本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。各種溶劑、粘接劑、油漆、化學(xué)材脂、固體膠等，包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。更換膠種，需清洗管路。此時(shí)先關(guān)閉進(jìn)料閥，打開排料閥，將膠桶剩余膠料排出后，關(guān)閉排料閥打開進(jìn)料閥將清洗溶劑倒入儲(chǔ)膠桶內(nèi)，激活機(jī)體，按平時(shí)操作方式將溶劑壓出沖洗。氣壓進(jìn)氣不正常及發(fā)現(xiàn)有水氣，請將調(diào)壓過濾器內(nèi)之水氣排除或檢查氣壓源有無異樣即可。點(diǎn)膠機(jī)在膠水大量使用前，請先小量試用，掌握產(chǎn)品的使用技巧，以免差錯(cuò),當(dāng)測試沒問題時(shí)，再用雙液滴膠機(jī)或雙液灌膠機(jī)進(jìn)行大批量的生產(chǎn);抽真空系統(tǒng)對膠水進(jìn)行抽真空除泡處理，以排除攪拌過程中產(chǎn)生的氣泡，或靜置10-20分鐘再使用，以使混合時(shí)產(chǎn)生的氣泡及時(shí)排除，混合在一起的膠量越多。機(jī)臺(tái)部分請定期擦拭干凈，以增加使用壽命?；旌显谝黄鸬哪z量越多，其反應(yīng)就越快，固化速度也會(huì)越快，所以要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行合理配膠，否則造成膠水的浪費(fèi)。排除意外，提高生產(chǎn)效率。如今液體控制技術(shù)和點(diǎn)膠設(shè)備廣泛地應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中的各種生產(chǎn)領(lǐng)域。機(jī)臺(tái)長時(shí)間停用時(shí)應(yīng)當(dāng)拔下電源，這樣不僅能使機(jī)器的壽命延長而且還會(huì)省下來不少的電費(fèi)。隨著日新月異的工業(yè)發(fā)展的需要，液體控制技術(shù)和點(diǎn)膠設(shè)備也在不斷的發(fā)展到超高精密控制和多樣化及專業(yè)化。注：每次使用完之后都做好清潔，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，經(jīng)常運(yùn)動(dòng)的部位最好點(diǎn)上機(jī)油或者黃油，保持潤滑，如果長時(shí)間不用一定要把膠打光，不然凝固在LED點(diǎn)膠機(jī)里面，又要錢清理。

然而現(xiàn)有的機(jī)械臂在進(jìn)行數(shù)控機(jī)床應(yīng)用時(shí)沒有一個(gè)很好的多關(guān)節(jié)調(diào)控效果，不方便使用者進(jìn)行有效的多段操作，使得使用者在使用過程沒有一個(gè)很好的使用便利，不方便使用者進(jìn)行操作，浪費(fèi)了使用者回到諾的時(shí)間和精力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)械臂，包括裝置主體，所述裝置主體的一端安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有液壓桿，且液壓桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述液壓桿的一端安裝有連接桿，所述裝置主體的一端通過推動(dòng)板安裝有第二抓臂，所述第二抓臂的內(nèi)腔安裝有彈性裝置，所述彈性裝置的一端安裝有檢測裝置，所述第二抓臂的內(nèi)腔安裝有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的一端安裝有懸掛桿，且懸掛桿的一端延伸至第二抓臂的外側(cè)，所述懸掛桿的一端安裝有連接裝置，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有控制裝置，所述控制裝置的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)裝置和檢測裝置的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有外接連接裝置，所述外接連接裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有安裝固定裝置，所述安裝固定裝置的一端設(shè)有連接螺紋孔。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外側(cè)呈矩陣排列安裝有四個(gè)連接卡扣，且連接卡扣的一側(cè)設(shè)有卡環(huán)。

優(yōu)選的，所述連接裝置的一側(cè)設(shè)有連接口，且連接口的內(nèi)壁設(shè)有卡接扣。

本實(shí)用新型中：

1、通過采用多段聯(lián)動(dòng)的方式，使得該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的使用效果，能夠很好的實(shí)現(xiàn)裝置的聯(lián)動(dòng)效果，給使用者帶來便利，方便使用者進(jìn)行使用；

2、通過采用電子控制的方式，使得該裝置在使用過程有一個(gè)很好的控制性，便于使用者進(jìn)行使用和操作，使得使用者在使用過程有一個(gè)很好的便利性；

3、通過采用驅(qū)動(dòng)和液壓的聯(lián)合方式，使得使用者在使用過程能夠有一個(gè)很好的聯(lián)合性，便于使用者進(jìn)行使用，增加了裝置使用的穩(wěn)定性和使用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1驅(qū)動(dòng)裝置、2液壓桿、3裝置主體、4推動(dòng)板、5連接桿、6彈性裝置、7檢測裝置、8滑動(dòng)板、9第二抓臂、10懸掛桿、11連接裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1，一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)械臂，包括裝置主體3，裝置主體3的一端安裝有驅(qū)動(dòng)裝置1，裝置主體3的內(nèi)腔安裝有液壓桿2，且液壓桿2與驅(qū)動(dòng)裝置1連接，液壓桿2的一端安裝有連接桿5，裝置主體3的一端通過推動(dòng)板4安裝有第二抓臂9，第二抓臂9的內(nèi)腔安裝有彈性裝置6，彈性裝置6的一端安裝有檢測裝置7，第二抓臂9的內(nèi)腔安裝有滑動(dòng)板8，滑動(dòng)板8的一端安裝有懸掛桿10，且懸掛桿10的一端延伸至第二抓臂9的外側(cè)，懸掛桿10的一端安裝有連接裝置11，裝置主體3的內(nèi)腔安裝有控制裝置，控制裝置的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)裝置1和檢測裝置7的輸入端電性連接，裝置主體3的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體3的外端一側(cè)設(shè)有外接連接裝置，外接連接裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體3的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕，控制按鈕與控制裝置電性連接，驅(qū)動(dòng)裝置1的一端設(shè)有安裝固定裝置，安裝固定裝置的一端設(shè)有連接螺紋孔。本實(shí)用新型使用簡單，安裝便捷，方便使用者進(jìn)行使用，使得使用者在使用過程有一個(gè)很好的便利性。

工作原理：該裝置在進(jìn)工作過程通過連接裝置11與外界進(jìn)行連接，通過驅(qū)動(dòng)裝置1和液壓桿2進(jìn)行伸縮作用，實(shí)現(xiàn)抓臂的伸縮1，同時(shí)檢測裝置7對裝置進(jìn)行檢測，保證裝置的運(yùn)行正常，彈性裝置6在使用過程起到緩沖的作用，給使用者帶來便利的同時(shí)對裝置有一個(gè)很好的保護(hù)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。