1.一種取料裝置，其特征在于，包括機(jī)械手連接件、連接所述機(jī)械手連接件的搬運(yùn)板、以及若干安裝于所述搬運(yùn)板內(nèi)的具有彈性的夾料密封圈；各所述夾料密封圈內(nèi)具有充氣腔；各所述夾料密封圈的中間部位具有貫穿所述搬運(yùn)板的夾料腔；各所述夾料密封圈的外壁上設(shè)有連通所述充氣腔的氣嘴；所述搬運(yùn)板對(duì)應(yīng)各所述夾料密封圈設(shè)有密封圈容置槽，所述夾料密封圈位于所述密封圈容置槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)板上在各所述密封圈容置槽處分別設(shè)有第一封槽件，所述第一封槽件上設(shè)有連通所述夾料腔的進(jìn)料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，各所述第一封槽件通過螺釘或卡接結(jié)構(gòu)連接所述搬運(yùn)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，各所述夾料密封圈上設(shè)置的所述氣嘴的數(shù)量均為一個(gè)，各所述氣嘴均伸至所述搬運(yùn)板外。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，各所述夾料密封圈上設(shè)置的所述氣嘴的數(shù)量均為兩個(gè)；其中一所述氣嘴伸至所述搬運(yùn)板外，其余所述氣嘴均位于所述搬運(yùn)板內(nèi)，位于所述搬運(yùn)板內(nèi)的所述氣嘴之間通過氣管依次連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)板內(nèi)對(duì)應(yīng)各所述氣管分別設(shè)有氣管容置槽，所述搬運(yùn)板在各所述氣管容置槽處分別設(shè)有第二封槽件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于，各所述第二封槽件通過螺釘或卡接結(jié)構(gòu)連接所述搬運(yùn)板。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述第一封槽件包括呈平板狀的封槽件本體，所述封槽件本體上設(shè)有所述進(jìn)料口，所述封槽件本體遠(yuǎn)離所述密封圈容置槽的側(cè)面上設(shè)有與所述夾料腔同軸心的導(dǎo)向圈，所述導(dǎo)向圈呈圓錐形，所述導(dǎo)向圈的直徑朝著遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)板的方向逐漸減小。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向圈遠(yuǎn)離所述封槽件本體的一端的邊緣呈圓弧狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向圈與所述封槽件本體分體設(shè)置，所述導(dǎo)向圈靠近所述封槽件本體的一端的邊緣向外延伸形成固定板，所述固定板上設(shè)有若干連接孔，所述封槽件本體上對(duì)應(yīng)各所述連接孔分別設(shè)有螺桿，所述螺桿對(duì)應(yīng)穿過所述連接孔后與設(shè)置在所述固定板遠(yuǎn)離第一封槽件的一側(cè)的緊固螺母螺紋連接。