本實(shí)用新型涉及城市軌道交通車門控制系統(tǒng)，具體涉及一種車門防夾控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在城市軌道交通運(yùn)營(yíng)中車門夾人和物等安全事故頻頻發(fā)生。傳統(tǒng)的車門防夾裝置，是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)電流的變化來(lái)調(diào)控并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制動(dòng)作：當(dāng)車門夾住物體而無(wú)法正常關(guān)閉時(shí)，電機(jī)電流將增大，進(jìn)而通過(guò)調(diào)控關(guān)閉或反轉(zhuǎn)電機(jī)避免進(jìn)一步夾緊；當(dāng)再次檢測(cè)到電機(jī)電流正常時(shí)，則通過(guò)調(diào)控開啟電機(jī)實(shí)現(xiàn)正常關(guān)門。傳統(tǒng)的車門防夾裝置中檢測(cè)電機(jī)電流時(shí)其檢測(cè)精度受限，其檢測(cè)電路半秒檢測(cè)一次，實(shí)時(shí)性較差，不能提供較好的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種車門防夾控制系統(tǒng)，它可高效、精確地檢測(cè)車門在關(guān)閉時(shí)左右門葉之間是否有夾人夾物的情況，從而相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)控以保障人們?cè)诔俗壍澜煌〞r(shí)更加全安舒適。

通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種車門防夾控制系統(tǒng)，包括左右門葉、門葉膠條，其特征在于：它還包括四個(gè)壓力傳感器、四個(gè)壓板，以及微處理器；所述四個(gè)壓板分別和四個(gè)壓力傳感器相連，且分為兩組分別固定在左右門葉的上部和下部；所述四個(gè)壓板均置于門葉膠條內(nèi)，緊貼門葉膠條內(nèi)壁；所述四個(gè)壓力傳感器均與微處理器連接。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，上述壓力傳感器均選用PXM-600。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，上述微處理器選用愛(ài)德美爾的89C51芯片。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，上述固定在同一側(cè)門葉的上部和下部的兩個(gè)壓板連接為一整體。這樣即使得固定于同一門葉上的上部和下部的兩個(gè)壓板呈一個(gè)長(zhǎng)壓板狀，且通過(guò)同時(shí)連接兩個(gè)壓力傳感器，即可增強(qiáng)對(duì)門葉中間部位壓力的監(jiān)測(cè)。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，上述固定在同一側(cè)門葉的上部和下部的兩個(gè)壓板可替換選用為兩端分別固定于門葉上下兩端、呈拉伸狀態(tài)且緊貼門葉膠條內(nèi)側(cè)的一根繩索。通過(guò)在該繩索上分別連接兩個(gè)壓力傳感器，即簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了壓力準(zhǔn)確檢測(cè)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型城市軌道交通車門防夾控制系統(tǒng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有成本低廉、運(yùn)行穩(wěn)定、檢測(cè)靈敏、實(shí)時(shí)性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步，它通過(guò)結(jié)合使用特定壓力傳感器模塊、擋板或細(xì)繩索和特定微處理器模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)門葉膠條受到壓力的有效檢測(cè)和微秒時(shí)間間隔的實(shí)時(shí)檢測(cè)，使得車門防夾系統(tǒng)的障礙物檢測(cè)概率達(dá)到100%，增強(qiáng)了車門防夾控制系統(tǒng)的安全性和用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中所述車門防夾控制系統(tǒng)中硬件的總體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的描述，有必要在此指出的是以下實(shí)施例只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述本實(shí)用新型內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。

實(shí)施例 1

如圖1所示，一種車門防夾控制系統(tǒng)，它包括左門葉5、右門葉6、門葉膠條7、四個(gè)壓力傳感器11、12、13、14、四個(gè)壓板1、2、3、4，以及微處理器8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和報(bào)警裝置；其中，壓板1、壓板2、壓板3、壓板4分別和壓力傳感器11、壓力傳感器12、壓力傳感器13、壓力傳感器14相連，且分為兩組分別固定在左門葉5、右門葉6的上部和下部，四個(gè)壓板1、2、3、4均置于門葉膠條7內(nèi)，緊貼門葉膠條7內(nèi)壁；四個(gè)壓力傳感器11、12、13、14均與微處理器8連接；四個(gè)壓力傳感器11、12、13、14均選用PXM-600，微處理器8選用愛(ài)德美爾的89C51芯片。

本例中的車門防夾控制系統(tǒng)在工作時(shí)，壓力傳感器11、12、13、14實(shí)時(shí)監(jiān)控門葉膠條7所受壓力；當(dāng)壓力傳感器11、12、13、14收到壓力超過(guò)門限值時(shí)，輸出高電平，微處理器8接收壓力傳感器11、12、13、14信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到任一壓力傳感器11、12、13或14為高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止并反轉(zhuǎn)，松開左、右門葉5、6，防止夾傷人或者物；當(dāng)左、右門葉5、6重新打開到最大狀態(tài)停留三秒等待被夾人和物體移開，再重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉左、右門葉5、6；如遇到障礙物則重新打開，如此重復(fù)；微處理器8計(jì)數(shù)當(dāng)連續(xù)重復(fù)三次時(shí)，左、右門葉5、6打開將不再關(guān)閉，由微處理器8上報(bào)報(bào)警系統(tǒng)。