本實用新型是一種機械手插頭軌操作平臺，屬于機械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

插頭軌軌指條形的鋼材為裝置提供行駛的路線。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01520371327.X的一種機械手插頭軌操作平臺，包括平臺本體，設(shè)于平臺本體上的轉(zhuǎn)盤，設(shè)于轉(zhuǎn)盤圓周方向上的六個置料工裝，且沿轉(zhuǎn)盤圓周方向上還設(shè)有塑料殼上料裝置、第一小鐵片上料裝置、第二小鐵片上料裝置、熱鉚壓機構(gòu)、自動點錫機構(gòu)和下料機械手，且所述塑料殼上料裝置、第一小鐵片上料裝置、第二小鐵片上料裝置、熱鉚壓機構(gòu)、自動點錫機構(gòu)和下料機械手分別與六個置料工裝相對應(yīng)。本實用新型實現(xiàn)了黑色塑料殼和兩個小鐵片的自動上料，并且在上料完成后，可采用熱鉚壓機構(gòu)和自動點錫機構(gòu)進行自動熱鉚和焊錫，最后再通過下料機械手進行物料的自動下料，具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高且成本低的優(yōu)點。但是其不足之處在于機械手在固定位置進行下料運動，活動范圍受限，容易夾空，生產(chǎn)效率下降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種機械手插頭軌操作平臺，以解決現(xiàn)有的機械手在固定位置進行下料運動，活動范圍受限，容易夾空，生產(chǎn)效率下降的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機械手插頭軌操作平臺，其結(jié)構(gòu)包括墊腳、加固件、機架、軌道、限位器、滑槽、咬合固件、移動架、控制閥、操縱箱、操作面板、升降電機、提升器、立柱、檢測器、機械手，所述墊腳設(shè)在加固件下方，所述機架與軌道固定連接，所述滑槽設(shè)在軌道內(nèi)側(cè)，所述咬合固件緊固移動架，所述移動架與控制閥相連接，所述操縱箱設(shè)有操作面板，所述升降電機與提升器相連接，所述立柱內(nèi)設(shè)有檢測器，所述檢測器與機械手相連接，所述機械手由轉(zhuǎn)動軸、電子控制器、液壓缸、凹槽、動臂、彈簧固件、銷柱固件組成，所述轉(zhuǎn)動軸下設(shè)有電子控制器，所述電子控制器與液壓缸相連接，所述凹槽設(shè)在動臂內(nèi)側(cè)，所述銷柱固件與動臂活動連接，所述轉(zhuǎn)動軸與立柱相連接。

進一步地，所述加固件與機架固定連接。

進一步地，所述軌道上設(shè)有限位器。

進一步地，所述控制閥與操縱箱相連接。

進一步地，所述提升器與立柱相連接。

進一步地，所述動臂與彈簧固件相連接。

本實用新型的有益效果為設(shè)有機械手，能夠進行精確的旋轉(zhuǎn)運動，自動調(diào)整夾取物的方向，防止夾空，活動范圍不受限，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種機械手插頭軌操作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的機械手示意圖。

圖3為本實用新型的工作原理示意圖。

圖中：墊腳-1、加固件-2、機架-3、軌道-4、限位器-5、滑槽-6、咬合固件-7、移動架-8、控制閥-9、操縱箱-10、操作面板-11、升降電機-12、提升器-13、立柱-14、檢測器-15、機械手-16、轉(zhuǎn)動軸-161、電子控制器-162、液壓缸-163、凹槽-164、動臂-165、彈簧固件-166、銷柱固件-167。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機械手插頭軌操作平臺，其結(jié)構(gòu)包括墊腳1、加固件2、機架3、軌道4、限位器5、滑槽6、咬合固件7、移動架8、控制閥9、操縱箱10、操作面板11、升降電機12、提升器13、立柱14、檢測器15、機械手16，所述墊腳1設(shè)在加固件2下方，所述機架3與軌道4固定連接，所述滑槽6設(shè)在軌道4內(nèi)側(cè)，所述咬合固件7緊固移動架8，所述移動架8與控制閥9相連接，所述操縱箱10設(shè)有操作面板11，所述升降電機12與提升器13相連接，所述立柱14內(nèi)設(shè)有檢測器15，所述檢測器15與機械手16相連接，所述機械手16由轉(zhuǎn)動軸161、電子控制器162、液壓缸163、凹槽164、動臂165、彈簧固件166、銷柱固件167組成，所述轉(zhuǎn)動軸161下設(shè)有電子控制器162，所述電子控制器162與液壓缸163相連接，所述凹槽164設(shè)在動臂165內(nèi)側(cè)，所述銷柱固件167與動臂165活動連接，所述轉(zhuǎn)動軸161與立柱14相連接，所述加固件2與機架3固定連接，所述軌道4上設(shè)有限位器5，所述控制閥9與操縱箱10相連接，所述提升器13與立柱14相連接，所述動臂165與彈簧固件166相連接。

在進行使用時，參閱圖3，液壓缸163提供電源動力，通過電子控制器162，精確使轉(zhuǎn)動軸161在最適合速度下，恒速旋轉(zhuǎn)以保持機械手16的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，通過彈簧固件166的伸縮帶動動臂165進行夾取動作，提高生產(chǎn)效率，凹槽164有利于緊固被夾取物，防止掉落。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。