技術總結
本實用新型提供一種機器人指關節(jié)結構，包括指尖骨、導槽座、小鉸鏈支座、小鉸鏈、關節(jié)導輪、鉸鏈芯軸、緩沖橡膠、串聯鉸鏈、扭彈簧、牽引繩、導輪座、可調鉸鏈芯軸、鎖緊螺母、可調鉸鏈支座、固定螺母、氣缸、底板、機械手底座。根據本實用新型所述的機器人指關節(jié)結構，結構簡化，優(yōu)化了彈簧的語緊角和扭轉剛度，更加靈活。

技術研發(fā)人員：劉鳳靜
受保護的技術使用者：揚州科文機器人有限公司
文檔號碼：201621408137
技術研發(fā)日：2016.12.21
技術公布日：2017.07.18