技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝框體，安裝框體上安裝有電機(jī)、減速機(jī)及翻轉(zhuǎn)主軸，所述電機(jī)與減速機(jī)連接，且所述減速機(jī)及翻轉(zhuǎn)主軸間設(shè)有帶動翻轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)主軸的端部安裝有手臂托架，且翻轉(zhuǎn)主軸通過若干軸承座支撐，通過上述結(jié)構(gòu)，電機(jī)輸出的扭矩能夠得到放大而且本機(jī)械手的整體剛性強(qiáng)，可以適用于轉(zhuǎn)運(yùn)更大型的工件。

技術(shù)研發(fā)人員：周波;黃耀朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市漢德機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201621354720
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.07.18