本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是目前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。機(jī)器人包括頭部、身部、手部、腿部和腳部，一般身部設(shè)有控制電路板和電池，該電池用于給控制電路板供電，頭部、身部、手部、腿部和腳部一般都設(shè)有舵機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，并通過控制電路板來(lái)控制和實(shí)現(xiàn)互動(dòng)。機(jī)器人行走的穩(wěn)定性一般都會(huì)有，但仍有不足。

申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的穩(wěn)定性仍有改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提出一種更具穩(wěn)定性的機(jī)器人。

申請(qǐng)人構(gòu)思分析，穩(wěn)定性跟機(jī)器人的重心有關(guān)，并聯(lián)想到“不倒翁”的工作原理，進(jìn)一步構(gòu)思，在不改變整體機(jī)器人部件的基礎(chǔ)上，如果又能降低機(jī)器人的重心，其穩(wěn)定性會(huì)得到進(jìn)一步提高。

然后在此構(gòu)思下審視整個(gè)現(xiàn)有機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)，電池一般位于身部或腿部的大腿上，其具有對(duì)整個(gè)機(jī)器人來(lái)說不可忽略的重量。但由于約定俗成的設(shè)計(jì)，一般只將電池放置在離控制電路板靠近的位置。

申請(qǐng)人突破現(xiàn)有的常規(guī)設(shè)計(jì)，采用了如下的技術(shù)方案：

一種機(jī)器人，包括頭部、身部、手部、腿部和腳部，所述身部設(shè)有控制電路板，所述控制電路板電連接有電池，所述電池位于所述腳部的腳掌上，所述電池的重量占不包含所述電池的機(jī)器人重量的2％-30％。

一般電池的重量占不包含所述電池的機(jī)器人重量的2％-30％，其具有不可忽略的重量，將此電池安裝在腳部的腳掌上，從而將含有電池的機(jī)器人的中心下降，當(dāng)電池的重量越重，其重心下降地就越明顯，其凸顯出的穩(wěn)定性就越明顯。

進(jìn)一步地，所述電池的重量占不包含所述電池的機(jī)器人重量的5％-20％；更進(jìn)一步地，所述電池的重量占不包含所述電池的機(jī)器人重量的8％-12％。這是考慮到更多機(jī)器人中電池占據(jù)的重量。

上述技術(shù)方案可以用于改裝現(xiàn)有的機(jī)器人，也可以重新設(shè)計(jì)制作新的機(jī)器人，使電池安裝在腳部的腳掌上，從而使機(jī)器人的重心下降，穩(wěn)定性增加。

進(jìn)一步地，所述頭部的兩只眼睛分別為OLED顯示屏，所述OLED顯示屏電連接所述控制電路板。通過將眼睛設(shè)置成OLED顯示屏，從而可以使OLED顯示屏展示更多的變化。體現(xiàn)“眼睛是心靈的窗戶”，使機(jī)器人更智能和靈活。例如，可以通過OLED屏顯示色彩的變化、或顯示各種情緒的圖案、或顯示擬人化的表情，如眨眼等，從而體現(xiàn)當(dāng)下的機(jī)器人的心情或情緒。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果在于：

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型突破了常規(guī)設(shè)計(jì)，將電池位于腳部的腳掌上，使含有電池的整個(gè)機(jī)器人的重心下降，穩(wěn)定性增加。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的機(jī)器人的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見圖1與圖2所示，一種機(jī)器人，包括頭部1、身部2、手部3、腿部4和腳部5，身部2設(shè)有控制電路板6，控制電路板6電連接有電池7，該電池7位于腳部5的腳掌8上，電池的重量占不包含該電池的機(jī)器人重量的2％-30％，優(yōu)選5％-20％，更優(yōu)選8％-12％。

電池的數(shù)量不做限定，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。例如可以為2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)來(lái)分布于腳掌上；在本實(shí)施例中，電池為4個(gè)，分別對(duì)稱地設(shè)置在兩個(gè)腳掌上。每個(gè)腳掌設(shè)有2個(gè)電池。4個(gè)電池總重量為200±2g,扣除電池后的機(jī)器人的重量為2000±2g，電池的重量占據(jù)不包含該電池的機(jī)器人重量的10％左右。

為更協(xié)調(diào)整個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，腳掌的設(shè)計(jì)相應(yīng)地增大面積，使之具有容納電池的空間；電池與控制電路板電連接的導(dǎo)線繞著腿部并到達(dá)腳部，使其不影響機(jī)器人的行走。

使頭部、身部、手部、腿部和腳部都設(shè)有相應(yīng)的舵機(jī)，通過控制電路板控制舵機(jī)來(lái)控制機(jī)器人的行走或動(dòng)作。

由于將電池位于腳部的腳掌上，從而使含有電池的整個(gè)機(jī)器人的重心下降，穩(wěn)定性增加。

進(jìn)一步地，參見圖1所示，機(jī)器人頭部1的兩只眼睛分別為OLED顯示屏9，該OLED顯示屏電連接控制電路板。將眼睛設(shè)置成OLED顯示屏，從而可以使OLED顯示屏展示更多形象化的變化。為此，可以在頭部設(shè)置另外一個(gè)次級(jí)的控制電路板，用于專門控制頭部的動(dòng)作和其他變化。該OLED顯示屏電連接該次級(jí)的控制電路板，該次級(jí)的控制電路板電連接身部的控制電路板。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施例的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。