技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種爬壁機器人混凝土裂縫檢測裝置，包括爬壁機器人，調(diào)節(jié)機械臂和裂縫綜合檢測裝置，爬壁機器人上固定連接有調(diào)節(jié)機械臂的一端，調(diào)節(jié)機械臂的另一端連接有裂縫綜合檢測裝置；裂縫綜合檢測裝置包括控制器，控制器的輸入端分別連接有測距模塊、圖像處理模塊和定位模塊，圖像處理模塊還連接有圖像獲取模塊，控制器的輸出端分別連接有報警模塊、無線通訊模塊、爬壁機器人和調(diào)節(jié)機械臂，控制器還連接有存儲模塊和電源模塊。本裝置適用于橋梁結(jié)構(gòu)混凝土、高大混凝土等危險性較大的結(jié)構(gòu)裂縫的靈活檢測，無需搭設(shè)支架或輔助機械配合人工檢測，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，大大降低了檢測人員的安全風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：高路恒;徐琳;徐衛(wèi)星;陸近濤
受保護的技術(shù)使用者：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號碼：201621411866
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.07.07