本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，特別涉及一種用于烘焙餅干自動裝盒機的機械手夾具。
背景技術(shù)：
目前在自動化流水線上有著大量的機器人代替人工的應(yīng)用，通過機器人實現(xiàn)對物品快速精準(zhǔn)的分揀和包裝，能夠大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，降低人工成本。
而將單片餅干疊加到多片并有序裝盒的動作較為復(fù)雜，人工或普通機器設(shè)備操作效率較低，進(jìn)而增加了企業(yè)生產(chǎn)成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種用于烘焙餅干自動裝盒機的機械手夾具。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于烘焙餅干自動裝盒機的機械手夾具，包括三軸并聯(lián)機械手，在所述的三軸并聯(lián)機械手上連接有抓取夾具，所述的抓取夾具包括連接盤、固定盤、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к壱约耙苿幼龅倪B接盤與固定盤相固定，在所述的固定盤上連接有縱向?qū)к?，所述的移動座與橫向?qū)к壷g通過固定桿相固定，移動座與橫向?qū)к壘┻^所述的縱向?qū)к?，并可在所述的縱向?qū)к壣仙舷乱苿樱谒龅墓潭ūP上設(shè)有氣缸，氣缸一端與固定盤相固定，另一端與移動座相連，通過氣缸的移動帶動移動座以及橫向?qū)к壴诳v向?qū)к壣弦苿?；在所述的橫向?qū)к壣显O(shè)有多組的滑塊，在所述的滑塊下端連接有安裝支架，在安裝支架上設(shè)有真空吸盤和安裝在吸盤上的真空發(fā)生器；所述的滑塊的上端通過連桿連接有齒條，在所述的移動座上設(shè)置有與齒條相配合的齒輪，所述的齒輪通過步進(jìn)電機驅(qū)動，所述的步進(jìn)電機固定，步進(jìn)電機驅(qū)動齒輪帶動齒條在移動座上移動。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在所述的縱向?qū)к壍南露嗽O(shè)置有螺紋，在所述的螺紋上固定有限位螺母。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的滑塊設(shè)置有至少5組。
有益效果為：
本發(fā)明提供的用于烘焙餅干自動裝盒機的機械手夾具，通過設(shè)置真空吸盤，吸附力強，能夠有效地防止餅干的掉落，同時通過將多組的真空吸盤設(shè)置成間距可調(diào)的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)不同的需求進(jìn)行排列，節(jié)省了大量的人工，提高了效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各部件為：
1連接盤、2固定盤、3縱向?qū)к墶?移動座、5固定桿、6橫向?qū)к墶?真空吸盤、8限位螺母、9螺紋、10真空發(fā)生器、11滑塊、12連桿、13齒條、14齒輪、15氣缸。
具體實施方式
以下將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
如圖1所述的一種用于烘焙餅干自動裝盒機的機械手夾具，包括三軸并聯(lián)機械手，在所述的三軸并聯(lián)機械手上連接有抓取夾具。
所述的抓取夾具包括連接盤1、固定盤2、橫向?qū)к?、縱向?qū)к?以及移動座4。所述的連接盤1與固定盤2相固定，在所述的固定盤2上連接有縱向?qū)к?，所述的移動座4與橫向?qū)к?之間通過固定桿5相固定，移動座4與橫向?qū)к?均穿過所述的縱向?qū)к?，并可在所述的縱向?qū)к?上上下移動。
在所述的固定盤2上設(shè)有氣缸15，氣缸15一端與固定盤2相固定，另一端與移動座4相連，通過氣缸15的移動帶動移動座4以及橫向?qū)к?在縱向?qū)к?上上下移動。
在所述的橫向?qū)к?上設(shè)有多組的滑塊11，所述的滑塊設(shè)置有至少5組。在所述的滑塊11下端連接有安裝支架，在安裝支架上設(shè)有真空吸盤7和安裝在吸盤7上的真空發(fā)生器10；所述的滑塊11的上端通過連桿12連接有齒條13，在所述的移動座4上設(shè)置有與齒條13相配合的齒輪14，所述的齒輪14通過步進(jìn)電機驅(qū)動，所述的步進(jìn)電機固定，步進(jìn)電機驅(qū)動齒輪帶動齒條13在移動座4上移動。通過步進(jìn)電機的驅(qū)動齒輪帶動齒條進(jìn)行移動，能夠調(diào)節(jié)各個真空吸盤之間的間距，并且能夠單獨控制，可以根據(jù)包裝的需求進(jìn)行間距的調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步地，在所述的縱向?qū)к?的下端設(shè)置有螺紋9，在所述的螺紋9上固定有限位螺母8，通過調(diào)節(jié)限位螺母8，能夠限制移動座以及橫向?qū)к壍纳舷驴v向方向的最大行程。
本發(fā)明提供的用于烘焙餅干自動裝盒機的機械手夾具，通過設(shè)置真空吸盤，吸附力強，能夠有效地防止餅干的掉落，同時通過將多組的真空吸盤設(shè)置成間距可調(diào)的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)不同的需求進(jìn)行排列，節(jié)省了大量的人工，提高了效率。
本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。