本實用新型涉及汽車行業(yè)、電動尾門領(lǐng)域，尤其涉及一種新形判斷電動尾門防夾裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)市面上大多電動尾門已有加上防夾的功能，其防夾原理大多采集電機電流信號來判斷的，其防夾效果差，各產(chǎn)品差異大，大多體現(xiàn)在當電動尾門在不同位置時，其防夾力度體現(xiàn)不一樣，特別是在離關(guān)門位置越近的地方，其防夾力度越大，但此位置通過是導(dǎo)致許多小孩子最容易被夾的地方，如果防夾力度控制不好，隨時有夾傷小孩的風險，其使用安全指數(shù)低。因此，針對目前市面上的電動尾門防夾裝置存在上述技術(shù)問題的不足，申請人研發(fā)了一種通過設(shè)置有電動尾門CPU和霍爾傳感器，其利用霍爾傳感器來感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速和電動撐桿的行程變化，并將其感應(yīng)到的信號傳送至電動尾門CPU，電動尾門CPU通過將接收到的數(shù)據(jù)與正常速度設(shè)置的門限閥值進行對比，使其實現(xiàn)能跟隨尾門速度的變化來判斷并控制電動撐桿的行程速度，從而實現(xiàn)快速、穩(wěn)定地判斷出防夾的情況，解決了現(xiàn)有的電動尾門防夾裝置防夾力度差異較大問題，其使用安全指數(shù)高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、快捷、實用的新形判斷電動尾門防夾裝置確屬必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通過設(shè)置有電動尾門CPU和霍爾傳感器，其利用霍爾傳感器來感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速和電動撐桿的行程變化，并將其感應(yīng)到的信號傳送至電動尾門CPU，電動尾門CPU通過將接收到的數(shù)據(jù)與正常速度設(shè)置的門限閥值進行對比，使其實現(xiàn)能跟隨尾門速度的變化來判斷并控制電動撐桿的行程速度，從而實現(xiàn)快速、穩(wěn)定地判斷出防夾的情況，解決了現(xiàn)有的電動尾門防夾裝置防夾力度差異較大問題，其使用安全指數(shù)高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、快捷、實用的新形判斷電動尾門防夾裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種新形判斷電動尾門防夾裝置，包括電動撐桿，及設(shè)置在電動撐桿上的霍爾傳感器，及與電動撐桿連接設(shè)置的電機，及與霍爾傳感器連接設(shè)置、用于實時檢測霍爾傳感器信號并計算電機轉(zhuǎn)動速度的電動尾門CPU，所述電動尾門CPU與電機連接設(shè)置，所述電機與霍爾傳感器連接設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述電機與電動撐桿為單向驅(qū)動連接，所述霍爾傳感器與電機為單向傳送連接。

作為優(yōu)選，所述電動尾門CPU與霍爾傳感器為單向傳送連接。

作為優(yōu)選，所述電機與電動尾門CPU為雙向傳送連接。

本實用新型的一種新形判斷電動尾門防夾裝置，包括電動撐桿，及設(shè)置在電動撐桿上的霍爾傳感器，及與電動撐桿連接設(shè)置的電機，及與霍爾傳感器連接設(shè)置、用于實時檢測霍爾傳感器信號并計算電機轉(zhuǎn)動速度的電動尾門CPU，所述電動尾門CPU與電機連接設(shè)置，所述電機與霍爾傳感器連接設(shè)置。本實用新型通過設(shè)置有電動尾門CPU和霍爾傳感器，其利用霍爾傳感器來感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速和電動撐桿的行程變化，并將其感應(yīng)到的信號傳送至電動尾門CPU，電動尾門CPU通過將接收到的數(shù)據(jù)與正常速度設(shè)置的門限閥值進行對比，使其實現(xiàn)能跟隨尾門速度的變化來判斷并控制電動撐桿的行程速度，從而實現(xiàn)快速、穩(wěn)定地判斷出防夾的情況，解決了現(xiàn)有的電動尾門防夾裝置防夾力度差異較大問題，其使用安全指數(shù)高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、快捷、實用，使用效果好，成本低。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種新形判斷電動尾門防夾裝置的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實施例中，參照圖1所示，本實用新型的一種新形判斷電動尾門防夾裝置，包括電動撐桿，及設(shè)置在電動撐桿上的霍爾傳感器，及與電動撐桿連接設(shè)置的電機，及與霍爾傳感器連接設(shè)置、用于實時檢測霍爾傳感器信號并計算電機轉(zhuǎn)動速度的電動尾門CPU，所述電動尾門CPU與電機連接設(shè)置，所述電機與霍爾傳感器連接設(shè)置。

在其中一實施例中，所述電機與電動撐桿為單向驅(qū)動連接，所述霍爾傳感器與電機為單向傳送連接。

在其中一實施例中，所述電動尾門CPU與霍爾傳感器為單向傳送連接。

在其中一實施例中，所述電機與電動尾門CPU為雙向傳送連接。

在其中一實施例中，該新形判斷電動尾門防夾裝置的工作原理為：首先采集電動撐桿正常開關(guān)的運行速度和電機的正常轉(zhuǎn)動速度，并將采集到的數(shù)據(jù)存儲在電動尾門CPU內(nèi)作對比門限閥值，當霍爾傳感器一旦感應(yīng)到電動撐桿的速度持續(xù)在實際的運行過程中出現(xiàn)快速變化時，電動尾門CPU便會自動計算觸發(fā)門限時間，并將霍爾傳感器實際感應(yīng)到的數(shù)值與觸發(fā)門限時間相比較，當電動撐桿的觸發(fā)時間大于T時（在本實施例中T=200ms），則判斷為防夾狀態(tài)；當有障礙物阻擋電動尾門運行時，電動尾門CPU控制電機減速運行，電機減速運行帶動電動撐桿減速運行，使電動撐桿的實際速度比正常運行的速度要低。其通過利用霍爾傳感器來感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速和電動撐桿的行程變化，使其實現(xiàn)能跟隨尾門速度的變化來判斷并控制電動撐桿的行程速度，從而實現(xiàn)快速、穩(wěn)定地判斷出防夾的情況，解決了現(xiàn)有的電動尾門防夾裝置防夾力度差異較大問題，其使用安全指數(shù)高。

本實用新型的一種新形判斷電動尾門防夾裝置，包括電動撐桿，及設(shè)置在電動撐桿上的霍爾傳感器，及與電動撐桿連接設(shè)置的電機，及與霍爾傳感器連接設(shè)置、用于實時檢測霍爾傳感器信號并計算電機轉(zhuǎn)動速度的電動尾門CPU，所述電動尾門CPU與電機連接設(shè)置，所述電機與霍爾傳感器連接設(shè)置。本實用新型通過設(shè)置有電動尾門CPU和霍爾傳感器，其利用霍爾傳感器來感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速和電動撐桿的行程變化，并將其感應(yīng)到的信號傳送至電動尾門CPU，電動尾門CPU通過將接收到的數(shù)據(jù)與正常速度設(shè)置的門限閥值進行對比，使其實現(xiàn)能跟隨尾門速度的變化來判斷并控制電動撐桿的行程速度，從而實現(xiàn)快速、穩(wěn)定地判斷出防夾的情況，解決了現(xiàn)有的電動尾門防夾裝置防夾力度差異較大問題，其使用安全指數(shù)高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、快捷、實用，使用效果好，成本低。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。