技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種巡檢機(jī)器人云臺(tái)，包括云臺(tái)殼體、俯仰電機(jī)安裝座、俯仰電機(jī)、第二諧波減速器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)骨架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一諧波減速器；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一諧波減速器分別安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)骨架上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與所述第一諧波減速器連接，所述俯仰電機(jī)安裝座的底部與位于其下方的第一諧波減速器的輸出軸連接；所述俯仰電機(jī)、第二諧波減速器安裝在所述俯仰電機(jī)安裝座上，所述俯仰電機(jī)的輸出軸與所述第二諧波減速器連接，所述第二諧波減速器的輸出軸與所述云臺(tái)殼體連接，所述云臺(tái)殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在俯仰電機(jī)安裝座上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積更小，降低云臺(tái)的質(zhì)量和成本。

技術(shù)研發(fā)人員：呂福彬;邱顯東;畢備;任凱;項(xiàng)導(dǎo);程敏;趙偉;許春山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：億嘉和科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621372464
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.07.21