本實(shí)用新型屬于風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂領(lǐng)域,尤其是涉及一種風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂組件。
背景技術(shù):
風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵部件,由于葉片形狀不規(guī)則,葉片在制造、存儲(chǔ)、運(yùn)輸、安裝過程中,均需要專用夾具夾緊定位。目前,葉片的制造、存儲(chǔ)、運(yùn)輸、安裝等階段采用了不同的夾具,不僅存在著夾具利用率低、投入成本高的缺陷,而且由于夾具功能簡(jiǎn)單,適用范圍小,更換頻繁,對(duì)葉片安全性能的保證也帶來不利影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂組件,尤其適合多角度調(diào)節(jié)。
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂組件,其特征在于:包括支臂組件、旋轉(zhuǎn)臂組件,所述支臂組件與所述旋轉(zhuǎn)臂組件相連接,所述支臂組件包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)和腹板夾持裝置,所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿,第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī),所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿,所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī),所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上安裝有所述腹板夾持裝置,所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿與所述第一軸電機(jī)、所述第二軸電機(jī)、所述第三軸電機(jī)采用間隔設(shè)置,所述腹板夾持裝置包括頂梁、左側(cè)梁、右側(cè)梁,所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁安裝于所述頂梁的兩側(cè),所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置,所述擋板支撐裝置包括支撐桿,所述支撐桿的左側(cè)側(cè)設(shè)有定位桿,所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接,所述旋轉(zhuǎn)臂組件包括第一連桿、第二連桿、以及電動(dòng)推桿,所述第一連桿的一端與所述第一軸電機(jī)連接,所述第一連桿的另一端與所述第二連桿相連接,所述電動(dòng)推桿設(shè)置在所述第二連桿與所述第一連桿的連接處。
所述第一連桿的一端由第二銷軸鉸接至轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁。
所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁在第一連桿的一側(cè)設(shè)有限制所述電動(dòng)推桿推進(jìn)行程的擋塊,所述擋塊上設(shè)置有接近開關(guān)。
本實(shí)用新型具有的有益效果是:第一軸電機(jī)、第二軸電機(jī)、第三軸電機(jī)以及第一伸縮桿、第二伸縮桿進(jìn)行各自的轉(zhuǎn)動(dòng)、平移定位,實(shí)現(xiàn)水平、豎直方向的校對(duì),以使腹板夾持裝置對(duì)準(zhǔn);可以根據(jù)腹板組件的尺寸調(diào)節(jié)左側(cè)梁、右側(cè)梁上擋板支撐裝置之間的距離,通過定位桿將支撐桿固定,支撐桿之間放置腹板組件;本實(shí)用新型保障風(fēng)電葉片腹板在水平及垂直方向上的定位準(zhǔn)確性,減少了腹板定位偏差導(dǎo)致的風(fēng)電葉片重大的質(zhì)量問題。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是支臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是腹板夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是擋板支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:
1、轉(zhuǎn)環(huán);2、第一伸縮桿;3、第二伸縮桿;4、第一軸電機(jī);5、第二軸電機(jī);6、腹板夾持裝置;7、左側(cè)梁;8、右側(cè)梁;9、擋板支撐裝置; 10、調(diào)節(jié)螺栓;11、定位桿;12、支撐桿;13、第一連桿;14、第二連桿; 15、電動(dòng)推桿;16、轉(zhuǎn)環(huán);17、擋塊;18、接近開關(guān);19、支臂組件。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4所示,1為轉(zhuǎn)環(huán);2為第一伸縮桿;3為第二伸縮桿;4 為第一軸電機(jī);5為第二軸電機(jī);6為腹板夾持裝置;7為左側(cè)梁;8為右側(cè)梁;9為擋板支撐裝置;10為調(diào)節(jié)螺栓;11為定位桿;12為支撐桿;13 為第一連桿;14為第二連桿;15為電動(dòng)推桿;16為轉(zhuǎn)環(huán);17為擋塊;18 為接近開關(guān);19為支臂組件。
實(shí)施例1
風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂組件,其特征在于:包括支臂組件、旋轉(zhuǎn)臂組件,所述支臂組件與所述旋轉(zhuǎn)臂組件相連接,所述支臂組件包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)和腹板夾持裝置,所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿,第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī),所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿,所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī),所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上安裝有所述腹板夾持裝置,所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿與所述第一軸電機(jī)、所述第二軸電機(jī)、所述第三軸電機(jī)采用間隔設(shè)置,所述腹板夾持裝置包括頂梁、左側(cè)梁、右側(cè)梁,所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁安裝于所述頂梁的兩側(cè),所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置,所述擋板支撐裝置包括支撐桿,所述支撐桿的左側(cè)設(shè)有定位桿,所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接,所述旋轉(zhuǎn)臂組件包括第一連桿、第二連桿、以及電動(dòng)推桿,所述第一連桿的一端與所述第一軸電機(jī)連接,所述第一連桿的另一端與所述第二連桿相連接,所述電動(dòng)推桿設(shè)置在所述第二連桿與所述第一連桿的連接處。所述第一連桿的一端由第二銷軸鉸接至轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁。
實(shí)施例2
風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)支臂組件,其特征在于:包括支臂組件、旋轉(zhuǎn)臂組件,所述支臂組件與所述旋轉(zhuǎn)臂組件相連接,所述支臂組件包括第一軸電機(jī)、第一伸縮桿、第二軸電機(jī)、第二伸縮桿、第三軸電機(jī)和腹板夾持裝置,所述第一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第一伸縮桿,第一伸縮桿伸縮端固定有所述第二軸電機(jī),所述第二軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上垂直其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有所述第二伸縮桿,所述第二伸縮桿伸縮端設(shè)置有所述第三軸電機(jī),所述第三軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上安裝有所述腹板夾持裝置,所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿與所述第一軸電機(jī)、所述第二軸電機(jī)、所述第三軸電機(jī)采用間隔設(shè)置,所述腹板夾持裝置包括頂梁、左側(cè)梁、右側(cè)梁,所述左側(cè)梁、所述右側(cè)梁安裝于所述頂梁的兩側(cè),所述左側(cè)梁的底部、所述右側(cè)梁的底部設(shè)有擋板支撐裝置,所述擋板支撐裝置包括支撐桿,所述支撐桿的左側(cè)設(shè)有定位桿,所述定位桿、所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺栓相連接,所述旋轉(zhuǎn)臂組件包括第一連桿、第二連桿、以及電動(dòng)推桿,所述第一連桿的一端與所述第一軸電機(jī)連接,所述第一連桿的另一端與所述第二連桿相連接,所述電動(dòng)推桿設(shè)置在所述第二連桿與所述第一連桿的連接處。所述第一連桿的一端由第二銷軸鉸接至轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁。所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁在第一連桿的一側(cè)設(shè)有限制所述電動(dòng)推桿推進(jìn)行程的擋塊,所述擋塊上設(shè)置有接近開關(guān)。
本實(shí)例的工作過程:本實(shí)用新型安裝在轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上,第一連桿的一側(cè)設(shè)有限制電動(dòng)推桿推進(jìn)行程的擋塊,并且,在擋塊上設(shè)置有接近開關(guān),當(dāng)電動(dòng)推桿接近擋塊時(shí),進(jìn)而觸發(fā)接近開關(guān),從而使得電動(dòng)推桿停止向前推進(jìn)動(dòng)作,調(diào)動(dòng)電動(dòng)推桿從而調(diào)節(jié)第一連桿的偏轉(zhuǎn)角度,第一軸電機(jī)、第二軸電機(jī)、第三軸電機(jī)平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)間隔進(jìn)行,可以通過豎直、水平方向上設(shè)置的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸的活動(dòng)自由度,實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)效果,腹板夾持裝置保障在調(diào)整腹板過程中腹板不會(huì)滑落。
以上對(duì)本實(shí)用新型的兩個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。