本實用新型涉及機械設備領域，具體來說涉及一種真空吸盤機械手。

背景技術：

真空吸盤機械手是利用大氣壓力將柔性材料制造的吸盤緊貼在工件上，達到搬運工件的目的。在板材沖壓的自動生產(chǎn)線上常常會使用到真空吸盤機械手來搬運板材，而現(xiàn)有的真空吸盤機械手僅僅能夠吸附住板材，而無法對板材進行精確定位的吸附，導致板材加工精度不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種真空吸盤機械手，提高真空吸盤機械手精確定位的能力，提高板材的加工精度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種真空吸盤機械手，其特征在于：所述真空吸盤機械手包括吸盤，吸盤與抽氣管固定連接，抽氣管側面垂直設有圓柱形的調(diào)位螺桿，調(diào)位螺桿表面攻有凸螺紋，調(diào)位螺桿上配有圓盤形的基準轉盤，基準轉盤與調(diào)位螺桿相互螺紋配合，基準轉盤與抽氣管平行，且基準轉盤邊緣部位延伸至吸盤底部以下。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，所述吸盤由橡膠材料制造。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，所述抽氣管、基準轉盤、調(diào)位螺桿均由不銹鋼制造。

采用以上技術方案的有益效果是：該真空吸盤機械手的吸盤與抽氣管固定連接，抽氣管側面設有調(diào)位螺桿，調(diào)位螺桿上配有基準轉盤。使用時可將抽氣管安裝到機械手臂固定裝置上，并且將抽氣泵與抽氣管接通，可將吸盤壓住板材，并且通過抽氣泵將吸盤內(nèi)的空氣抽掉，便可緊固地固定住板材。而基準轉盤可在調(diào)位螺桿上旋轉來調(diào)整基準轉盤距離吸盤的距離，可將板材基準面緊緊靠在基準轉盤靠近吸盤的側面上，達到精確固定板材位置的目的，從而能夠提高板材的加工精度。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

圖1是本實用新型一種真空吸盤機械手的主視圖；

圖2是本實用新型一種真空吸盤機械手的左視圖。

其中，1—吸盤、2—抽氣管、3—基準轉盤、4—調(diào)位螺桿。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型一種真空吸盤機械手的優(yōu)選實施方式。

圖1和圖2出示本實用新型一種真空吸盤機械手的具體實施方式：該真空吸盤機械手包括吸盤1，吸盤1與抽氣管2固定連接，抽氣管2側面垂直設有圓柱形的調(diào)位螺桿4，調(diào)位螺桿4表面攻有凸螺紋。如圖1所示，調(diào)位螺桿4上配有圓盤形的基準轉盤3，基準轉盤3與調(diào)位螺桿4相互螺紋配合，基準轉盤3與抽氣管2平行，且基準轉盤3邊緣部位延伸至吸盤1底部以下，保障固定在吸盤1上的板材側面可以緊靠在基準轉盤3的側面，能夠使板材精確定位。

結合圖1和圖2，吸盤1由橡膠材料制造，密封性能好，吸附能力強。抽氣管2、基準轉盤3、調(diào)位螺桿4均由不銹鋼制造，結構堅固，耐腐蝕性好，使用壽命長。

該真空吸盤機械手在使用時可將抽氣管2安裝到機械手臂固定裝置上，并且將抽氣泵與抽氣管2接通，可將吸盤1壓住板材，并且通過抽氣泵將吸盤1內(nèi)的空氣抽掉，便可緊固地固定住板材。而基準轉盤3可在調(diào)位螺桿4上旋轉來調(diào)整基準轉盤3距離吸盤1的距離，可將板材基準面緊緊靠在基準轉盤3靠近吸盤1的側面上，達到精確固定板材位置的目的，從而能夠提高板材的加工精度。

以上的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。