技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種復(fù)雜異形件噴涂前處理機(jī)器人，包括基板、機(jī)器人本體和干冰微粒噴射裝置；機(jī)器人本體包括底座、控制柜、氣體管道、噴嘴、末端軸組件和三組軸組件；控制柜控制末端軸組件和軸組件動(dòng)作；氣體管道和噴嘴安裝在末端軸組件上；氣體管道的一端與干冰微粒噴射裝置連接，另一端與噴嘴連接；氣體管道和噴嘴安裝在軸組件上；干冰微粒噴射裝置包括高壓二氧化碳?xì)馄亢蜌鈩?dòng)導(dǎo)管，瓶上設(shè)有閥門和壓力表，氣動(dòng)導(dǎo)管連接氣體管道，通過氣體管道將高壓二氧化碳送給干冰微粒噴嘴，四個(gè)伺服電機(jī)通過螺栓連接形成三個(gè)自由度，進(jìn)行四軸控制清洗路徑，使得本實(shí)用新型復(fù)雜異形件噴涂前處理機(jī)器人傳動(dòng)精度高，實(shí)現(xiàn)高精度控制。

技術(shù)研發(fā)人員：陳水宣;丁宏;盧森加
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門理工學(xué)院;龍巖盛豐機(jī)械制造有限公司
文檔號(hào)碼：201621383466
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.07.28