本實用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種食品自動切塊疊放裝置。

背景技術(shù)：

目前，在加工食品片狀物料時，往往需要先加工出一整塊的物料，再單獨切片，切片后然后再人工疊放后裝箱。目前，還沒有專門的同步輸送、切塊和疊放且用于批量生產(chǎn)的自動裝置，大多依靠人工切片和疊放，但是，采用人工切片得到的切片寬度不一，人工疊放費時費力，且均難以保證其衛(wèi)生程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種食品自動切塊疊放裝置，該裝置可以根據(jù)切塊的大小來設(shè)置切刀個數(shù)，且全程切割和疊放均為自動化，不僅可提高工作效率，而且可以節(jié)省人力物力，提高食品的衛(wèi)生程度；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

為實現(xiàn)上述目的，一種食品自動切塊疊放裝置，包括自動疊放輸送裝置和自動切割裝置，所述自動疊放輸送裝置包括皮帶輸送裝置Ⅰ、皮帶輸送裝置II、皮帶輸送裝置Ⅲ、Z軸升降裝置、激光傳感器和撥爪，所述皮帶輸送裝置Ⅰ、皮帶輸送裝置II和皮帶輸送裝置Ⅲ包括驅(qū)動電機、兩個驅(qū)動滾筒和皮帶，所述驅(qū)動電機與兩個驅(qū)動滾筒相連，所述兩個驅(qū)動滾筒通過皮帶傳動連接；

所述皮帶輸送裝置II設(shè)置于皮帶輸送裝置Ⅰ與皮帶輸送裝置Ⅲ之間，所述皮帶輸送裝置Ⅰ和皮帶輸送裝置Ⅲ處于同一條水平線上；所述皮帶輸送裝置II活動連接于Z軸升降裝置上，所述皮帶輸送裝置II上安裝有應(yīng)變片壓力傳感器，所述應(yīng)變片壓力傳感器與用于控制皮帶輸送裝置II升降的控制器Ⅰ相連；

所述激光傳感器安裝在皮帶輸送裝置II的皮帶外圍，所述激光傳感器與控制器II連接，所述控制器II分別設(shè)置于皮帶輸送裝置Ⅰ的驅(qū)動電機和撥爪上；所述撥爪活動連接于撥爪固定架的頂端，所述撥爪以撥爪固定架為軸逆時針來回擺動，所述撥爪固定架設(shè)置于皮帶輸送裝置Ⅰ和皮帶輸送裝置II之間；

所述自動切割裝置包括固定在支架上的液壓桿、液壓油缸、切割機構(gòu)、用于控制切割機構(gòu)的接近開關(guān)、用于控制液壓油缸和皮帶輸送裝置Ⅰ的驅(qū)動電機的電控箱，所述切割機構(gòu)位于帶有切板的切塊的正上方；所述切割機構(gòu)包括刀座、切刀和卡槽，所述刀座固定于液壓桿的下端，所述卡槽固接于刀座下且與切刀卡接，所述卡槽為多組平行設(shè)置；所述接近開關(guān)平行于切塊設(shè)置于皮帶輸送裝置Ⅰ的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述切刀的個數(shù)根據(jù)切塊的大小設(shè)置。

進一步地，所述皮帶輸送裝置Ⅰ還包括托輥，所述托輥與皮帶相接觸并位于皮帶的正下方。

優(yōu)選的，所述皮帶輸送裝置Ⅰ的皮帶上等間距的放置有四個帶有切板的切塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過切塊的大小來設(shè)置切刀的個數(shù)，且全程切割和疊放均為自動化；通過切割機構(gòu)、接近開關(guān)、電控箱、液壓油缸來實現(xiàn)切割的自動化，用原地升降皮帶輸送裝置II和轉(zhuǎn)動撥爪結(jié)合的方式實現(xiàn)對切塊的依次疊放，不僅提高了工作效率，而且節(jié)省了人力物力，提高了食品的衛(wèi)生程度；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實用新型中皮帶輸送裝置II的左視圖，

圖3為本實用新型中切割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本實用新型中切割機構(gòu)的仰視圖，

圖中，1、皮帶輸送裝置Ⅰ，2、皮帶輸送裝置II，3、皮帶輸送裝置Ⅲ，4、驅(qū)動滾筒，5、Z軸升降裝置，6、激光傳感器，7、撥爪，8、撥爪固定架，9、支架，10、液壓桿，11、切割機構(gòu)，11-1、刀座，11-2、切刀，11-3、卡槽，12、接近開關(guān)，13、切塊，14、托輥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1至圖4所示，一種食品自動切塊疊放裝置，包括自動疊放輸送裝置和自動切割裝置，所述自動疊放輸送裝置包括皮帶輸送裝置Ⅰ1、皮帶輸送裝置II2、皮帶輸送裝置Ⅲ3、Z軸升降裝置5、激光傳感器6和撥爪7，所述皮帶輸送裝置Ⅰ1、皮帶輸送裝置II2和皮帶輸送裝置Ⅲ3包括驅(qū)動電機、兩個驅(qū)動滾筒4和皮帶，所述驅(qū)動電機與兩個驅(qū)動滾筒4相連，所述兩個驅(qū)動滾筒4通過皮帶傳動連接；

所述皮帶輸送裝置II2設(shè)置于皮帶輸送裝置Ⅰ1與皮帶輸送裝置Ⅲ3之間，所述皮帶輸送裝置Ⅰ1和皮帶輸送裝置Ⅲ3處于同一條水平線上；所述皮帶輸送裝置II2活動連接于Z軸升降裝置5上，所述皮帶輸送裝置II2上安裝有應(yīng)變片壓力傳感器，所述應(yīng)變片壓力傳感器與用于控制皮帶輸送裝置II2升降的控制器Ⅰ相連；

所述激光傳感器6安裝在皮帶輸送裝置II2的皮帶外圍，所述激光傳感器6與控制器II連接，所述控制器II分別設(shè)置于皮帶輸送裝置Ⅰ1的驅(qū)動電機和撥爪7上；所述撥爪7活動連接于撥爪固定架8的頂端，所述撥爪7以撥爪固定架8為軸逆時針來回擺動，所述撥爪固定架8設(shè)置于皮帶輸送裝置Ⅰ1和皮帶輸送裝置II2之間；

所述自動切割裝置包括固定在支架9上的液壓桿10、液壓油缸、切割機構(gòu)11、用于控制切割機構(gòu)11的接近開關(guān)12、用于控制液壓油缸和皮帶輸送裝置Ⅰ1的驅(qū)動電機的電控箱，所述切割機構(gòu)11位于帶有切板的切塊13的正上方；所述切割機構(gòu)11包括刀座11-1、切刀11-2和卡槽11-3，所述刀座11-1固定于液壓桿10的下端，所述卡槽11-3固接于刀座11-1下且與切刀11-2卡接，所述卡槽11-3為多組平行設(shè)置；所述接近開關(guān)12平行于切塊13設(shè)置于皮帶輸送裝置Ⅰ1的一側(cè)。

所述切刀11-2的個數(shù)根據(jù)切塊13的大小設(shè)置。

為了使切塊13能更穩(wěn)固的傳送到皮帶輸送裝置II2上，所述皮帶輸送裝置Ⅰ1還包括托輥14，所述托輥14與皮帶相接觸并位于皮帶的正下方。

所述皮帶輸送裝置Ⅰ1的皮帶上等間距的放置有四個帶有切板的切塊13。

啟動本裝置之前，首先根據(jù)切塊13的大小來設(shè)置切刀11-2的個數(shù)；啟動本裝置之后，生產(chǎn)切塊13的裝置會自動將切塊13依次等間距的輸送到皮帶輸送裝置Ⅰ1上，當切塊13被運輸?shù)娇拷咏_關(guān)12時，接近開關(guān)12則會發(fā)出信號給電控箱，電控箱接收到信號后控制皮帶輸送裝置Ⅰ1的驅(qū)動電機停止工作，同時控制液壓油缸通過液壓桿10驅(qū)動切割機構(gòu)11進行切割，切割后接近開關(guān)12則會發(fā)出信號給電控箱控制皮帶輸送裝置Ⅰ1的驅(qū)動電機開始工作，切割工序依次類推，完成自動切割過程。

當?shù)谝粋€切塊13到達激光傳感器6所標示的位置時，發(fā)出信號到控制器II上，控制器II控制皮帶輸送裝置Ⅰ1的驅(qū)動電機停止工作，同時控制器II控制撥爪7開始轉(zhuǎn)動將第一個切塊13推送到皮帶輸送裝置II2的正上方，此時，皮帶輸送裝置II2與皮帶輸送裝置Ⅰ1和皮帶輸送裝置Ⅲ3處于同一條水平線上，皮帶輸送裝置II2上的應(yīng)變片壓力傳感器發(fā)出感應(yīng)信號到控制器Ⅰ；Z軸升降裝置5接收到控制器Ⅰ發(fā)出的信號后開始帶動皮帶輸送裝置II2下降一塊切塊13的厚度的高度；此時啟動皮帶輸送裝置Ⅰ1的驅(qū)動電機，繼續(xù)輸送后面的三個切塊13；當?shù)诙€切塊13到達激光傳感器6所標示的位置時，發(fā)出信號到控制器II上，控制器II控制皮帶輸送裝置Ⅰ1的的驅(qū)動電機停止工作，同時控制器II控制撥爪7開始轉(zhuǎn)動將第二個切塊13推送到第一個切塊13的正上方，完成第一次疊放，此時，皮帶輸送裝置II2上的應(yīng)變片壓力傳感器發(fā)出感應(yīng)信號到控制器Ⅰ；Z軸升降裝置5接收到控制器Ⅰ發(fā)出的信號后，Z軸升降裝置5開始帶動皮帶輸送裝置II2再次下降一塊切塊13的厚度的高度；此時啟動皮帶輸送裝置Ⅰ1的驅(qū)動電機繼續(xù)輸送后面的兩個切塊13；第三個切塊13經(jīng)歷與第二個切塊13一樣的推送過程，完成第二次疊放，此時，皮帶輸送裝置II2上的應(yīng)變片壓力傳感器發(fā)出感應(yīng)信號到控制器Ⅰ；升降裝置5接收到控制器Ⅰ發(fā)出的信號后，Z軸升降裝置5開始帶動皮帶輸送裝置II2再次下降一塊切塊13的厚度的高度；此時啟動皮帶輸送裝置Ⅰ1的驅(qū)動電機繼續(xù)輸送最后的一個切塊13；第四個切塊13經(jīng)歷與前面兩塊切塊13一樣的推送過程，完成第三次疊放，此時，皮帶輸送裝置II2上的應(yīng)變片壓力傳感器發(fā)出感應(yīng)信號到控制器Ⅰ；完成四個切塊13的疊放工作后，Z軸升降裝置5接收到控制器Ⅰ發(fā)出的信號后開始帶動皮帶輸送裝置II2回到初始位置，即重新與皮帶輸送裝置Ⅰ1和皮帶輸送裝置Ⅲ3處于同一條水平線上，此時，啟動皮帶輸送裝置II2和皮帶輸送裝置Ⅲ3的驅(qū)動電機將疊放好的四個切塊13送出到指定位置，完成自動疊放過程。