技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種模塊化異質(zhì)差動高柔性氣動夾具，包括模塊化固定裝置和手指模塊，所述模塊化固定裝置包括基模塊和基座擴(kuò)展模塊，所述基模塊與基座擴(kuò)展模塊和手指模塊連接；所述基座擴(kuò)展模塊用于擴(kuò)展基模塊，適應(yīng)大尺寸物體的夾取，所述手指模塊用于對目標(biāo)物體的夾??；本實(shí)用新型的夾持范圍，手指的個數(shù)、長短均為可調(diào)，可適應(yīng)不同尺寸物體的夾??；驅(qū)動單元非常簡單，為具有正負(fù)壓調(diào)節(jié)的氣動裝置，易于應(yīng)用于工廠等作業(yè)環(huán)境；可以解決易碎物品的無損夾持，由于所選材料具有高柔性特性，在夾取物體時可以保證不損壞物體的形狀，不破壞物體表面。

技術(shù)研發(fā)人員：侯至丞;張弓;王衛(wèi)軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州中國科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
文檔號碼：201621384011
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.07.14