12安裝于基座11并用于驅(qū)動主動軸14沿連軸13的軸向滑動,以使主動軸14與從動軸15分離。
在本實用新型實施例中,主動軸14設(shè)有凸起142,凸起142可以是環(huán)繞主動軸14設(shè)置。解鎖馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)軸固定連接有操作桿21,操作桿21設(shè)有偏心凸部211,偏心凸部211在解鎖馬達(dá)12的驅(qū)動下,推動凸起142,以使主動軸14沿連軸13的軸向滑動,實現(xiàn)主動軸14與從動軸15分離。
為了確定主動軸14與從動軸15是處于卡合狀態(tài)還是處于分離狀態(tài),檢測器18與解鎖馬達(dá)12通信連接,檢測器18可以為行程開關(guān),操作桿21設(shè)有撥動凸部212,解鎖馬達(dá)12驅(qū)動操作桿21轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動撥動凸部212轉(zhuǎn)動,撥動凸部212碰撞行程開關(guān)的觸頭,從而實現(xiàn)對行程開關(guān)的觸發(fā)。例如,主動軸14與從動軸15處于卡合狀態(tài)時,撥動凸部212碰撞行程開關(guān)的觸頭,主動軸14與從動軸15處于分離狀態(tài)時,撥動凸部212與行程開關(guān)的觸頭分開。當(dāng)電子鎖的傳動裝置10重新上電或重新啟動后,檢測器18能夠確定主動軸14與從動軸15的狀態(tài)。為了避免解鎖馬達(dá)12因長時間不通電導(dǎo)致其內(nèi)部的碳刷氧化,可以設(shè)定在預(yù)設(shè)時長給解鎖馬達(dá)12通電。為了防止因驅(qū)動馬達(dá)12出現(xiàn)故障、供電不足的情況下,解鎖馬達(dá)17自動啟動,電子鎖的傳動裝置10還可以包括中央控制單元和用于檢測驅(qū)動馬達(dá)12的故障反饋電路單元,當(dāng)故障反饋電路單元檢測到驅(qū)動馬達(dá)12出現(xiàn)故障或供電不足的情況時,中央控制單元啟動解鎖馬達(dá)17,以便帶動主動軸14與從動軸15分離,實現(xiàn)開鎖的目的。
在本實用新型實施例中,電子鎖的傳動裝置10可以包括齒條31,齒條31可滑動地設(shè)于基座11上,從動軸15上開設(shè)有與齒條31嚙合的鋸齒,在實際應(yīng)用中,電子鎖的傳動裝置10的齒條31與電子鎖的鎖閂直接或間接連接,從動軸15帶動齒條31滑動,進(jìn)而帶動電子鎖的鎖閂動作,以使鎖閂的鎖閂頭達(dá)到撤回或伸出的位置,實現(xiàn)解鎖和上鎖。在其他實施例中,電子鎖的傳動裝置10還可以包括齒輪,該齒輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于基座11上,從動軸15上開設(shè)有與齒輪嚙合的鋸齒,在實際應(yīng)用中,電子鎖的傳動裝置10的齒輪與電子鎖的鎖閂直接或間接連接,從動軸15帶動齒輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動電子鎖的鎖閂動作,以使鎖閂的鎖閂頭達(dá)到撤回或伸出的位置,實現(xiàn)解鎖和上鎖。需要說明的是,齒條31或齒輪與電子鎖的鎖閂直接或間接連接可以采用多種連接方式,本實用新型實施例對此不作限定。
本實用新型實施例還提供一種電子鎖,包括:電子鎖的傳動裝置10以及與電子鎖的傳動裝置10直接或間接連接的鎖閂。
本實用新型實施例提供的一種電子鎖的傳動裝置,包括:基座、安裝于基座的驅(qū)動馬達(dá)和解鎖馬達(dá)、具有與驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接的第一端部以及與基座轉(zhuǎn)動連接的第二端部的連軸、套設(shè)于連軸的聯(lián)軸器、與第一端部和聯(lián)軸器的主動軸連接的彈性件,聯(lián)軸器的主動軸沿連軸的軸向可滑動且沿連軸的周向相對靜止,聯(lián)軸器的從動軸沿連軸的周向可轉(zhuǎn)動,解鎖馬達(dá)驅(qū)動主動軸沿連軸的軸向滑動,以使主動軸與從動軸分離,在驅(qū)動馬達(dá)出現(xiàn)故障、供電不足等情況時,由從動軸帶動的鎖閂達(dá)到撤回的位置,實現(xiàn)解鎖的目的。
需要說明的是,本實用新型的說明書及其附圖中給出了本實用新型的較佳的實施方式,但是,本實用新型可以通過許多不同的形式來實現(xiàn),并不限于本說明書所描述的實施方式,這些實施方式不作為對本實用新型內(nèi)容的額外限制,提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且,上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合,形成未在上面列舉的各種實施方式,均視為本實用新型說明書記載的范圍;進(jìn)一步地,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換,而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。