1.一種機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)包括：頭部殼體、轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的電機(jī)，
所述的轉(zhuǎn)軸安裝在頭部殼體上，轉(zhuǎn)軸一端開有軸孔，電機(jī)的電機(jī)軸插入轉(zhuǎn)軸的軸孔中；
轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一通孔，
所述電機(jī)軸上設(shè)置有第二通孔，
該機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)還包括，第一緊固件，
電機(jī)軸插入轉(zhuǎn)軸的軸孔中后，第二通孔和第一通孔的位置對應(yīng)，第一緊固件穿過第一通孔和第二通孔，將電機(jī)軸安裝在轉(zhuǎn)軸的軸孔中，電機(jī)軸能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動頭部殼體運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頭部殼體上設(shè)置有活動通道，電機(jī)經(jīng)活動通道與機(jī)器人的機(jī)身固定連接，并相對于機(jī)身靜止，
轉(zhuǎn)軸與頭部殼體一體成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一通孔中熔入一熱熔螺母，
所述第一緊固件為鎖緊螺釘，
鎖緊螺釘?shù)耐饴菁y與熱熔螺母的內(nèi)螺紋配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述熱熔螺母的下端面與插入第一通孔的電機(jī)軸上端面接觸，壓緊電機(jī)軸，使得電機(jī)軸與熱熔螺母下端面緊配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的與電機(jī)軸連接的一端設(shè)有第二緊固機(jī)構(gòu)，
轉(zhuǎn)軸的一端分為上端部和下端部，第二緊固機(jī)構(gòu)分別設(shè)在上端部和下端部的外表面上，
所述第二緊固機(jī)構(gòu)上設(shè)置有關(guān)于轉(zhuǎn)軸的軸線方向?qū)ΨQ的鎖緊孔，
通過分別與所述鎖緊孔相配合的緊固件，將上端部和下端部鎖緊，以緊固插入轉(zhuǎn)軸的軸孔中的電機(jī)軸；
轉(zhuǎn)軸的軸孔孔壁上設(shè)有至少一個平面，作為電機(jī)軸的作用面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二緊固機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸一體成型，或者，第二緊固機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸為獨(dú)立的部件，
第二緊固機(jī)構(gòu)上還開有用于避讓安裝第一緊固件的避讓槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)通過電機(jī)座與機(jī)器人的機(jī)身固定連接，
電機(jī)座上設(shè)置有電機(jī)軸插入孔，電機(jī)的電機(jī)軸穿過所述電機(jī)軸插入孔，
電機(jī)和電機(jī)座上分別對應(yīng)設(shè)置有連接孔，通過鎖緊件和所述連接孔的配合將電機(jī)和電機(jī)座固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的軸孔的內(nèi)徑大于或等于電機(jī)軸的外徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)還包括：一緊固螺母，
所述緊固螺母與穿過第一通孔和第二通孔并凸出轉(zhuǎn)軸表面的所述鎖緊螺釘相配合，以緊固電機(jī)軸。
10.一種機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人包括：機(jī)身以及與機(jī)身連接的頭部結(jié)構(gòu)，所述頭部結(jié)構(gòu)為權(quán)利要求1-9中任一項所述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)。