技術(shù)總結(jié)
一種用于機器人的全閉合式機械臂，包括：大臂機構(gòu)，其具有分別在縱向方向上連接大臂機構(gòu)的兩個端部的且圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動的一對平行臂，一對并行臂在垂直于縱向方向的方向上間隔第一距離；小臂機構(gòu)，其具有分別在縱向方向上連接小臂機構(gòu)的兩個端部的且圍繞第二軸線轉(zhuǎn)動的一對平行板，一對平行板在垂直于縱向方向的方向上間隔第二距離，第二距離大于第一距離；以及驅(qū)動組件，其用于可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動小臂機構(gòu)，小臂機構(gòu)的縱向上的第一端部可轉(zhuǎn)動地連接至驅(qū)動組件，以使得小臂機構(gòu)的一對平行板能夠圍繞驅(qū)動組件的輸出軸線在不包圍大臂機構(gòu)的非閉合位置和包圍大臂機構(gòu)的閉合位置之間轉(zhuǎn)動，在閉合位置中，第一軸線平行于第二軸線。

技術(shù)研發(fā)人員：車志遠
受保護的技術(shù)使用者：北京一維弦科技有限責(zé)任公司
文檔號碼：201621339827
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.09.01