本實(shí)用新型涉及石墨片加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種石墨片搬送機(jī)械手。

背景技術(shù)：

石墨片是一種全新的導(dǎo)熱散熱材料，沿兩個(gè)方向均勻?qū)?，屏蔽熱源與組件的同時(shí)改進(jìn)消費(fèi)類電子產(chǎn)品的性能。隨著電子產(chǎn)品的升級(jí)換代的加速和迷你、高集成以及高性能電子設(shè)備的日益增長(zhǎng)的散熱管理需求。這種全新的天然石墨散熱效率高、占用空間小、重量輕，沿兩個(gè)方向均勻?qū)幔?熱點(diǎn)"區(qū)域，屏蔽熱源與組件的同時(shí)改進(jìn)消費(fèi)類電子產(chǎn)品的性能。但是，現(xiàn)有的石墨片在加工時(shí)工序繁多、效率低，嚴(yán)重影響石墨片的生產(chǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種石墨片搬送機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠快速進(jìn)行石墨片的轉(zhuǎn)移，大大提升了石墨片的轉(zhuǎn)移速度，搬送位置較為精確。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種石墨片搬送機(jī)械手，包括：機(jī)架、機(jī)械手、吸嘴機(jī)構(gòu)和位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手固定在機(jī)架上表面，吸嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手上；所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架下表面，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)機(jī)械手設(shè)置，機(jī)架上對(duì)應(yīng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置開有避讓孔。

優(yōu)選的，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架上的按鍵和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的氣缸，且所述氣缸經(jīng)按鍵控制；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于將機(jī)械手復(fù)位的復(fù)位氣缸。

優(yōu)選的，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)缸固定板、滑臺(tái)缸和吸盤，滑臺(tái)缸固定板與機(jī)械手連接固定，滑臺(tái)缸固定在滑臺(tái)缸固定板上，吸盤固定在滑臺(tái)缸的活塞桿上。

優(yōu)選的，所述吸盤上設(shè)有多個(gè)吸頭。

優(yōu)選的，所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)固定板、工程相機(jī)、鏡頭和光源，所述工程相機(jī)固定在相機(jī)固定板上，鏡頭設(shè)置在工程相機(jī)上，所述光源固定在相機(jī)固定板上，光源位于鏡頭上方。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠快速進(jìn)行石墨片的轉(zhuǎn)移，大大提升了石墨片的轉(zhuǎn)移速度。減少人力工作部分，從而降低生產(chǎn)成本，提升了石墨片的加工效率，具有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種石墨片搬送機(jī)械手一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示一種石墨片搬送機(jī)械手中的吸嘴機(jī)構(gòu)的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所示一種石墨片搬送機(jī)械手中的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1-機(jī)械手，2-吸嘴機(jī)構(gòu)，3-位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，4-機(jī)架，21-滑臺(tái)缸固定板，22-滑臺(tái)缸，23-吸盤，31-工程相機(jī)，32-鏡頭，33-光源。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種石墨片搬送機(jī)械手，包括：機(jī)架4、機(jī)械手1、吸嘴機(jī)構(gòu)2和位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3；所述機(jī)械手固定在機(jī)架上表面，吸嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手上，吸嘴機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)缸固定板21、滑臺(tái)缸22和吸盤23，滑臺(tái)缸固定板21與機(jī)械手1連接固定，滑臺(tái)缸22固定在滑臺(tái)缸固定板21上，吸盤23固定在滑臺(tái)缸22的活塞桿上，所述吸盤23上設(shè)有多個(gè)吸頭；所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架下表面，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)機(jī)械手1設(shè)置，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括相機(jī)固定板、工程相機(jī)31、鏡頭32和光源33，所述工程相機(jī)31固定在相機(jī)固定板上，鏡頭32設(shè)置在工程相機(jī)上，所述光源33固定在相機(jī)固定板上，光源位于鏡頭上方，機(jī)架上對(duì)應(yīng)工程相機(jī)的位置開有避讓孔。所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架上的按鍵和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的氣缸，且所述氣缸經(jīng)按鍵控制；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于將機(jī)械手復(fù)位的復(fù)位氣缸。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠快速進(jìn)行石墨片的轉(zhuǎn)移，大大提升了石墨片的轉(zhuǎn)移速度。減少人力工作部分，從而降低生產(chǎn)成本，提升了石墨片的加工效率，具有廣泛的應(yīng)用前景。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。