技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺的智能示教系統(tǒng)，包括體感設(shè)備、機(jī)械臂控制設(shè)備、雙目視覺設(shè)備以及PC客戶端，所述體感設(shè)備、機(jī)械臂控制設(shè)備和雙目視覺設(shè)備均與所述PC客戶端連接；所述體感設(shè)備用于檢測(cè)操作者的手部動(dòng)作，并將手部動(dòng)作信息反饋至所述PC客戶端處理；所述PC客戶端處理用于根據(jù)手部動(dòng)作信息對(duì)機(jī)械臂控制設(shè)備作出相關(guān)操作指令；所述機(jī)械臂控制設(shè)備用于操作機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)；所述雙目視覺設(shè)備用于跟蹤機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及為后期機(jī)械臂獲取運(yùn)動(dòng)指令后監(jiān)測(cè)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本實(shí)用新型運(yùn)用了虛擬示教控制技術(shù)，不需要額外的示教裝置，即可直接由人體控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：韓曉英;黃文愷;黃俊森;吳裕銘;江佳祿;甘華國(guó);黃浩然;朱靜;伍馮潔;吳羽;姚佳岷;溫泉河
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621391283
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.07.14