本實用新型涉及到搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種微型搬運機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。但是現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種微型搬運機(jī)器人。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本實用新型提供了一種微型搬運機(jī)器人，該微型搬運機(jī)器人包括：基座，與所述基座通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的第一機(jī)械臂，與所述第一機(jī)械臂通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的第二機(jī)械臂，且所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸平行，所述第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述第一機(jī)械臂的一端穿設(shè)有絲桿軸，所述絲桿軸穿過所述第二機(jī)械臂后露出的一端設(shè)置有工裝夾具；還包括線纜套管，所述線纜套管分別與所述第二機(jī)械臂及所述基座連接。

優(yōu)選的，所述基座上還設(shè)置有外接端子。

優(yōu)選的，所述第二機(jī)械臂上套裝有罩殼。

優(yōu)選的，所述線纜套管與所述第二機(jī)械臂連接端的中心位于所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線上。

本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置的兩個機(jī)械臂以及絲桿軸提供較多的自由度，且結(jié)構(gòu)相對簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的微型搬運機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的微型搬運機(jī)器人的側(cè)視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1及圖2，圖1是本實用新型提供的微型搬運機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型實施例提供的微型搬運機(jī)器人的側(cè)視圖。

本實用新型實施例提供了一種微型搬運機(jī)器人，該微型搬運機(jī)器人包括：基座1，與所述基座1通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的第一機(jī)械臂2，與所述第一機(jī)械臂2通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的第二機(jī)械臂3，且所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸平行，所述第二機(jī)械臂3遠(yuǎn)離所述第一機(jī)械臂2的一端穿設(shè)有絲桿軸4，所述絲桿軸4穿過所述第二機(jī)械臂3后露出的一端設(shè)置有工裝夾具5；還包括線纜套管6，所述線纜套管6分別與所述第二機(jī)械臂3及所述基座1連接。

在上述實施例中，通過設(shè)置的兩個機(jī)械臂以及絲桿軸4提供較多的自由度，且結(jié)構(gòu)相對簡單。

為了方便理解本實用新型實施例提供的微型搬運機(jī)器人，下面結(jié)合具體的實施例對其進(jìn)行詳細(xì)的描述。

一并參考圖1及圖2，本實施例提供的微型搬運機(jī)器人包含一個基座1，該基座1通過第一轉(zhuǎn)軸連接第一機(jī)械臂2，第一機(jī)械臂2通過第二轉(zhuǎn)軸連接第二機(jī)械臂3，并且在具體設(shè)置時，第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸平行，且第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸均為豎直轉(zhuǎn)軸。此外，第二機(jī)械臂3遠(yuǎn)離第一機(jī)械臂2的一端穿設(shè)了一個絲桿軸4，該絲桿軸4可以相對第二機(jī)械臂3轉(zhuǎn)動以及沿豎直方向運動，并且該絲桿軸4的底端設(shè)置了一個工裝夾具5，通過該工裝夾具5可以夾持不同的部件，該工裝夾具5與絲桿軸4可拆卸的固定連接，從而可以根據(jù)需要更換不同的工裝夾具5。

此外，本實施例中的機(jī)器人還包括線纜套管6，所述線纜套管6分別與所述第二機(jī)械臂3及所述基座1連接。通過線纜套管6實現(xiàn)控制第二機(jī)械臂3的連接線的連接，方便了整個線纜的連接，并且在具體設(shè)置時，線纜套管6與所述第二機(jī)械臂3連接端的中心位于所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線上。此外，基座1上還設(shè)置有外接端子7，該外接端子7用于連接控制系統(tǒng)。

作為一個優(yōu)選的方案，第二機(jī)械臂3上套裝有罩殼。從而提高了第二機(jī)械臂3的安全性。

在本實施例中，該機(jī)器人一共有4個自由度,：第一機(jī)械臂2、第二機(jī)械臂3旋轉(zhuǎn)自由度，還有絲桿軸4沿其軸線的上下及旋轉(zhuǎn)自由度。

通過機(jī)器人內(nèi)部的運動機(jī)構(gòu)完成這4個自由度的運動。絲桿軸4的末端可以固定連接工裝夾具5，這些工裝夾具5就類似與機(jī)器人的手部，通過不同的工裝夾具5，實現(xiàn)吸取、夾持等功能。

通過上述描述可以看出本實施例提供的機(jī)器人具有如下效果：

1.機(jī)器人可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

2.本創(chuàng)新采用了驅(qū)控一體機(jī)來控制，在安裝使用上減少了空間緊湊的優(yōu)點。

3.通過揉合各驅(qū)控一體機(jī)之間的通訊，使之控制調(diào)試簡單，接線方便，可控性高的優(yōu)勢。

4.重復(fù)定位精度高、機(jī)器故障率低。

5.伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面簡易的操作系統(tǒng)。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。