本實用新型涉及一種電氣自動化夾具。

背景技術(shù)：

夾具廣泛用于制造行業(yè)，如對工件的沖壓、鉚接、焊接、粘貼或凝固等過程中常常需要保持正確的位置關(guān)系，夾緊裝置有各種基準(zhǔn)表面或點，使工件可以準(zhǔn)確定位，因此夾緊裝置被認(rèn)為是加工行業(yè)中必不可少的部件。但是市面上現(xiàn)有的夾具使用時都需要人工來操作，使用不方便，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型解決的問題為：提供一種自動化的夾具。

為解決上述問題，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種電氣自動化夾具，包括夾具板、裝夾組件、底座；所述的夾具板上端面開設(shè)有夾具槽；所述的裝夾組件安裝在夾具槽內(nèi)；所述的夾具板安裝在底座上方；所述的裝夾組件包括控制單元、動力單元、第一壓板、第二壓板、彈性體、壓力感應(yīng)器；所述的控制單元控制動力單元位移；所述的第一壓板活動連接在動力單元的端部；所述的第二壓板活動連接在彈性體的一端部；所述的彈性體的另一端部連接在壓力感應(yīng)器上；所述的壓力感應(yīng)器和控制單元電連接；所述的第一壓板和第二壓板相對設(shè)置，第一壓板和第二壓板相對內(nèi)側(cè)之間設(shè)有裝夾空間。

進(jìn)一步，所述的第一壓板一側(cè)設(shè)有T形卡齒；所述的動力單元的端部設(shè)有T形卡槽；所述的第一壓板通過T形卡齒活動卡接在動力單元端部的T形卡槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述的第二壓板和彈性體之間設(shè)有連接片；所述的彈性體端部和連接片固定；所述的連接片上設(shè)有T形卡槽；所述的第二壓板一側(cè)設(shè)有T形卡齒；所述的第二壓板通過T形卡齒活動卡接在連接片的T形卡槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述的第一壓板和第二壓板的相對內(nèi)側(cè)分別固定一個橡膠片。

進(jìn)一步，所述的夾具板和底座之間設(shè)有伸縮氣缸；所述的夾具板下端面和伸縮氣缸上端固定；所述的伸縮氣缸和控制單元電連接。

進(jìn)一步，還包括轉(zhuǎn)動裝置；所述的轉(zhuǎn)動裝置包括主動齒輪和伺服電機；所述的伺服電機驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動；所述的伺服電機和控制單元電連接；所述的伸縮氣缸的下部外側(cè)設(shè)有從動齒輪；所述的主動齒輪和從動齒輪咬合連接；所述的伸縮氣缸底部嵌入底座內(nèi)部并且和底座活動連接。

進(jìn)一步，所述的動力單元為氣缸裝置。

進(jìn)一步，所述的彈性體為彈簧。

進(jìn)一步，所述的控制單元為PLC控制器。

進(jìn)一步，所述的底座底部設(shè)有多個滾輪。

本實用新型的有益效果

1.本實用新型通過控制單元驅(qū)動動力單元運動，動力單元帶動第一壓板向第二壓板方向運動，以便夾持第一壓板和第二壓板之間裝夾空間的物體，當(dāng)?shù)诙喊逡粋?cè)的彈性體感受到壓力并頂住壓力感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器將壓力信號轉(zhuǎn)化為電流信號傳送至控制單元，控制單元可根據(jù)壓力大小判斷是否終止驅(qū)動動力單元繼續(xù)運動，以防止壓力過大造成對物體的過渡夾持造成物體變形等不利因素；本實用新型將第一壓板和第二壓板都活動連接，可以根據(jù)夾持物體的大小進(jìn)行更換第一壓板和第二壓板的尺寸大小，使用靈活性高。

2.本實用新型在第一壓板和第二壓板的相對內(nèi)側(cè)分別固定一個橡膠片，通過橡膠片和物體接觸，可防止壓板對物體的磨損，同時通過橡膠片的夾持更加牢靠。

3.本實用新型在夾具板和底座之間設(shè)有伸縮氣缸，通過控制單元對伸縮氣缸進(jìn)行驅(qū)動，調(diào)節(jié)夾具板的高度，作業(yè)的靈活性提高。

4.本實用新型通過轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動伸縮裝置的轉(zhuǎn)動運動，從而帶動夾具板的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對夾具板的全方位調(diào)節(jié)，作業(yè)的便利性和靈活度進(jìn)一步提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種電氣自動化夾具，包括夾具板1、裝夾組件3、底座2。所述的夾具板1上端面開設(shè)有夾具槽。所述的裝夾組件3安裝在夾具槽內(nèi)。所述的夾具板1安裝在底座2上方。所述的裝夾組件3包括控制單元31、動力單元32、第一壓板33、第二壓板34、彈性體36、壓力感應(yīng)器37。所述的控制單元31控制動力單元32位移。所述的第一壓板33活動連接在動力單元32的端部。所述的第二壓板34活動連接在彈性體36的一端部。所述的彈性體36的另一端部連接在壓力感應(yīng)器37上。所述的壓力感應(yīng)器37和控制單元31電連接。所述的第一壓板33和第二壓板34相對設(shè)置，第一壓板33和第二壓板34相對內(nèi)側(cè)之間設(shè)有裝夾空間38。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的第一壓板33一側(cè)設(shè)有T形卡齒。所述的動力單元32的端部設(shè)有T形卡槽。所述的第一壓板33通過T形卡齒活動卡接在動力單元32端部的T形卡槽內(nèi)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的第二壓板34和彈性體36之間設(shè)有連接片35。所述的彈性體36端部和連接片35固定。所述的連接片35上設(shè)有T形卡槽。所述的第二壓板34一側(cè)設(shè)有T形卡齒。第二壓板34通過T形卡齒活動卡接在連接片35的T形卡槽內(nèi)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的第一壓板33和第二壓板34的相對內(nèi)側(cè)分別固定一個橡膠片39。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的夾具板1和底座2之間設(shè)有伸縮氣缸4。所述的夾具板1下端面和伸縮氣缸4上端固定。所述的伸縮氣缸4和控制單元31電連接。進(jìn)一步優(yōu)選，還包括轉(zhuǎn)動裝置5。所述的轉(zhuǎn)動裝置5包括主動齒輪51和伺服電機52。所述的伺服電機52驅(qū)動主動齒輪51轉(zhuǎn)動。所述的伺服電機52和控制單元31電連接。所述的伸縮氣缸4的下部外側(cè)設(shè)有從動齒輪41。所述的主動齒輪51和從動齒輪41咬合連接。所述的伸縮氣缸4底部嵌入底座2內(nèi)部并且和底座2活動連接。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的動力單元31為氣缸裝置。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的彈性體36為彈簧。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的控制單元31為PLC控制器。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的底座2底部設(shè)有多個滾輪21。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。