本實用新型涉及一種同步滾轉(zhuǎn)機構主要應用于大型圓柱體的工藝滾動，滿足大型圓柱體產(chǎn)品在加工、運輸過程中對徑向相位的要求。

背景技術：

隨著現(xiàn)代裝備制造業(yè)的發(fā)展，人們對大型圓柱體產(chǎn)品的需求越來越大，尤其是大直徑、長度產(chǎn)品越來越多的應用在航空航天、管道輸送等行業(yè)。

大型圓柱體產(chǎn)品一般都由焊接工藝來加工制造，其內(nèi)壁也經(jīng)常有粘接保溫層的要求，在加工完成后必須有探傷環(huán)節(jié)和表面噴涂環(huán)節(jié)。在這兩個環(huán)節(jié)過程中需要對產(chǎn)品進行適度滾動，以滿足產(chǎn)品的相位要求。

傳統(tǒng)的大尺寸圓柱體產(chǎn)品滾轉(zhuǎn)由專用抱環(huán)裝置在滾轉(zhuǎn)設備上完成，這樣做的缺點是：由于產(chǎn)品體積大、質(zhì)量大，若采用承力環(huán)，設備體積、質(zhì)量會相應的增大；承力環(huán)在固定產(chǎn)品時，支撐點為線支撐，在運輸過程中對于本產(chǎn)品而言不夠安全；整個支點位置一周都會被承力環(huán)包覆，在更換位置時需多次吊裝。在探傷環(huán)節(jié)中，抱環(huán)包覆位置無法工作，需要更換位置，生產(chǎn)效率降低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種同步滾轉(zhuǎn)機構。

本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：一種同步滾轉(zhuǎn)機構，安裝平臺(4)上設有一對滾轉(zhuǎn)機構(1)，滾轉(zhuǎn)機構包括滾轉(zhuǎn)托架、滾轉(zhuǎn)動力、滾轉(zhuǎn)支撐、滾轉(zhuǎn)顯示、滾轉(zhuǎn)限位和底座(6)，底座(6)上設有滾轉(zhuǎn)托架、滾轉(zhuǎn)動力、滾轉(zhuǎn)支撐、滾轉(zhuǎn)顯示和滾轉(zhuǎn)限位，滾轉(zhuǎn)托架由齒弧(15)和毛氈(14)組成；齒弧(15)為圓弧齒段；齒弧(15)內(nèi)表面粘貼毛氈(14)以增加摩擦阻力，同時對工件表面有保護作用；滾轉(zhuǎn)動力包括電機(26)、減速機(27)和齒輪(18)，底座(6)上設有電機(26)、減速機(27)和齒輪軸(23)，齒輪軸(23)上設有齒輪(18)，齒輪(18)與齒弧(15)嚙合，電機(26)經(jīng)減速機(27)減速后，輸出給齒輪(18)來驅(qū)動齒弧動作，達到滾轉(zhuǎn)目的；滾轉(zhuǎn)支撐分左右兩個部分，每個部分均由兩個齒輪(18)和支撐軸(20)組成，底座(6)上設有支撐軸(20)，支撐軸(20)上設有兩個齒輪(18)；滾轉(zhuǎn)顯示包括指針(7)，齒弧(15)上設有一個指針(7)，底座(6)上設有標示指針擺動角度的刻度，其極限值為±15°，便于操作人員識別設備的運行狀態(tài)；滾轉(zhuǎn)限位包括行程開關和機械限位，底座(6)上設有行程開關座板(10)，行程開關座板(10)上設有行程開關(9)，在齒弧(15)上設有擋塊(8)隨齒弧動作，當齒弧(15)滾轉(zhuǎn)角度超過設定值時，擋塊(8)觸動行程開關(9)，從而切斷電源保證設備安全；機械限位包括止動座板(12)和止動螺栓(13)，底座(6)上設有止動座板(12)，止動座板(12)上設有止動螺栓(13)并且插入齒弧(15)的導槽內(nèi)。

電機(26)和減速機(27)均帶有自鎖功能。

本實用新型采用滾轉(zhuǎn)環(huán)方式，兩套滾轉(zhuǎn)機構同步運動組成一個系統(tǒng)。滾轉(zhuǎn)環(huán)為靜摩擦，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)；產(chǎn)品徑向未完全包覆，滿足產(chǎn)品工藝過程中的位置要求；運輸過程中滾轉(zhuǎn)環(huán)采用兩個弧形齒面支撐產(chǎn)品，外加徑向固定機構，可以克服承力環(huán)形式的缺點。

附圖說明

圖1為本實用新型工作狀態(tài)示意圖。

圖2為本實用新型結構示意圖。

圖3為圖2的側視圖。

圖4為圖2的A-A剖視結構示意圖。

具體實施方式

結構組成

安裝平臺4上設有一對同步滾轉(zhuǎn)機構1，同步滾轉(zhuǎn)機構1由滾轉(zhuǎn)托架、滾轉(zhuǎn)動力、滾轉(zhuǎn)支撐、滾轉(zhuǎn)顯示、底座6等部分組成。

其主要技術性能：

滾轉(zhuǎn)托架由齒弧15和毛氈14組成。齒弧15為鍛鋼機加件，為圓弧齒段；齒弧15內(nèi)表面粘貼毛氈14以增加摩擦阻力，同時對工件表面有保護作用。

滾轉(zhuǎn)動力包括電機26、減速機27和齒輪18，底座6上設有電機26、減速機27和齒輪軸23，齒輪軸23上設有齒輪18，齒輪18與齒弧15嚙合，電機26經(jīng)減速機27減速后，輸出給齒輪18來驅(qū)動齒弧15動作，達到滾轉(zhuǎn)目的。電機26和減速機27均帶有自鎖功能，可配合安裝平臺實現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)運，防止在轉(zhuǎn)運工程中工件滾轉(zhuǎn)，實現(xiàn)一機多用，減少設備投入。

滾轉(zhuǎn)支撐分左右兩個部分，每個部分均由兩個齒輪18和支撐軸20組成，底座6上設有支撐軸20，支撐軸20上設有兩個齒輪18。

滾轉(zhuǎn)顯示包括指針7，齒弧15上設有一個指針7，底座6上設有標示指針擺動角度的刻度，其極限值為±15°，便于操作人員識別設備的運行狀態(tài)。

滾轉(zhuǎn)限位由行程開關和機械限位組成，雙重措施共同保證滾轉(zhuǎn)機構運動的安全性。底座6上設有行程開關座板10，行程開關座板10上設有行程開關9，在齒弧15上設有擋塊8隨齒弧15動作，當齒弧15滾轉(zhuǎn)角度超過設定值時，擋塊8觸動行程開關9，從而切斷電源保證設備安全。機械限位包括止動座板12和止動螺栓13，底座6上設有止動座板12，止動座板12上設有止動螺栓13并且插入齒弧15的導槽內(nèi)。在行程開關9失效時，對設備起到保護作用。

底座6為焊接件，是以上各大組件的載體。

工作原理

兩套滾轉(zhuǎn)機構1連接在安裝平臺4上，間距根據(jù)承載工件的設計支撐點調(diào)節(jié)，將工件吊裝在滾轉(zhuǎn)機構的托架內(nèi)。兩套滾轉(zhuǎn)機構1通過控制系統(tǒng)的控制同步精確滾轉(zhuǎn)，配合吊裝設備能根據(jù)生產(chǎn)工藝要求進行適度滾轉(zhuǎn)。工件在兩套滾轉(zhuǎn)機構1之間擺放并且隨兩套滾轉(zhuǎn)機構1的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

本實用新型產(chǎn)品外形尺寸為Φ2200x7600mm，重量50t。在行業(yè)應用時，可根據(jù)產(chǎn)品尺寸進行定制。