本實用新型屬于風(fēng)電葉片導(dǎo)向裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種風(fēng)電葉片導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

風(fēng)能的開發(fā)利用已有很長的歷史。近年來，風(fēng)力發(fā)電作為可再生的清潔能源受到世界各國政府、能源界和環(huán)保界的高度重視。地球上風(fēng)力資源蘊(yùn)藏量大，清潔無污染，施工周期短，投資靈活，占地少，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵部件，由于葉片形狀不規(guī)則，葉片在制造、存儲、運(yùn)輸、安裝過程中，均需要專用夾具夾緊定位。目前，葉片的制造、存儲、運(yùn)輸、安裝等階段采用了不同的夾具，不僅存在著夾具利用率低、投入成本高的缺陷，而且由于夾具功能簡單，適用范圍小，更換頻繁，對葉片安全性能的保證也帶來不利影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種風(fēng)電葉片導(dǎo)向裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：風(fēng)電葉片導(dǎo)向裝置，包括本體，所述本體的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述本體的另一側(cè)設(shè)有葉片放置口，所述本體由左側(cè)梁、右側(cè)梁，所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)設(shè)有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)，所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī)，所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī)，所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部與所述本體相連接，所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁之間設(shè)有拉桿，所述拉桿上設(shè)有風(fēng)電葉片爪手，所述拉桿的頂部連接有拉繩。

所述拉繩的末端上連接有電動推桿，所述電動推桿上設(shè)有位移傳感器，所述拉繩的拐角處設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述拉繩的末端處設(shè)置有張緊輪。

所述風(fēng)電葉片爪手包括月牙形上部夾爪、雙向螺栓、一對調(diào)節(jié)螺母和鉸鏈，所述月牙形上部夾爪與所述鉸鏈鉸接，所述鉸鏈與所述調(diào)節(jié)螺母固定裝配，所述調(diào)節(jié)螺母與所述雙向螺栓配裝，所述雙向螺栓安裝在葉片根部上。

所述拉繩的末端設(shè)有鎖定裝置，所述鎖定裝置上設(shè)有若干個插孔，所述插孔配合設(shè)有電動插銷，所述電動插銷與所述位移傳感器與PLC控制器相連接。

本實用新型具有的有益效果是：第一軸電機(jī)、第二軸電機(jī)、第三軸電機(jī)平動和轉(zhuǎn)動間隔進(jìn)行，可以通過豎直、水平方向上設(shè)置的電機(jī)來實現(xiàn)X、Y、 Z軸的活動自由度，實現(xiàn)了調(diào)節(jié)對準(zhǔn)效果；拉桿上設(shè)有爪手，風(fēng)電葉片夾爪的調(diào)節(jié)作用使該風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片通用夾具可適用于多種不同型號的葉片，提高了夾具的通用性能；位移傳感器可以準(zhǔn)確的確定電動推桿位置，以確定其運(yùn)動位置，避免超出范圍；通過拉繩和電動推桿的配合，可以控制葉片升起的位置。本實用新型的有益效果是：有效提高了風(fēng)電葉片的使用年限，減小了安裝誤差，提高安裝精準(zhǔn)度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1、固定裝置；2、第一伸縮桿；3、第二伸縮桿；4、第一軸電機(jī)；

5、第二軸電機(jī)；6、本體；7、左側(cè)梁；8、右側(cè)梁；9、擋板支撐裝置； 10、導(dǎo)向輪；11、張緊輪；12、拉繩；13、拉桿；14、調(diào)節(jié)裝置；15、電動推桿。

具體實施方式

如圖1、2所示，1為固定裝置；2為第一伸縮桿；3為第二伸縮桿；4 為第一軸電機(jī)；5為第二軸電機(jī)；6為本體；7為左側(cè)梁；8為右側(cè)梁；9為擋板支撐裝置；10為導(dǎo)向輪；11為張緊輪；12為拉繩；13為拉桿；14為調(diào)節(jié)裝置；15為電動推桿；16、鎖定裝置；17、插孔。

實施例1

風(fēng)電葉片導(dǎo)向裝置，包括本體，所述本體的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述本體的另一側(cè)設(shè)有葉片放置口，所述本體由左側(cè)梁、右側(cè)梁，所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)設(shè)有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)，所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī)，所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī)，所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部與所述本體相連接，所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁之間設(shè)有拉桿，所述拉桿上設(shè)有風(fēng)電葉片爪手，所述拉桿的頂部連接有拉繩。

實施例2

風(fēng)電葉片導(dǎo)向裝置，包括本體，所述本體的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述本體的另一側(cè)設(shè)有葉片放置口，所述本體由左側(cè)梁、右側(cè)梁，所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)設(shè)有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)，所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī)，所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī)，所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部與所述本體相連接，所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁之間設(shè)有拉桿，所述拉桿上設(shè)有風(fēng)電葉片爪手，所述拉桿的頂部連接有拉繩。所述拉繩的末端上連接有電動推桿，所述電動推桿上設(shè)有位移傳感器，所述拉繩的拐角處設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述拉繩的末端處設(shè)置有張緊輪。

實施例3

風(fēng)電葉片導(dǎo)向裝置，包括本體，所述本體的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述本體的另一側(cè)設(shè)有葉片放置口，所述本體由左側(cè)梁、右側(cè)梁，所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)設(shè)有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)，所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī)，所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī)，所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部與所述本體相連接，所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁之間設(shè)有拉桿，所述拉桿上設(shè)有風(fēng)電葉片爪手，所述拉桿的頂部連接有拉繩。所述拉繩的末端上連接有電動推桿，所述電動推桿上設(shè)有位移傳感器，所述拉繩的拐角處設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述拉繩的末端處設(shè)置有張緊輪。所述風(fēng)電葉片爪手包括月牙形上部夾爪、雙向螺栓、一對調(diào)節(jié)螺母和鉸鏈，所述月牙形上部夾爪與所述鉸鏈鉸接，所述鉸鏈與所述調(diào)節(jié)螺母固定裝配，所述調(diào)節(jié)螺母與所述雙向螺栓配裝，所述雙向螺栓安裝在葉片根部上。

實施例4

風(fēng)電葉片導(dǎo)向裝置，包括本體，所述本體的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述本體的另一側(cè)設(shè)有葉片放置口，所述本體由左側(cè)梁、右側(cè)梁，所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置，所述擋板支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)設(shè)有定位桿，所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)，所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿，第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī)，所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿，所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī)，所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動部與所述本體相連接，所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁之間設(shè)有拉桿，所述拉桿上設(shè)有風(fēng)電葉片爪手，所述拉桿的頂部連接有拉繩。所述拉繩的末端上連接有電動推桿，所述電動推桿上設(shè)有位移傳感器，所述拉繩的拐角處設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述拉繩的末端處設(shè)置有張緊輪。所述風(fēng)電葉片爪手包括月牙形上部夾爪、雙向螺栓、一對調(diào)節(jié)螺母和鉸鏈，所述月牙形上部夾爪與所述鉸鏈鉸接，所述鉸鏈與所述調(diào)節(jié)螺母固定裝配，所述調(diào)節(jié)螺母與所述雙向螺栓配裝，所述雙向螺栓安裝在葉片根部上。所述拉繩的末端設(shè)有鎖定裝置，所述鎖定裝置上設(shè)有若干個插孔，所述插孔配合設(shè)有電動插銷，所述電動插銷與所述位移傳感器與PLC控制器相連接。

本實例的工作過程：在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，第一軸電機(jī)、第二軸電機(jī)、第三軸電機(jī)平動和轉(zhuǎn)動間隔進(jìn)行，可以通過豎直、水平方向上設(shè)置的電機(jī)來實現(xiàn)X、Y、Z軸的活動自由度，實現(xiàn)了調(diào)節(jié)本體角度對準(zhǔn)效果，電動推桿帶動張緊輪自動收放拉繩，位移傳感器檢測到電動推桿的位置，電動插銷插入拉繩的末端鎖定裝置中的插孔中，循環(huán)往復(fù)，從而調(diào)節(jié)拉桿的位置，葉片根部夾具可調(diào)節(jié)夾爪及葉片翼型部夾具可調(diào)節(jié)夾爪的調(diào)節(jié)作用通過一支兩端設(shè)有反向螺紋的雙向螺栓、套裝在雙向螺栓上面的兩個調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)螺母下方固定連接的鉸鏈實現(xiàn)，當(dāng)正向旋轉(zhuǎn)雙向螺栓時，兩個調(diào)節(jié)螺母向中間靠攏，從而使得鉸鏈帶動月牙形上部夾爪向下夾緊葉片；當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)雙向螺栓時，兩個調(diào)節(jié)螺母向遠(yuǎn)離中間位置的方向運(yùn)動，從而使得鉸鏈帶動月牙形上部夾爪被拉起，松開葉片。

以上對本實用新型的四個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。