本實(shí)用新型屬于機(jī)器人部件領(lǐng)域，涉及一種通過(guò)視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)人機(jī)交互的機(jī)器人頭部裝置。

背景技術(shù)：

在隨著電子科技水平的不斷提高，機(jī)器人逐漸進(jìn)入了人們的日常生活當(dāng)中。它可以根絕人和環(huán)境的指令進(jìn)行各種的判斷和反饋，從而進(jìn)行各種動(dòng)作、語(yǔ)言和眼神表達(dá)。但是各種問(wèn)題也逐漸顯現(xiàn)出來(lái)。傳統(tǒng)的機(jī)器人頭部一般只有眼睛發(fā)光功能和攝像頭功能，而其他的交互功能比較少；而且當(dāng)機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)頭部與身體連接的電線容易纏繞在一起。

分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題:

（1）由于現(xiàn)有機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)的使用功能較少，影響了機(jī)器人實(shí)際的使用效果和人機(jī)交互的視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)效果；

（2）由于現(xiàn)有機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，頭部與身體的連接電線容易纏繞在一起造成故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種通過(guò)視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)人機(jī)交互的機(jī)器人頭部裝置。該裝置主要應(yīng)用于機(jī)器人部件行業(yè)。高效的解決了常規(guī)機(jī)器人頭部中，影響了機(jī)器人實(shí)際的使用效果和人機(jī)交互的視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)效果、頭部與身體的連接電線容易纏繞在一起造成故障不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種通過(guò)視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)人機(jī)交互的機(jī)器人頭部裝置，包括下殼、上殼、裝飾件、走線槽、左喇叭支架、右喇叭支架、舵機(jī)支架、左眼睛殼體、右眼睛殼體、左燈板支架、右燈板支架，其外圍結(jié)構(gòu)為麥克風(fēng)、左喇叭、右喇叭、攝像頭、舵機(jī)、左燈板、右燈板。

其中，所述麥克風(fēng)、左喇叭、右喇叭、攝像頭、舵機(jī)、左燈板、右燈板為符合機(jī)器人頭部尺寸的標(biāo)準(zhǔn)零件；

所述下殼為T(mén)字型盒狀結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)各有兩個(gè)安裝柱，左右兩端側(cè)面各有一系列開(kāi)槽，所述下殼中部有一組安裝孔，后部有一個(gè)扇形孔；所述上殼為T(mén)字型盒裝結(jié)構(gòu)，中部有一孔，前部有一孔，所述上殼前部?jī)?nèi)側(cè)有四個(gè)安裝柱，中部?jī)?nèi)側(cè)有一個(gè)安裝柱；所述裝飾件為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，前部有一孔；所述走線槽為扇形結(jié)構(gòu)，中間有一個(gè)柱；所述舵機(jī)支架為C型結(jié)構(gòu)，上部有一方孔，方孔兩端各有兩個(gè)圓孔，所述舵機(jī)支架后部有一個(gè)長(zhǎng)圓槽。

其連接關(guān)系在于：由所述舵機(jī)插入所述舵機(jī)支架的方孔內(nèi)，與所述舵機(jī)支架的圓孔連接安裝；所述下殼通過(guò)中部的一組安裝孔與所述舵機(jī)連接；所述走線槽通過(guò)所述下殼的后部扇形孔與所述舵機(jī)支架的后部長(zhǎng)圓槽連接；所述左喇叭與所述左喇叭支架連接；所述左喇叭支架通過(guò)所述下殼的左側(cè)安裝孔與所述下殼連接；所述右喇叭與所述右喇叭支架連接；所述右喇叭支架通過(guò)所述下殼的右側(cè)安裝孔與所述下殼連接；所述左燈板與所述左燈板支架連接；所述左燈板支架與所述下殼連接；所述右燈板與所述右燈板支架連接；所述右燈板支架與所述下殼連接；所述裝飾件與所述上殼連接；所述攝像頭與所述上殼通過(guò)所述上殼前部?jī)?nèi)側(cè)的四個(gè)安裝柱連接；所述麥克風(fēng)與所述上殼通過(guò)所述上殼中部?jī)?nèi)側(cè)一安裝孔連接；所述左眼睛殼體與所述上殼前部左側(cè)連接；所述右眼睛殼體與所述上殼前部右側(cè)連接；所述上殼與所述下殼連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：由于本實(shí)用新型增加了所述走線槽，當(dāng)機(jī)器人頭部利用所述舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述走線槽相對(duì)于所述舵機(jī)支架靜止，可以防止電線纏繞。

由于本實(shí)用新型增加了所述麥克風(fēng)，所述左喇叭，所述右喇叭，所述攝像頭和所述左燈板，所述右燈板,可以動(dòng)過(guò)以上零件實(shí)現(xiàn)與人的聽(tīng)覺(jué)與視覺(jué)的交互，達(dá)到模擬人類(lèi)頭部的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人頭前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人頭后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型機(jī)器人頭結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型機(jī)器人頭內(nèi)部下殼及固定零件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型機(jī)器人頭內(nèi)部上殼及固定零件結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-下殼、2-上殼、3-裝飾件、4-走線槽、5-左喇叭支架、6-右喇叭支架、7-舵機(jī)支架、8-左眼睛殼體、9-右眼睛殼體、10-左燈板支架、11-右燈板支架、12-麥克風(fēng)、13-左喇叭、14-右喇叭、15-攝像頭、16-舵機(jī)、17-左燈板、18-右燈板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種通過(guò)視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)人機(jī)交互的機(jī)器人頭部裝置，包括下殼1、上殼2、裝飾件3、走線槽4、左喇叭支架5、右喇叭支架6、舵機(jī)支架7、左眼睛殼體8、右眼睛殼體9、左燈板支架10、右燈板支架11，其外圍結(jié)構(gòu)為麥克風(fēng)12、左喇叭13、右喇叭14、攝像頭15、舵機(jī)16、左燈板17、右燈板18。

其中，麥克風(fēng)12、左喇叭13、右喇叭14、攝像頭15、舵機(jī)16、左燈板17、右燈板18為符合機(jī)器人頭部尺寸的標(biāo)準(zhǔn)零件；

所述下殼1為T(mén)字型盒狀結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)各有兩個(gè)安裝柱，左右兩端側(cè)面各有一系列開(kāi)槽，所述下殼1中部有一組安裝孔，后部有一個(gè)扇形孔；所述上殼2為T(mén)字型盒裝結(jié)構(gòu)，中部有一孔，前部有一孔，所述上殼2前部?jī)?nèi)側(cè)有四個(gè)安裝柱，中部?jī)?nèi)側(cè)有一個(gè)安裝柱；所述裝飾件3為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，前部有一孔；所述走線槽4為扇形結(jié)構(gòu)，中間有一個(gè)柱；所述舵機(jī)支架7為C型結(jié)構(gòu)，上部有一方孔，方孔兩端各有兩個(gè)圓孔，所述舵機(jī)支架7后部有一個(gè)長(zhǎng)圓槽。

其連接關(guān)系在于：由所述舵機(jī)16插入所述舵機(jī)支架7的方孔內(nèi)，與所述舵機(jī)支架7的圓孔連接安裝；所述下殼1通過(guò)中部的一組安裝孔與所述舵機(jī)16連接；所述走線槽4通過(guò)所述下殼1的后部扇形孔與所述舵機(jī)支架7的后部長(zhǎng)圓槽連接；所述左喇叭13與所述左喇叭支架5連接；所述左喇叭支架5通過(guò)所述下殼1的左側(cè)安裝孔與所述下殼1連接；所述右喇叭14與所述右喇叭支架6連接；所述右喇叭支架6通過(guò)所述下殼1的右側(cè)安裝孔與所述下殼1連接；所述左燈板17與所述左燈板支架10連接；所述左燈板支架10與所述下殼1連接；所述右燈板18與所述右燈板支架11連接；所述右燈板支架11與所述下殼1連接；所述裝飾件3與所述上殼2連接；所述攝像頭15與所述上殼2通過(guò)所述上殼2前部?jī)?nèi)側(cè)的四個(gè)安裝柱連接；所述麥克風(fēng)12與所述上殼2通過(guò)所述上殼2中部?jī)?nèi)側(cè)一安裝孔連接；所述左眼睛殼體8與所述上殼2前部左側(cè)連接；所述右眼睛殼體9與所述上殼2前部右側(cè)連接；所述上殼2與所述下殼1連接。

由于增加了所述走線槽4，當(dāng)機(jī)器人頭部利用所述舵機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述走線槽4相對(duì)于所述舵機(jī)支架7靜止，可以防止電線纏繞。

由于增加了所述麥克風(fēng)12，所述左喇叭13，所述右喇叭14，所述攝像頭15和所述左燈板17，所述右燈板18,可以動(dòng)過(guò)以上零件實(shí)現(xiàn)與人的聽(tīng)覺(jué)與視覺(jué)的交互，達(dá)到模擬人類(lèi)頭部的作用。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。