本實用新型涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能鎖。

背景技術(shù)：

智能鎖現(xiàn)采用幾種鎖(開、關(guān))識別工作方式(架構(gòu))集成后輸出一路鎖工作指令，驅(qū)動單一微型直流電機(jī)、微型直流雙電機(jī)離合裝置或微型直流雙電機(jī)備用一個電機(jī)等裝置；微型直流電機(jī)及集成電路因同所屬電子元器件電路，在正常使用中容易發(fā)生故障，造成智能鎖不能正常開鎖，影響人們正常工作和生活；1、幾種鎖(開、關(guān))工作方式，(架構(gòu))集成輸出一路鎖工作指令，驅(qū)動單電機(jī)，如電子元器件及電路發(fā)生故障，鎖就不能正常工作；2、主副系統(tǒng)鎖(開,關(guān))工作方式(架構(gòu))，因副系統(tǒng)長時間不使用工作，極容易造成電子元器件及電路失效而發(fā)生故障，達(dá)不到救急應(yīng)起的作用；3、雙電機(jī)離合裝置結(jié)構(gòu)，是一個主電機(jī)(正常工作)，發(fā)生故障再通過離合裝置，讓備用電機(jī)工作，因離合裝置和備用電機(jī)長時間不工作，彈簧及離合裝置和電機(jī)也會失效不能正常工作，發(fā)揮應(yīng)有的功能作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種降低智能鎖不能正常工作機(jī)率的智能鎖。

一種智能鎖，包括鎖殼，在所述鎖殼內(nèi)安裝有第一鎖舌機(jī)構(gòu)、第二鎖舌機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一鎖舌機(jī)構(gòu)包括斜鎖舌，所述第二鎖舌機(jī)構(gòu)包括主鎖舌，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第一鎖舌機(jī)構(gòu)和第二鎖舌機(jī)構(gòu)，使所述斜鎖舌和主鎖舌從所述鎖殼的側(cè)面穿出，其關(guān)鍵在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括芯軸、驅(qū)動輪、斜鎖舌傳動輪和主鎖舌傳動輪，所述芯軸穿設(shè)在所述鎖殼的中部，并與所述鎖殼轉(zhuǎn)動配合，所述主鎖舌斜傳動輪、驅(qū)動輪和鎖舌傳動輪依次活套在所述芯軸上，且均與所述芯軸轉(zhuǎn)動配合；在所述驅(qū)動輪外邊緣處開設(shè)有弧形滑槽，在所述主鎖舌傳動輪上固設(shè)有第一銷桿，該第一銷桿穿設(shè)在所述弧形滑槽內(nèi)；在所述驅(qū)動輪的外邊緣處固設(shè)有第二銷桿，所述第二銷桿與所述斜鎖舌傳動輪位于所述驅(qū)動輪的同一側(cè)；

所述第一鎖舌機(jī)構(gòu)還包括連接桿和滑動桿，所述連接桿的一端與所述斜鎖舌固定連接，所述連接桿的另一端端部連接有第一撥動桿，所述連接桿的另一端端面內(nèi)開設(shè)有滑動桿容置槽，所述滑動桿一端伸進(jìn)所述滑動桿容置槽內(nèi)并與該滑動桿容置槽滑動配合，所述滑動桿的另一端與所述鎖殼固定連接；所述第一撥動桿的一端與所述連接桿連接并帶動該連接桿移動，所述第一撥動桿的另一端與所述斜鎖舌傳動輪外側(cè)面固定連接；在所述連接桿上活套有第一固定片和第一回位彈簧，所述第一固定片固定在所述鎖殼上，所述第一回位彈簧兩端分別抵接在所述第一固定片和斜鎖舌上；

所述第二鎖舌機(jī)構(gòu)還包括滑動座和第二撥動桿，所述第二撥動桿一端設(shè)有輪齒，在所述主鎖舌傳動輪外圓周上設(shè)置輪齒，所述第二撥動桿和主鎖舌傳動輪通過所述輪齒嚙合；所述第二撥動桿的中部與所述鎖殼轉(zhuǎn)動配合，所述第二撥動桿的另一端位于所述滑動座上開設(shè)撥動槽內(nèi)；所述滑動座一側(cè)與所述主鎖舌固定連接，在所述滑動座上開設(shè)有條形滑槽，所述條形滑槽沿所述主鎖舌的移動方向設(shè)置，在所述鎖殼上固設(shè)有滑桿，所述滑桿穿設(shè)在所述條形滑槽內(nèi)。

為更好實現(xiàn)本實用新型，可進(jìn)一步為：所述鎖殼內(nèi)還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)靠近所述斜鎖舌，所述定位機(jī)構(gòu)包括條形鎖定塊、定位支架、第三撥動桿和第二回位彈簧，所述定位支架固設(shè)在所述鎖殼上，所述條形鎖定塊一端擋止在所述斜鎖舌上，所述條形鎖定塊的另一端穿設(shè)在所述定位支架內(nèi)并與該定位支架滑動配合，所述條形鎖定塊的另一端還與所述第二回位彈簧的一端連接，所述第二回位彈簧的另一端與所述定位支架連接；所述第三撥動桿一端與所述條形鎖定塊活動連接，所述第三撥動桿的中部與所述鎖殼轉(zhuǎn)動配合，所述第三撥動桿的另一端靠近所述主鎖舌傳動輪，并與該主鎖舌傳動輪外圓周上設(shè)置的凸塊滑動配合；設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)，在斜鎖舌伸出鎖殼后，條形鎖定塊擋止在斜鎖舌上，具有防撬鎖功能。

可選的：所述第一撥動桿與所述連接桿的端部貼合，在所述連接桿上固設(shè)有擋止片，所述擋止片擋止在所述第一撥動桿上。

可選的：在所述驅(qū)動輪、斜鎖舌傳動輪和主鎖舌傳動輪的內(nèi)邊緣處分別開設(shè)第一弧形卡槽、第二弧形卡槽和第三弧形卡槽，在所述芯軸上固設(shè)有條形卡塊，所述條形卡塊貫穿所述第一弧形卡槽、第二弧形卡槽和第三弧形卡槽；所述第一弧形卡槽的弧度為90度，所述第二弧形卡槽的弧度為72.5度，所述第三弧形卡槽的弧度為45度，所述弧形滑槽的弧度為45度。

可選的：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括兩個驅(qū)動電機(jī)，所述兩個驅(qū)動電機(jī)均與所述鎖殼固定連接，所述兩個驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上均固套有輸出齒輪，所述輸出齒輪均與所述驅(qū)動輪外圓周上設(shè)置的輪齒嚙合；在所述驅(qū)動輪側(cè)面上設(shè)有開鎖行程開關(guān)、回位行程開關(guān)和上鎖行程開關(guān)。

可選的：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括兩個驅(qū)動電機(jī)，所述兩個驅(qū)動電機(jī)均與所述鎖殼固定連接，所述兩個驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上均固套有蝸桿，所述蝸桿均與所述驅(qū)動輪外圓周上設(shè)置的輪齒嚙合；在所述驅(qū)動輪側(cè)面上設(shè)有開鎖行程開關(guān)和上鎖行程開關(guān)。

可選的：所述兩個驅(qū)動電機(jī)的蝸桿相互靠近。

可選的：還包括控制器，所述控制器的第一輸入端與指紋鎖識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，所述控制器的第二輸入端與二代身份證鎖識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，所述控制器的第三輸入端與人臉鎖識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連；所述控制器的第四輸入端與市民卡識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，所述控制器的第五輸入端與射頻卡識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，所述控制器的第六輸入端與虹膜鎖識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，所述控制器的第七輸入端與移動終端近程控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，所述控制器的第八輸入端與移動終端遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，所述控制器的第九輸入端與密碼鎖識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，所述控制器的第十輸入端與所述開鎖行程開關(guān)相連，所述控制器的第十一輸入端與所述上鎖行程開關(guān)相連；所述控制器的控制輸出端與所述兩個驅(qū)動電機(jī)的控制輸入端相連；這樣，實現(xiàn)本智能鎖自動上鎖的功能。

可選的：當(dāng)所述控制器第一信號輸入端到第九信號輸入端中任意一個信號輸入端接收到信號后，所述控制器控制所述兩個驅(qū)動電機(jī)帶動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。

可選的：當(dāng)所述控制器第一信號輸入端到第九信號輸入端中至少兩個信號輸入端均接收到信號后，所述控制器控制所述兩個驅(qū)動電機(jī)帶動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。

本實用新型的有益效果：把多種開鎖方式進(jìn)行任意選擇分組，解決現(xiàn)有智能鎖因電子元器件及電路的經(jīng)常出現(xiàn)故障使智能鎖不能正常工作的問題；雙電機(jī)解決微電機(jī)滿負(fù)荷、過載工作的缺點，每個電機(jī)承擔(dān)50％正常狀的負(fù)荷，增加電機(jī)作用的可靠性和穩(wěn)定性；采用齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實用新型中第一鎖舌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實用新型中第二鎖舌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本實用新型中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本實用新型中驅(qū)動輪和驅(qū)動電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本實用新型的控制系統(tǒng)框圖。

附圖中，1-鎖殼，11-芯軸，111-條形卡塊，12-驅(qū)動輪，121-第一弧形卡槽,122-弧形滑槽，第二銷桿123，13-主鎖舌傳動輪，131-第三弧形卡槽,132-銷桿，14-斜鎖舌傳動輪，141-第二弧形卡槽，142-第一撥動桿，15-驅(qū)動電機(jī)，151-蝸桿，21-斜鎖舌，22-第一回位彈簧，23-第一固定片，24-擋止片，25- 滑動桿，26-第二固定片，27-連接桿，271-滑動桿容置槽，31-主鎖舌，32-滑桿，33-滑動座，331-條形滑槽，332-撥動槽，34-第二撥動桿，341-扭簧，41-第三撥動桿，42-定位支架，43-條形鎖定塊，44-第二回位彈簧。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。

一種智能鎖，包括鎖殼1，在鎖殼1內(nèi)安裝有第一鎖舌機(jī)構(gòu)、第二鎖舌機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一鎖舌機(jī)構(gòu)包括斜鎖舌21，第二鎖舌機(jī)構(gòu)包括主鎖舌31，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第一鎖舌機(jī)構(gòu)和第二鎖舌機(jī)構(gòu)，使斜鎖舌21和主鎖舌31從鎖殼1的側(cè)面穿出，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括芯軸11、驅(qū)動輪12、斜鎖舌傳動輪14和主鎖舌傳動輪13，芯軸11穿設(shè)在鎖殼1的中部，并與鎖殼1轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動輪12、斜鎖舌傳動輪14和主鎖舌傳動輪13均活套在芯軸11上，并與芯軸11轉(zhuǎn)動配合，在驅(qū)動輪12、斜鎖舌傳動輪14和主鎖舌傳動輪13的內(nèi)邊緣處分別開設(shè)第一弧形卡槽121、第二弧形卡槽141和第三弧形卡槽131，在芯軸11上固設(shè)有條形卡塊111，條形卡塊111貫穿第一弧形卡槽121、第二弧形卡槽141和第三弧形卡槽131；第一弧形卡槽121的弧度為90度，第二弧形卡槽141的弧度為72.5度，第三弧形卡槽131的弧度為45度，弧形滑槽122的弧度為45度；在驅(qū)動輪12外邊緣處開設(shè)有弧形滑槽122，在主鎖舌傳動輪13上固設(shè)有第一銷桿132，該第一銷桿132穿設(shè)在弧形滑槽122內(nèi)；在驅(qū)動輪13的外邊緣處固設(shè)有第二銷桿123，第二銷桿123與斜鎖舌傳動輪14位于驅(qū)動輪13的同一側(cè)，且靠近第一撥動桿142的左側(cè)；

第一鎖舌機(jī)構(gòu)還包括連接桿27和滑動桿25，連接桿27的一端與斜鎖舌21固定連接，連接桿27的另一端端部連接有第一撥動桿142，第一撥動桿142與連接桿27的端部貼合，在連接桿27另一端端頭固設(shè)有擋止片24，擋止片24 擋止在第一撥動桿142上，連接桿27的另一端端面內(nèi)開設(shè)有滑動桿容置槽271，滑動桿25一端伸進(jìn)滑動桿容置槽271內(nèi)并與該滑動桿容置槽271滑動配合，滑動桿25的另一端與鎖殼1固定連接；第一撥動桿142的一端與連接桿27連接并帶動該連接桿27移動，第一撥動桿142的另一端與斜鎖舌傳動輪14外側(cè)面固定連接；在連接桿27上活套有第一固定片23和第一回位彈簧22，第一固定片23固定在鎖殼1上，第一回位彈簧22兩端分別抵接在第一固定片23和斜鎖舌21上；

第二鎖舌機(jī)構(gòu)還包括滑動座33和第二撥動桿34，第二撥動桿34一端設(shè)有輪齒，在主鎖舌傳動輪13外圓周上設(shè)置輪齒，第二撥動桿34和主鎖舌傳動輪13通過輪齒嚙合；第二撥動桿34的中部與鎖殼1轉(zhuǎn)動配合，第二撥動桿34的另一端位于滑動座33上開設(shè)撥動槽內(nèi)332；滑動座33一側(cè)與主鎖舌31固定連接，在滑動座33上開設(shè)有條形滑槽331，條形滑槽331沿主鎖舌31的移動方向設(shè)置，在鎖殼1上固設(shè)有滑桿32，滑桿32穿設(shè)在條形滑槽331內(nèi)。

鎖殼1內(nèi)還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)靠近斜鎖舌31，定位機(jī)構(gòu)包括條形鎖定塊43、定位支架42、第三撥動桿41和第二回位彈簧44，定位支架42固設(shè)在鎖殼1上，條形鎖定塊43一端擋止在斜鎖舌31上，條形鎖定塊43的另一端穿設(shè)在定位支架42內(nèi)并與該定位支架42滑動配合，條形鎖定塊43的另一端還與第二回位彈簧44的一端連接，第二回位彈簧44的另一端與定位支架42連接；第三撥動桿41一端與條形鎖定塊43活動連接，第三撥動桿41的中部與鎖殼1轉(zhuǎn)動配合，第三撥動桿41的另一端靠近主鎖舌傳動輪13，并與該主鎖舌傳動輪13外圓周上設(shè)置的凸塊滑動配合。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括兩個驅(qū)動電機(jī)15，兩個驅(qū)動電機(jī)15均與鎖殼1固定連接，兩個驅(qū)動電機(jī)15的輸出軸上均固套有蝸桿151，蝸桿151均與驅(qū)動輪12外圓周上設(shè)置的輪齒嚙合；兩個驅(qū)動電機(jī)15的蝸桿151相互靠近；在驅(qū)動輪12側(cè)面上設(shè)有開鎖行程開關(guān)、回位行程開關(guān)和上鎖行程開關(guān)，開鎖行程開關(guān)和上鎖行程開關(guān)的設(shè)置位置能使驅(qū)動輪12只能在90度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，回位行程開關(guān)的設(shè)置位置能使驅(qū)動輪12回到之前的45度，即驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動范圍的中間位置；當(dāng)開鎖行程開關(guān)接通時，斜鎖舌21和主鎖舌31的外端均剛好收縮進(jìn)鎖殼內(nèi)；當(dāng)上鎖行程開關(guān)接通時，斜鎖舌21和主鎖舌31的外端均穿出鎖殼1，并處于離鎖殼1的最遠(yuǎn)距離，此時，第一固定片23剛好擋止在第一撥動桿142上。

控制器的第一輸入端與指紋鎖識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，控制器的第二輸入端與二代身份證鎖識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，控制器的第三輸入端與人臉鎖識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連；控制器的第四輸入端與市民卡識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，控制器的第五輸入端與射頻卡識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，控制器的第六輸入端與虹膜鎖識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，控制器的第七輸入端與移動終端近程控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，控制器的第八輸入端與移動終端遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，控制器的第九輸入端與密碼鎖識別機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連，控制器的第十輸入端與開鎖行程開關(guān)相連，控制器的第十一輸入端與上鎖行程開關(guān)相連；控制器的控制輸出端與兩個驅(qū)動電機(jī)的控制輸入端相連。

當(dāng)控制器第一信號輸入端到第九信號輸入端中任意一個信號輸入端接收到信號后，控制器控制兩個電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；或者，當(dāng)控制器第一信號輸入端到第九信號輸入端中任一兩個信號輸入端均接收到信號后，控制器控制兩個驅(qū)動電機(jī)15帶動驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動。

本實用新型有兩種開上鎖的方式，一、驅(qū)動電機(jī)的開上鎖方式，驅(qū)動輪每一次轉(zhuǎn)動后，均要通過回位行程開關(guān)回到轉(zhuǎn)動范圍的中間位置。其中，當(dāng)控制器接收到開鎖信號時，驅(qū)動電機(jī)15轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動輪12從中間位置轉(zhuǎn)向開鎖位置，隨著驅(qū)動輪12的轉(zhuǎn)動，回位行程開關(guān)關(guān)閉，開鎖行程開關(guān)接通；在驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動到45度的過程中，首先主鎖舌傳動輪13上的凸塊與第三撥動桿41開始相對滑動后使第三撥動桿41轉(zhuǎn)動，第三撥動桿41帶動條形鎖定塊43壓縮第二回位彈簧44，使條形鎖定塊43收進(jìn)定位支架42內(nèi)，從而使斜鎖舌21可以自由移動；同時，在弧形滑槽122和第一銷桿132的作用下，主鎖舌傳動輪13 與驅(qū)動輪12開始同步旋轉(zhuǎn)，使第二撥動桿34撥動滑動座33移動，從而將主鎖舌31收回到鎖殼1內(nèi)；另外，第二銷桿123撥動第一撥動桿轉(zhuǎn)動，第一撥動桿142再撥動連接桿27，使連接桿27帶動斜鎖舌21移動到鎖殼1內(nèi)，完成開鎖開門；之后，驅(qū)動輪12回轉(zhuǎn)45度，即回到起步位置，回位行程開關(guān)接通，同時，斜鎖舌21在第一回位彈簧22的作用下，伸出鎖殼1。

當(dāng)控制器接收到上鎖信號時，驅(qū)動電機(jī)15反向轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動輪12從中間位置轉(zhuǎn)向上鎖位置，隨著驅(qū)動輪12的轉(zhuǎn)動，回位行程開關(guān)關(guān)閉，上鎖行程開關(guān)接通；在驅(qū)動輪12反向轉(zhuǎn)動到45度的過程中，在弧形滑槽122和第一銷桿132的作用下，主鎖舌傳動輪13與驅(qū)動輪12同步旋轉(zhuǎn)，使第二撥動桿34撥動滑動座33移動，從而將主鎖舌31移動到鎖殼1外；之后，驅(qū)動輪12回轉(zhuǎn)45度，即回到起步位置，回位行程開關(guān)接通。

芯軸的開上鎖方式，上主鎖舌31時，芯軸11逆時針轉(zhuǎn)動使條形卡塊111抵住第三弧形卡槽131時，繼續(xù)轉(zhuǎn)動45度將主鎖舌傳動輪13撥動，使第二撥動桿34撥動滑動座33移動，從而將主鎖舌31移動到鎖殼1外，完成主鎖舌上鎖；同時，第三撥動桿41脫離主鎖舌傳動輪13上的凸塊，條形鎖定塊43在第二回位彈簧44的作用下從定位支架42內(nèi)穿出，移向斜鎖舌21并擋止在斜鎖舌21上，完成對斜鎖舌21的鎖止。

開鎖時，當(dāng)主鎖舌31沒有鎖止時，芯軸11的條形卡塊111抵住第二弧形卡槽141時，繼續(xù)轉(zhuǎn)動45度將斜鎖舌傳動輪14撥動，使第一撥動桿撥動連接桿移動，從而使斜鎖舌21移到鎖殼內(nèi)，完成開鎖；當(dāng)主鎖舌31鎖止時，芯軸11的條形卡塊111抵住第二弧形卡槽141和第三弧形卡槽131時，繼續(xù)轉(zhuǎn)動45度將斜鎖舌傳動輪14和主鎖舌傳動輪13同時撥動，從而使第三撥動桿41將條形鎖定塊43移動到定位支架42內(nèi)，使第一撥動桿撥動連接桿移動，將斜鎖舌21移到鎖殼內(nèi)，使第二撥動桿34撥動滑動座33移動，將主鎖舌31移動到鎖殼1內(nèi)，完成開鎖。另外芯軸開鎖，即手動開鎖，在芯軸11的軸向上開設(shè)有方孔，通過該方孔插入手動手柄，在房內(nèi)實現(xiàn)手動開上鎖。

以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。