本實用新型涉及機械裝置技術領域,特指一種小型化簡易型拆料機構。
背景技術:
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拆料機構在動作時往往需要從多個方向進行驅動,現有的拆料機構往往需要在每個方向配備相應的動力源,這就使得拆料機構的整體體積較大、占用空間大而且成本較高。
技術實現要素:
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本實用新型的目的在于現有產品的上述不足之處,提供一種小型化簡易型拆料機構。
本實用新型采用的技術方案是:一種小型化簡易型拆料機構,該拆料機構具有一支撐底架,該支撐底架上固定安裝有一滑塊座和一氣缸,所述滑塊座上設有兩端開通的滑塊槽并安裝有一個與氣缸推桿連接的活動滑塊;所述活動滑塊的上表面兩側分別設有一拆料爪,且每個拆料爪的中部開設軸孔并與分別垂直設置在活動滑塊的上表面兩側靠前端處的第一銷軸樞接,兩個拆料爪的前端部突出于活動滑塊以及滑塊座的前端面;在滑塊座的上方還設有蓋住所述活動滑塊的蓋板,且在滑塊座的滑塊槽與蓋板的中部兩側分別垂直設有一第二銷軸,所述第二銷軸分別穿過所述活動滑塊和同側的拆料爪,活動滑塊的中部開設有供第二銷軸穿過的條形孔,拆料爪的尾部開設有供第二銷軸穿過的彎折形條形孔。
所述活動滑塊的上表面中部形成有向上突出的隔離部。
氣缸推桿與滑塊座之間通過一連接頭連接,氣缸通過一固定塊與支撐底架連接安裝。
通過上述結構,一方面,氣缸驅動活動滑塊以及其上的拆料爪向前后運動,同時,由于固定設置的第二銷軸,拆料爪前后移動時,其上的彎折形條形孔與第二銷軸的抵觸造成拆料爪尾部會產生橫向運動,而拆料爪中部通過第一銷軸樞接,這就使拆料爪繞第一銷軸轉動,進而使兩個拆料爪的前端張開或夾緊,實現拆料。
因此,本實用新型拆料機構采用一個動力即可實現兩個方向上的運動,既使機構小型簡易化,又能降低機構成本。
附圖說明:
圖1是本實用新型的分解圖;
圖2、圖3是本實用新型組合狀態(tài)的俯視圖和主視圖。
具體實施方式:
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
如圖1~圖3所示,本實用新型所述的是一種小型化簡易型拆料機構,該拆料機構具有一支撐底架1,該支撐底架1上固定安裝有一滑塊座2和一氣缸3,所述滑塊座2上設有兩端開通的滑塊槽21并安裝有一個與氣缸3推桿連接的活動滑塊4;所述活動滑塊4的上表面兩側分別設有一拆料爪5,且每個拆料爪5的中部開設軸孔51并與分別垂直設置在活動滑塊4的上表面兩側靠前端處的第一銷軸41樞接,兩個拆料爪5的前端部突出于活動滑塊4以及滑塊座2的前端面;在滑塊座2的上方還設有蓋住所述活動滑塊4的蓋板6,且在滑塊座2的滑塊槽21與蓋板6的中部兩側分別垂直設有一第二銷軸7,所述第二銷軸7分別穿過所述活動滑塊4和同側的拆料爪5,活動滑塊4的中部開設有供第二銷軸7穿過的條形孔42,拆料爪5的尾部開設有供第二銷軸7穿過的彎折形條形孔52。
所述活動滑塊4的上表面中部形成有向上突出的隔離部43,隔離部43兩側與滑塊槽21的內壁兩側之間可以限定拆料爪5的活動范圍。
氣缸3推桿與滑塊座2之間通過一連接頭31連接,氣缸3通過一固定塊32與支撐底架1連接安裝。
通過上述結構,一方面,氣缸3驅動活動滑塊4以及其上的拆料爪5整體向前后運動,同時,由于固定設置的第二銷軸7,拆料爪5前后移動時,其上的彎折形條形孔52與第二銷軸7的抵觸造成拆料爪5尾部會產生橫向運動,而拆料爪5中部通過第一銷軸41樞接,這就使拆料爪5繞第一銷軸41轉動,進而使兩個拆料爪5的前端張開或夾緊,實現拆料。
因此,本實用新型拆料機構采用一個動力即可實現兩個方向上的運動,既使機構小型簡易化,又能降低機構成本。