本實用新型涉及機器人領域，特別是智能服務型機器人。

背景技術：

服務型機器人是機器人家族中近期出現(xiàn)的較年輕的成員，是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，此類服務型機器人不包括從事生產的設備。服務機器人是機器人運用中較為廣泛的一種，可主要用于維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、安保、救援、監(jiān)護、接待等工作。例如用于銀行大堂的服務型機器人，它即可以幫助客戶辦理簡單的業(yè)務節(jié)省了人力又可以采集用戶的信息進行統(tǒng)計匯總，便于管理。

隨著運用的場地不同，應用場合的不同，來訪的客戶的需求不同，目前對服務型機器人的要求也越來越高。傳統(tǒng)的單一功能的服務型機器人已經無法滿足客戶的要求，如何開發(fā)具有多樣化功能的服務型機器人成為亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，提出一種服務型機器人，具有多重功能，可適用更多的場合。能夠滿足用戶多樣化的需求，便于用戶使用和管理，大大提高了工作效率的同時節(jié)約了人力和財力。

為了達到以上目的，本實用新型提出的一種服務型機器人，包括由內嵌式微處理器及數據存儲卡構成的主控制模塊以及分別與所述主控制模塊連接的：網絡通訊模塊，用于與遠程服務器實現(xiàn)數據通訊；電池單元，用于給各個模塊供電；身份信息采集模塊，用于對服務器或存儲卡中尚未登記的客戶信息進行采集，并存儲在服務器和/或存儲卡中；打印系統(tǒng)，根據身份信息采集模塊采集到的信息進行處理打印出客戶所需的信息；投影系統(tǒng)，可用做便攜式投影設備滿足會議需要；觸摸顯示系統(tǒng)，包括兩個觸摸顯示屏，用于顯示客戶信息、服務信息及接受用戶指令，所述兩個觸摸顯示屏既可以獨立顯示不同內容也可以進行信息交互。

進一步，所述觸摸顯示系統(tǒng)顯示客戶的等待信息、客戶的查詢結果和表情符號。

更進一步，還包括導航系統(tǒng)，包括設置在機身上的傳感器，可測量機器人與周圍障礙物或與目的地的距離并引導所述服務型機器人的行走路線。

再進一步，還包括語音播報模塊，用于播報適用場所的公開信息或客戶利用所述服務型機器人查詢到的信息。

因此，通過以上結構可以實現(xiàn)具有多功能的服務型機器人，滿足用戶的多樣化需求。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意框圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種服務型機器人，包括由內嵌式微處理器及數據存儲卡構成的主控制模塊以及分別與所述主控制模塊連接的：網絡通訊模塊，用于與遠程服務器實現(xiàn)數據通訊；電池單元，用于給各個模塊供電；身份信息采集模塊，用于對服務器或存儲卡中尚未登記的客戶信息進行采集，并存儲在服務器和/或存儲卡中；打印系統(tǒng)，根據身份信息采集模塊采集到的信息進行處理打印出客戶所需的信息；投影系統(tǒng)，可用做便攜式投影設備滿足會議需要；觸摸顯示系統(tǒng)，包括兩個觸摸顯示屏，用于顯示客戶信息、服務信息及接受用戶指令，所述兩個觸摸顯示屏既可以獨立顯示不同內容也可以進行信息交互。

該觸摸顯示系統(tǒng)顯示客戶的等待信息、客戶的查詢結果和表情符號。

該服務型機器人還包括導航系統(tǒng)，包括設置在機身上的傳感器，可測量機器人與周圍障礙物或與目的地的距離并引導所述服務型機器人的行走路線。

該服務型機器人還包括語音播報模塊，用于播報適用場所的公開信息或客戶利用所述服務型機器人查詢到的信息。

啟動服務型機器人，如適用于銀行接待大廳的服務型機器人，設置在機身上的傳感器根據檢測到的數據控制機器人的行走路徑，在這一過程中可由程序或者后臺控制的語音播報模塊中的揚聲器播放歡迎語或需要告知來訪客戶的通知，當有訪客需要利用身份證辦理業(yè)務時，身份信息采集模塊將采集到的訪客的信息與存儲卡或服務器內的信息比對，如果系統(tǒng)中無該訪客的信息則還要將該信息存儲在服務器和/或存儲卡中。該客戶通過身份識別以后在兩個顯示屏之一的顯示屏上顯示用戶的基本信息，另一個顯示屏可顯示微笑表情等信息，或分別在兩個顯示屏上分別顯示不同內容的訪客信息。

該服務型機器人還具有打印系統(tǒng)，訪客可以將在輸入身份信息后得到的信息，如等候人數，辦理業(yè)務需要的證明文件等信息，打印出來，以便記憶或攜帶。

如果訪客利用該服務型機器人上的觸摸顯示屏辦理查詢或其他基本業(yè)務，該觸摸顯示系統(tǒng)根據訪客的需要將客戶信息、服務信息或者用戶指令顯示在兩個觸摸顯示屏中的任一顯示屏上，或者在兩個顯示屏上分別顯示。特別需要說明的是，兩種觸摸顯示屏之間可以實現(xiàn)信息交互，即當在其中一個觸摸顯示屏中輸入指令時，另一顯示屏可以根據指令顯示相關內容，實現(xiàn)數據交換。

當用戶需要投影時，可以將該服務型機器人與輸入設備相連接，利用該服務型機器人具有的投影系統(tǒng)，將需要投影的內容顯示出來，可用做便攜式投影設備滿足會議需要。

以上所述內容僅為本實用新型的一個實施例，不能以此限定本實用新型的保護范圍，即但凡根據本實用新型說明的內容做出簡單的替換或變化的，都屬于本實用新型的保護范圍。