本實(shí)用新型涉及一種去根機(jī)構(gòu)，特別是一種蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，農(nóng)作物種植方式的機(jī)械化、自動化技術(shù)研究成為國家重點(diǎn)研究領(lǐng)域。收割蔬菜可由人工完成，但隨著勞動人口的逐漸減少，人工成本較高，勞動強(qiáng)度大，效率低，易延誤工時(shí)，因此采用自動化收獲蔬菜設(shè)備至關(guān)重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了蔬菜剪切去根的自動化操作，達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動成本的目的。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)械手剪刀支撐板, 機(jī)械手剪刀支撐板上兩端分別設(shè)有剪切氣缸，兩個(gè)剪切氣缸的相背設(shè)置，每個(gè)剪切氣缸的氣缸桿經(jīng)氣缸連接桿連接有剪刀抽動桿連接件，剪刀抽動桿連接件連接有剪刀抽動桿，兩根剪刀抽動桿分別是下部剪刀抽動桿和上部剪刀抽動桿，下部剪刀抽動桿上設(shè)有滑塊低墊塊，上部剪刀抽動桿上設(shè)有滑塊高墊塊，滑塊低墊塊和滑塊高墊塊分別經(jīng)剪切滑塊設(shè)置在剪切導(dǎo)軌上，上部剪刀抽動桿和下部剪刀抽動桿上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)剪刀組件。

前述的蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)中，所述剪刀組件包括分別鉸接設(shè)置在下部剪刀抽動桿和上部剪刀抽動桿上剪刀片，兩片剪刀片中部交叉鉸接連接。

前述的蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)中，所述兩片剪刀片中部鉸接處固定在剪刀前后平動桿上，剪刀前后平動桿底部設(shè)有萬向球。

前述的蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)中，所述的剪切氣缸通過氣缸內(nèi)固定件和氣缸外固定件固定在機(jī)械手剪刀支撐板上

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過兩個(gè)剪切氣缸作用于下部剪刀抽動桿和上部剪刀抽動桿，使得連接與下部剪刀抽動桿和上部剪刀抽動桿上的一個(gè)或多個(gè)剪刀組件動作，從而對蔬菜根部進(jìn)行剪根作用，實(shí)現(xiàn)了蔬菜剪切去根的自動化操作，達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動成本的目的。本實(shí)用新型由剪刀抽動桿、剪刀組件和剪刀前后平動桿等部件共同組成，結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)迅速，使用穩(wěn)定可靠，能更好的去根處理，實(shí)現(xiàn)自動化操作，省時(shí)省力。本實(shí)用新型還具有實(shí)施結(jié)構(gòu)簡單個(gè)使用方便的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：201-剪刀抽動桿連接件，202-氣缸連接桿，203-滑塊高墊塊，204-剪切氣缸，205-氣缸內(nèi)固定件，206-萬向球，207-剪刀前后平動桿，208-剪刀抽動桿，209-剪刀片，210-剪切導(dǎo)軌，211-剪切滑塊，212-滑塊低墊塊，213-氣缸外固定件，214-機(jī)械手剪刀支撐板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例。蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)，構(gòu)成如圖1所示，其特征在于：包括機(jī)械手剪刀支撐板214, 機(jī)械手剪刀支撐板214上兩端分別設(shè)有剪切氣缸204，兩個(gè)剪切氣缸204的相背設(shè)置，每個(gè)剪切氣缸204的氣缸桿經(jīng)氣缸連接桿202連接有剪刀抽動桿連接件201，剪刀抽動桿連接件201連接有剪刀抽動桿208，兩根剪刀抽動桿208分別是下部剪刀抽動桿和上部剪刀抽動桿，下部剪刀抽動桿上設(shè)有滑塊低墊塊212，上部剪刀抽動桿上設(shè)有滑塊高墊塊203，滑塊低墊塊212和滑塊高墊塊203分別經(jīng)剪切滑塊211設(shè)置在剪切導(dǎo)軌210上，上部剪刀抽動桿和下部剪刀抽動桿上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)剪刀組件。

所述剪刀組件包括分別鉸接設(shè)置在下部剪刀抽動桿和上部剪刀抽動桿上剪刀片209，兩片剪刀片209中部交叉鉸接連接。

所述兩片剪刀片中部鉸接處固定在剪刀前后平動桿207上，剪刀前后平動桿207底部設(shè)有萬向球206。

所述的剪切氣缸204通過氣缸內(nèi)固定件205和氣缸外固定件213固定在機(jī)械手剪刀支撐板214上。

本實(shí)用新型常態(tài)是剪切氣缸204伸出，此時(shí)兩個(gè)剪刀片209張開大角度。當(dāng)蔬菜被夾住以后，兩個(gè)剪切氣缸204同時(shí)縮進(jìn)，從而通過氣缸連接桿202和剪刀抽動桿連接件201帶動上部剪刀抽動桿和下部剪刀抽動桿交錯運(yùn)動，最終使得剪刀片209做剪切運(yùn)動，剪下蔬菜根。即可完成去除蔬菜根的操作。