本實(shí)用新型屬于物料搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于電機(jī)搬運(yùn)的裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)和部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的各器官功能，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

在農(nóng)用電機(jī)的制造過程中，當(dāng)電機(jī)在一條流水上加工完成之后就需要進(jìn)入另一條流水線進(jìn)行加工，如果通過人為的去搬運(yùn)的話，不僅工作效率比較低，而且還會(huì)增加人工成本費(fèi)用，并且由于流水線在加工過程中是有加工節(jié)拍的，人工操作難免會(huì)存在時(shí)間上的誤差，這就導(dǎo)致流水線上的某些工位存在空擋，導(dǎo)致流水線的使用率不高，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供了一種不存在加工節(jié)拍空擋，并且能快速有效轉(zhuǎn)移對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的電機(jī)搬運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種電機(jī)搬運(yùn)裝置包括底座和立柱，立柱上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有電機(jī)主軸箱，電機(jī)主軸箱上安裝有托板，托板上安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上下方成型有滑移槽，滑移槽內(nèi)安裝有相對(duì)于直線導(dǎo)軌做左右運(yùn)動(dòng)的滑移板，滑移板上安裝有電機(jī)夾取機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌上方還安裝有驅(qū)動(dòng)滑移板做左右運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，電機(jī)夾取機(jī)構(gòu)包括安裝在滑移板上的直角板，直角板下方安裝有升降氣缸，升降氣缸通過活塞桿連接有三爪卡盤。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述三爪卡盤包括：

在其圓周側(cè)壁上具有徑向開設(shè)的至少一個(gè)的第一開孔的卡盤體；

可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述卡盤體開孔內(nèi)的鎖緊牙輪；

設(shè)置于所述卡盤體內(nèi)的通過所述鎖緊牙輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卡爪盤和通過所述卡爪盤固定連接的活動(dòng)卡爪。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述卡盤體上安裝有重力感應(yīng)器。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述活動(dòng)卡爪的夾持端貼合有柔性墊片。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述直角板的側(cè)面成型有加強(qiáng)筋。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述升降氣缸和三爪卡盤之間還連接有導(dǎo)向架。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述直角板后方安裝有限位開關(guān)安裝架，限位開關(guān)安裝架上安裝有上、下限位開關(guān)。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述直線導(dǎo)軌的下方安裝有左、右限位開關(guān)。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1.本實(shí)用新型的電機(jī)搬運(yùn)裝置可以通過電機(jī)主軸箱繞著立柱轉(zhuǎn)動(dòng)加大了電機(jī)夾取機(jī)構(gòu)的移動(dòng)范圍，并且電機(jī)夾取還可以通過直線導(dǎo)軌左右來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步提高了其運(yùn)動(dòng)范圍。

2.本實(shí)用新型卡盤體上安裝有重力感應(yīng)器，當(dāng)重力感應(yīng)器感應(yīng)到活動(dòng)卡爪上承受到的力過大時(shí)，活動(dòng)卡爪會(huì)自動(dòng)松開電機(jī)，避免在移動(dòng)電機(jī)的過程中活動(dòng)卡爪承受不了過大的力而導(dǎo)致電機(jī)從空中跌落對(duì)電機(jī)以及流水線造成損壞。

3.本實(shí)用新型通過限位開關(guān)安裝架上的上、下限位開關(guān)以及直線導(dǎo)軌上左、右限位開關(guān)對(duì)三爪卡盤的活動(dòng)范圍進(jìn)行限定，使其達(dá)到一定位置后就會(huì)執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。

附圖說明

圖1為電機(jī)搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

1-底座，2-立柱，3-電機(jī)主軸箱，4-托板，5-直線導(dǎo)軌，6-滑移槽，7-滑移板，8-電機(jī)，9-直角板，10-升降氣缸，11-卡盤體，12-活動(dòng)卡爪，13-重力感應(yīng)器，14-加強(qiáng)筋，16-導(dǎo)向架，17-限位開關(guān)安裝架，18-上限位開關(guān)，19-下限位開關(guān)，20-左限位開關(guān)，21-右限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，

如圖1所示，一種電機(jī)搬運(yùn)裝置包括底座1和立柱2，立柱2上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有電機(jī)主軸箱3，電機(jī)主軸箱3上安裝有托板4，托板4上安裝有直線導(dǎo)軌5，直線導(dǎo)軌5上下方成型有滑移槽6，滑移槽6內(nèi)安裝有相對(duì)于直線導(dǎo)軌5做左右運(yùn)動(dòng)的滑移板7，滑移板7上安裝有電機(jī)夾取機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌5上方還安裝有驅(qū)動(dòng)滑移板7做左右運(yùn)動(dòng)的電機(jī)8，電機(jī)夾取機(jī)構(gòu)包括安裝在滑移板7上的直角板9，直角板9下方安裝有升降氣缸10，升降氣缸10通過活塞桿連接有三爪卡盤。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述三爪卡盤包括：

在其圓周側(cè)壁上具有徑向開設(shè)的至少一個(gè)的第一開孔的卡盤體11；

可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述卡盤體11開孔內(nèi)的鎖緊牙輪；

設(shè)置于所述卡盤體11內(nèi)的通過所述鎖緊牙輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卡爪盤和通過所述卡爪盤固定連接的活動(dòng)卡爪12。

如圖1所示，在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述卡盤體11上安裝有重力感應(yīng)器13。重力感應(yīng)器13的設(shè)計(jì)可以避免活動(dòng)卡爪12上的承受的力太重導(dǎo)致電機(jī)跌落損壞或砸壞流水線。

如圖1所示，在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述活動(dòng)卡爪12的夾持端貼合有柔性墊片。柔性墊片的設(shè)計(jì)可以增大活動(dòng)卡爪13與電機(jī)主軸之間的摩擦力，并且不會(huì)因?yàn)閵A緊力過大而使電機(jī)主軸發(fā)生形變。

如圖1所示，在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述直角板9的側(cè)面成型有加強(qiáng)筋14。

如圖1所示，在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述升降氣缸10和三爪卡盤之間還連接有導(dǎo)向架16。導(dǎo)向架16的設(shè)計(jì)使升降氣缸10的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定。

如圖1所示，在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述直角板9后方安裝有限位開關(guān)安裝架17，限位開關(guān)安裝架17上安裝有上、下限位開關(guān)，所述直線導(dǎo)軌的下方安裝有左、右限位開關(guān)。

在上述的電機(jī)搬運(yùn)裝置中，所述電機(jī)8為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的工作原理：當(dāng)流水線上的電機(jī)到達(dá)最后一個(gè)工位時(shí)，升降氣缸10通過活塞桿帶動(dòng)三爪卡盤往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)三爪卡盤接近下限位開關(guān)19時(shí)，活動(dòng)卡爪12就會(huì)向中心靠攏將電機(jī)的主軸夾緊，夾緊后三爪卡盤又在升降氣缸10的帶動(dòng)下往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)三爪卡盤靠近上限位開關(guān)時(shí)，電機(jī)8就會(huì)驅(qū)動(dòng)滑移板7向一側(cè)運(yùn)送電機(jī)，當(dāng)滑移板7接觸到右限位開關(guān)21后，三爪卡盤就會(huì)在升降氣缸10的帶動(dòng)下將電機(jī)放置在下一條加工流水線的工位上。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。