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可消除吸牌負(fù)壓的機器手臂吸盤的制作方法

文檔序號:11362665閱讀:746來源:國知局
可消除吸牌負(fù)壓的機器手臂吸盤的制造方法與工藝

本實用新型為一種可消除吸牌負(fù)壓的機器手臂吸盤,尤指一種機械手臂具有二個高度不等的吸盤,于二個吸盤同時釋放撲克牌時可加速消除吸盤內(nèi)的負(fù)壓,避免游戲間因撲克牌被吸盤的負(fù)壓余力吸附而需較長時間掉落,進(jìn)而耽擱游戲進(jìn)行。



背景技術(shù):

如圖1、圖2、圖3所示,撲克牌游戲為防止人員接觸撲克牌1,會以至少一洗牌機10及一具有一吸盤21的機械手臂20進(jìn)行游戲;其中,該吸盤21以連通管22連接一具有電磁閥24的真空泵浦23,而該洗牌機10在機體中設(shè)置有一中央容槽11、一左容槽12、一右容槽13,該洗牌機10可進(jìn)行洗牌使撲克牌1呈一隨機數(shù)堆棧,并以該機械手臂20的吸盤21于該中央容槽11、左容槽12及右容槽13分別吸取、置放撲克牌1;借此使得游戲進(jìn)行的過程中,撲克牌1完全由機械操作,沒有人為操縱的步驟,避免人為因素所造成的舞弊行為;然而,上述的游戲進(jìn)行,雖可避免人員接觸,但是,游戲進(jìn)行時,該吸盤21移至撲克牌1牌面上,該電磁閥24打開呈開通狀態(tài)使該真空泵浦23將該吸盤21、連通管22內(nèi)的氣體排出形成負(fù)壓狀態(tài),該吸盤21由中央容槽11吸取一張撲克牌1,且于進(jìn)行辨識及向玩家展示撲克牌1后,會將撲克牌1依次均分帶至該左容槽12或右容槽13回收,為使撲克牌1脫離該吸盤21并落入該左容槽12或右容槽13,該電磁閥24關(guān)閉呈不開通狀態(tài)使該真空泵浦23會停止吸力,此時該吸盤21內(nèi)亦會殘留負(fù)壓,而一般撲克牌1的牌面具有毛細(xì)孔并非為絕對氣密,空氣漸漸由該吸盤21周邊進(jìn)入,直到到該吸盤21與撲克牌1間恢復(fù)常壓而使撲克牌1脫離、并掉落,但此過程往往需時過久,進(jìn)而拖累游戲進(jìn)行的腳步,如此一來,會使玩家降低參與游戲的意愿;有鑒于此,如何使撲克牌1與該吸盤21間能快速消除存在的負(fù)壓而脫離,實有待改善的必要。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題與缺點,本實用新型提供一種可消除吸牌負(fù)壓的機器手臂吸盤。

本實用新型提供一種可消除吸牌負(fù)壓的機器手臂吸盤,包括設(shè)置于機器手臂上的高度不等的一第一吸盤及一第二吸盤,其中,該第一吸盤和該第二吸盤分別連設(shè)一Y型管,該Y型管的其中一端連設(shè)一連通管,該連通管依序串接一空氣過濾器及一真空泵浦,且該空氣過濾器與真空泵浦之間設(shè)有一電磁閥;該Y型管的另一端連設(shè)一偵壓管,該偵壓管的末端連接一壓力偵測器。

其中,該第一吸盤的高度高于該第二吸盤的高度。

其中,該第一吸盤的高度低于該第二吸盤的高度。

本實用新型具有的優(yōu)點在于:

本實用新型的機器手臂上設(shè)有高度不等的第一吸盤及第二吸盤,因兩吸盤非呈同一吸附平面,使撲克牌被吸取時,會產(chǎn)生牌面彎曲形變,而使撲克牌本身存在反作用力,而產(chǎn)生具有恢復(fù)呈平面狀的彈性力,當(dāng)吸盤停止吸力時,因撲克牌與第一吸盤、第二吸盤具有落差,使兩吸盤盤面與撲克牌呈非平行,因此撲克牌分別與第一吸盤、第二吸盤的一側(cè)形成支點,而使吸盤另一側(cè)的撲克牌產(chǎn)生分離的力,進(jìn)而形成吸盤氣密的弱點;同時再配合機器手臂轉(zhuǎn)動一角度,使撲克牌碰撞槽壁產(chǎn)生錯動,而能夠加速空氣進(jìn)入吸盤內(nèi)消除負(fù)壓,讓撲克牌迅速脫離,使游戲順利流暢。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)機器手臂發(fā)牌機的立體圖;

圖2為現(xiàn)有技術(shù)吸盤連接示意的立體圖;

圖3為現(xiàn)有技術(shù)吸附撲克牌的局部平面圖;

圖4為本實用新型機器手臂發(fā)牌機的立體圖;

圖5為本實用新型第一吸盤、第二吸盤連接示意的立體圖;

圖6為本實用新型吸附撲克牌的局部平面圖;

圖7為本實用新型釋放撲克牌的局部平面圖。

現(xiàn)有技術(shù)中:

1 撲克牌; 20 機械手臂;

10 洗牌機; 21 吸盤;

11 中央容槽; 22 連通管;

12 左容槽; 23 真空泵浦;

13 右容槽; 24 電磁閥;

本實用新型中:

14 槽壁板 ; 34 連通管;

30 機械手臂 ; 35 偵壓管;

31 第一吸盤; 36 空氣過濾器;

311 第一支點; 37 真空泵浦;

32 第二吸盤; 38 電磁閥;

321第二支點; 39 壓力偵測器;

33 Y型管; F 彎曲面。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明,以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施,但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

請參閱圖4、圖5所示,機器手臂30設(shè)有高度不等的一第一吸盤31及一第二吸盤32,其中,該第一吸盤31、第二吸盤32分別連設(shè)一Y型管33,該Y型管33其中一端連設(shè)一連通管34,該連通管34依序串接一空氣過濾器36及一真空泵浦37,且該空氣過濾器36、真空泵浦37之間再設(shè)有一電磁閥38;該Y型管33另一端連設(shè)一偵壓管35,該偵壓管35末端連接一壓力偵測器39;借由上述,該第一吸盤31、第二吸盤31呈非同一吸附平面,可有效的使該第一吸盤31、第二吸盤32與撲克牌1之間迅速消除負(fù)壓,使撲克牌1容易脫離,進(jìn)而具有讓游戲順利流暢的功效。

本實用新型的組成、作用,細(xì)節(jié)說明如下:請參閱圖4至圖7所示,本實用新型的真空泵浦37呈啟動狀態(tài),且該電磁閥38呈關(guān)閉不開通狀態(tài),該第一吸盤31、第二吸盤32由該機械手臂30移至洗牌機10的中央容槽11,利用第一吸盤31、第二吸盤32貼附于一張撲克牌1上,同時該電磁閥38呈打開開通狀態(tài),該真空泵浦37使空氣分別由該第一吸盤31、第二吸盤31進(jìn)入并通過該空氣過濾器36,接著通過該電磁閥38,再由該真空泵浦37排出,使該第一吸盤31、第二吸盤31產(chǎn)生負(fù)壓吸力;其中,該空氣過濾器36可濾除灰塵臟污及濕氣,可保護(hù)該電磁閥38及真空泵浦37,而該壓力偵測器39可偵測及顯示該真空泵浦37運作產(chǎn)生的吸力是否符合設(shè)定壓力值,使該第一吸盤31、第二吸盤31確實能夠吸附撲克牌1不致掉落;而該第一吸盤31的高度高大于該第二吸盤32的高度(或該第一吸盤31的高度低于該第二吸盤32的高度),使兩吸盤呈不同吸附面,使撲克牌1牌面被吸附時會產(chǎn)生一彎曲面F形變(如圖6所示);繼而該機器手臂30將撲克牌1帶至辨識盒辨識、記錄撲克牌1的花樣、點數(shù)后,并向玩家展示該撲克牌1,以表游戲間公正無誤;展示完畢后將該撲克牌1再由該機械手臂30逐次均分至該左容槽12或右容槽13回收,當(dāng)該第一吸盤31、第二吸盤32移至該左容槽12或右容槽13上方且欲釋放撲克牌1時,將撲克牌1的高度低于槽口,此時該電磁閥38呈關(guān)閉的不開通狀態(tài),該真空泵浦37不再將該第一吸盤31、第二吸盤32內(nèi)的空氣排出,但該第一吸盤31、第二吸盤31、32與撲克牌1之間仍然殘留負(fù)壓吸力,致?lián)淇伺?不會立即落下,此時撲克牌1不再受該第一吸盤31、第二吸盤32吸力,而以其本身的彈性力欲恢復(fù)呈平面狀,因為該第一吸盤31、第二吸盤32具有落差,在撲克牌1恢復(fù)呈平面狀的過程中,其牌面上分別與該第一吸盤31、第二吸盤32的同一側(cè)形成一第一支點311及一第二支點321(如圖7所示),撲克牌1以該第一支點311及第二支點321支撐,相對地使該第一吸盤31、第二吸盤32的另同一側(cè)的撲克牌1產(chǎn)生分離的力,而形成該第一吸盤31、第二吸盤32氣密的弱點,進(jìn)而加速空氣進(jìn)入該第一吸盤31、第二吸盤32內(nèi),達(dá)到有快速消除負(fù)壓的功效;同時間撲克牌1于該左容槽12或右容槽13內(nèi),該機器手臂30將該第一吸盤31、第二吸盤32轉(zhuǎn)動一角度,借此讓撲克牌1碰觸槽壁板14,使撲克牌1與該第一吸盤31、第二吸盤2之間產(chǎn)生錯動位移,破壞吸盤的氣密性,更加速負(fù)壓的消除,讓撲克牌1因吸盤內(nèi)無負(fù)壓,利用本身重量即可落下,有效的避免該第一吸盤31、第二吸盤31、32內(nèi)的負(fù)壓吸附撲克牌1而延遲脫離,可讓游戲順利流暢進(jìn)行的功效,相對提升玩家對游戲參與意愿的功效。

值得一提的,當(dāng)該第一吸盤31或第二吸盤32其中一個吸盤所產(chǎn)生負(fù)壓的真空泵浦37或其他設(shè)備發(fā)生故障時,可利用另一個正常的吸盤繼續(xù)進(jìn)行游戲,待游戲結(jié)束,再進(jìn)行機件檢查與修復(fù),可避免游戲被中斷進(jìn)行而影響玩家興致。

以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例,本實用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換,均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。

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