本實用新型涉及清洗裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，其在清洗領(lǐng)域應(yīng)用也逐漸增多；目前對產(chǎn)量不高的發(fā)動機(jī)缸體缸蓋生產(chǎn)線上配備的清洗機(jī)器人，由于發(fā)動機(jī)缸體由上下兩個缸體同時配對加工，清洗時需要成對清洗，對應(yīng)的需要配置兩臺清洗機(jī)器人，清洗效率較低且成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種清洗效率高且成本低的六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具，包括六軸機(jī)器人；其中，所述六軸機(jī)器人上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上固定連接有連接座，所述連接座上固定有固定夾板和氣缸，所述氣缸活動端固定連接有與所述固定夾板配合夾緊物料的夾手板；還包括控制裝置和用于識別待檢測發(fā)動機(jī)氣缸是上缸體還是下缸體的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置、所述六軸機(jī)器人和所述氣缸均與所述控制裝置電連接并受其控制；所述固定夾板上設(shè)置有夾緊所述上缸體的第一固定塊和夾緊所述下缸體的第二固定塊；所述夾手板上設(shè)置有與所述第一固定塊配合的第一夾緊塊和與所述第二固定塊對應(yīng)的第二夾緊塊。

本實用新型所述的六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具，其中，所述夾手板呈n型，且n型上端與所述氣缸活動端固定連接；所述第一夾緊塊與所述第二夾緊塊分別位于所述夾手板n型兩臂上。

本實用新型所述的六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具，其中，所述固定夾板也呈n型，且n型上端與所述連接座固定連接；所述第一固定塊與所述第二固定塊分別位于所述固定夾板n型兩臂上。

本實用新型所述的六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具，其中，所述夾手板與所述固定夾板上均設(shè)置有多個與所述上缸體或所述下缸體上待清潔孔位對應(yīng)的通孔。

本實用新型所述的六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具，其中，所述第一固定塊、所述第二固定塊、所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊均由鐵氟龍材料制成。

本實用新型的有益效果在于：清洗時，感應(yīng)裝置優(yōu)先對上料位缸體進(jìn)行感應(yīng)識別是上缸體還是下缸體，而后發(fā)送信息至控制裝置，控制裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座調(diào)節(jié)夾緊方向后，氣缸運(yùn)動帶動夾手板運(yùn)動與固定夾板配合夾取進(jìn)行清洗，清洗自動化程度高，清洗效率快，節(jié)約了成本；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具正視圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具背視圖；

圖3是本實用新型較佳實施例的六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具原理框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

本實用新型較佳實施例的六軸機(jī)器人清洗機(jī)夾具如圖1所示，同時參閱圖2，包括六軸機(jī)器人1，六軸機(jī)器人1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座10，旋轉(zhuǎn)座10上固定連接有連接座2，連接座2上固定有固定夾板3和氣缸4，氣缸4活動端固定連接有與固定夾板3配合夾緊物料的夾手板5；還包括控制裝置6和用于識別待檢測發(fā)動機(jī)氣缸是上缸體還是下缸體的感應(yīng)裝置7，感應(yīng)裝置7、六軸機(jī)器人1和氣缸4均與控制裝置6電連接并受其控制；固定夾板3上設(shè)置有夾緊上缸體的第一固定塊30和夾緊下缸體的第二固定塊31；夾手板5上設(shè)置有與第一固定塊30配合的第一夾緊塊50和與第二固定塊31對應(yīng)的第二夾緊塊51；清洗時，感應(yīng)裝置7優(yōu)先對上料位缸體進(jìn)行感應(yīng)識別是上缸體還是下缸體，而后發(fā)送信息至控制裝置6，控制裝置6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座10調(diào)節(jié)夾緊方向后，氣缸4運(yùn)動帶動夾手板5運(yùn)動與固定夾板3配合夾取進(jìn)行清洗，清洗自動化程度高，清洗效率快，節(jié)約了成本；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

如圖1、圖2和圖3所示，夾手板5呈n型，且n型上端與氣缸4活動端固定連接；第一夾緊塊50與第二夾緊塊51分別位于夾手板5n型兩臂上；重量較輕且有效減少對清洗時對清洗部位的遮擋，保證清洗效果。

如圖1和圖2所示，固定夾板3也呈n型，且n型上端與連接座2固定連接；第一固定塊30與第二固定塊31分別位于固定夾板3n型兩臂上；重量較輕且有效減少對清洗時對清洗部位的遮擋，保證清洗效果。

如圖1和圖2所示，夾手板5與固定夾板3上均設(shè)置有多個與上缸體或下缸體上待清潔孔位對應(yīng)的通孔(圖中未顯示)；減少對清洗時對清洗部位的遮擋，保證清洗效果。

如圖1和圖2所示，第一固定塊30、第二固定塊31、第一夾緊塊50和第二夾緊塊51均由鐵氟龍材料制成，使用壽命長，同時避免磨損工件。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。