本實用新型涉及教學(xué)用具，尤其是一種教學(xué)用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手依靠復(fù)雜的傳動關(guān)系使其具有多方位運動的能力，機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用，實現(xiàn)物品的搬運等工作。機(jī)械手是機(jī)械傳動的典型應(yīng)用，具有很好的教學(xué)示范性，大專院校中也常有利用機(jī)械手作為教學(xué)案例。由于機(jī)械手體積龐大，價格昂貴，將工業(yè)用的機(jī)械手用于教學(xué)用具明顯不現(xiàn)實，而且工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)部機(jī)構(gòu)無法直觀看出，無法起到教學(xué)的用途，因此需要研發(fā)一種適合教學(xué)用的機(jī)械臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種教學(xué)用機(jī)械臂，適合教學(xué)示范用。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種教學(xué)用機(jī)械臂，包括轉(zhuǎn)臺、前臂和與前臂鉸接的后臂，所述后臂由亞克力透明板裝配而成，其包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉桿，所述第一固定板和第二固定板固定在轉(zhuǎn)臺上，所述第一臂板位于第一固定板的外側(cè)，第二臂板位于第二固定板的外側(cè)，第一臂板與第二臂板的一端之間設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒分別與所述第一固定板和第二固定板樞接；第五電機(jī)固定在第一臂板的外側(cè)，第五電機(jī)的輸出軸從轉(zhuǎn)筒的一端伸入轉(zhuǎn)筒內(nèi)，所述轉(zhuǎn)筒的中間位置設(shè)有缺口槽，所述拉桿一端與曲桿的一端鉸接，曲桿的另一端通過缺口槽伸入轉(zhuǎn)筒內(nèi)且與第五電機(jī)的輸出軸連接；所述第二臂板的外側(cè)設(shè)有立板，所述立板固定在轉(zhuǎn)臺上，立板上設(shè)有第六電機(jī)，第六電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)筒連接；第一臂板與第二臂板的另一端之間設(shè)有第一鉸接軸，前臂與第一鉸接軸鉸接，拉桿的另一端與前臂的后端鉸接。本實用新型將第五電機(jī)的輸出軸設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)，該輸出軸可以通過驅(qū)動拉桿使前臂整體繞后臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，另外通過驅(qū)動轉(zhuǎn)筒可以使后臂連通前臂一起進(jìn)行角度的調(diào)整，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)緊湊，有助于減小機(jī)械臂的體積；具有復(fù)雜傳動關(guān)系的后臂由亞克力透明板組裝而成，學(xué)生能夠直觀看到抓手的傳動關(guān)系，能夠更好的學(xué)習(xí)機(jī)械傳動原理。

作為改進(jìn)，所述前臂包括設(shè)置在后端的第四安裝座，所述第四安裝座的底部設(shè)有第一鉸接耳和第二鉸接耳，第一鉸接耳與第一鉸接軸鉸接，第二鉸接耳與第二鉸接軸鉸接，拉桿與第二鉸接軸鉸接。

作為改進(jìn)，所述第五電機(jī)通過安裝盤固定在第一臂板的外側(cè)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

本實用新型將第五電機(jī)的輸出軸設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)，該輸出軸可以通過驅(qū)動拉桿使前臂整體繞后臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，另外通過驅(qū)動轉(zhuǎn)筒可以使后臂連通前臂一起進(jìn)行角度的調(diào)整，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)緊湊，有助于減小機(jī)械臂的體積；具有復(fù)雜傳動關(guān)系的后臂由亞克力透明板組裝而成，學(xué)生能夠直觀看到抓手的傳動關(guān)系，能夠更好的學(xué)習(xí)機(jī)械傳動原理。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖。

圖2為本實用新型背面示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1、2所示，一種教學(xué)用機(jī)械臂，包括轉(zhuǎn)臺3、前臂1和與前臂1鉸接的后臂2。所述后臂2由亞克力透明板裝配而成，其包括第一固定板203、第二固定板204、第一臂板201、第二臂板202和拉桿206。所述第一固定板203和第二固定板204對稱固定在轉(zhuǎn)臺3上，所述第一臂板201位于第一固定板203的外側(cè)，第二臂板202位于第二固定板204的外側(cè)，第一臂板201與第二臂板202的一端之間設(shè)有轉(zhuǎn)筒210連接，第一臂板201與第二臂板202的另一端之間設(shè)有第一鉸接軸211連接，使第一臂板201與第二臂板202連接成整體。所述轉(zhuǎn)筒210穿過第一固定板203和第二固定板204并通過軸承與第一固定板203和第二固定樞接，使第一臂板201與第二臂板202組成的整體與兩塊固定板形成鉸接結(jié)構(gòu)。第一臂板201的外側(cè)設(shè)有第五電機(jī)208，第五電機(jī)208通過安裝盤固定在第一臂板201的外側(cè)，第五電機(jī)208的輸出軸從轉(zhuǎn)筒210的一端伸入轉(zhuǎn)筒210內(nèi)一直延伸至轉(zhuǎn)筒210的另一端，第五電機(jī)208的輸出軸的轉(zhuǎn)動不對轉(zhuǎn)筒210產(chǎn)生影響。所述轉(zhuǎn)筒210的中間位置設(shè)有缺口槽213，曲桿207的一端通過缺口槽213伸入轉(zhuǎn)筒210內(nèi)且與第五電機(jī)208的輸出軸連接；曲桿207的另一端與拉桿206的一端鉸接。所述第二臂板202的外側(cè)設(shè)有立板，第二臂板202位于第二固定板204與立板之間；所述立板固定轉(zhuǎn)臺上，立板外側(cè)設(shè)有第六電機(jī)209，第六電機(jī)209固定在立板上，第六電機(jī)209的輸出軸穿過立板后與轉(zhuǎn)筒210連接，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)筒210旋轉(zhuǎn)。所述前臂1包括設(shè)置在后端的第四安裝座11，所述第四安裝座11的底部設(shè)有第一鉸接耳和第二鉸接耳，第一鉸接耳與第一鉸接軸211鉸接，第二鉸接耳111之間設(shè)有第二鉸接軸112，拉桿206的另一端與第二鉸接軸112鉸接，拉桿206拉動第二鉸接軸112后，使前臂繞第一鉸接軸211翻轉(zhuǎn)。

第一臂板201與第二臂板202的另一端之間設(shè)有第一鉸接軸211，前臂與第一鉸接軸211鉸接，拉桿206的另一端與前臂的后端鉸接。本實用新型將第五電機(jī)208的輸出軸設(shè)置在轉(zhuǎn)筒210內(nèi)，該輸出軸可以通過驅(qū)動拉桿206使前臂整體繞后臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，另外通過驅(qū)動轉(zhuǎn)筒210可以使后臂連通前臂一起進(jìn)行角度的調(diào)整，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)緊湊，有助于減小機(jī)械臂的體積；具有復(fù)雜傳動關(guān)系的后臂由亞克力透明板組裝而成，學(xué)生能夠直觀看到抓手的傳動關(guān)系，能夠更好的學(xué)習(xí)機(jī)械傳動原理。