本實用新型屬于自動機械手領域，具體涉及一種電池移送機械手。

背景技術：

目前，汽車電池的生產過程中，對電池的移送操作，往往是人工搬運到載具上，然后在移送到其他生產線，這種方法不僅費時費力，而且浪費了大量的人力資源，所以需要一種設備來解決這個問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種電池移送機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電池移送機械手，包括夾具和夾具安裝板，所述夾具安裝在夾具安裝板的長邊兩側，所述夾具安裝板的上表面的中部安裝有連接底座，所述連接底座的上端連接有E機械臂，所述E機械臂的上部安裝有萬向節(jié)，所述萬向節(jié)的上部連接有D機械臂，所述D機械臂的頂端安裝有C轉向關節(jié)，所述C轉向關節(jié)的左側面連接有C機械臂，所述C機械臂的左端連接有B轉向關節(jié)，所述B轉向關節(jié)的下部連接有B機械臂，所述B機械臂的下端連接有A轉向關節(jié)，所述A轉向關節(jié)的下部連接有A機械臂，所述A機械臂的下端連接有電動機，所述電動機安裝在底座的上表面中部，所述夾具安裝板的兩側面安裝有橫向夾桿，所述橫向夾桿的內側安裝有縱向夾桿。

優(yōu)選的，所述夾具安裝板兩側面的下部設置有橫向導槽。

優(yōu)選的，所述橫向夾桿的內側設置有縱向導槽。

優(yōu)選的，所述縱向夾桿的內側表面設置橡膠軟墊。

優(yōu)選的，所述A機械臂、B機械臂、C機械臂、D機械臂和E機械臂內部中空。

優(yōu)選的，所述B轉向關節(jié)和C轉向關節(jié)上的機械臂安裝孔位在關節(jié)外體縱向設置。

本實用新型的技術效果和優(yōu)點：該電池移送機械手，通過各各相互獨立的夾具，實現了對不同數量電池的一次性夾取，由于每一個夾具都是相互獨立的，也就是說明每個夾具的可以單獨的控制，這樣在不同的情況下，可以根據情況夾取不同數量的電池，通過機械臂和轉向關節(jié)的配合，實現了整個機械手可以靈活的運動，通過各各轉向關節(jié)，可以實現機械手臂進行細微的運動，這樣機械手臂便可以將電池已送到它可以移送的有效范圍內的任何地方，通過安裝在底座上的電動機，實現整個機械臂原地任意轉動，減少了作業(yè)時所需要的空間，無形中增加了可使用機械臂的數量，通過萬向節(jié)，實現了夾具進行各種復雜的動作，適應不同的環(huán)境，保證了電池夾取的準確率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的夾具放大圖。

圖中：1底座、2電動機、3 A機械臂、4 A轉向關節(jié)、5 B機械臂、6 B轉向關節(jié)、7 C機械臂、8 C轉向關節(jié)、9夾具、901縱向夾桿、902橫向夾桿、903橫向導槽、904縱向導槽、10萬向節(jié)、11 E機械臂、12夾具安裝板、13連接底座、14 D機械臂。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本實用新型的結構示意圖，其中，包括夾具9和夾具安裝板12，所述夾具9安裝在夾具安裝板12的長邊兩側，所述夾具安裝板12的上表面的中部安裝有連接底座13，所述連接底座13的上端連接有E機械臂11，所述E機械臂11的上部安裝有萬向節(jié)10，所述萬向節(jié)10的上部連接有D機械臂14，所述D機械臂14的頂端安裝有C轉向關節(jié)8，所述C轉向關節(jié)8的左側面連接有C機械臂7，所述C機械臂7的左端連接有B轉向關節(jié)6，所述B轉向關節(jié)6的下部連接有B機械臂5，所述B機械臂5的下端連接有A轉向關節(jié)4，所述B轉向關節(jié)6和C轉向關節(jié)8上的機械臂安裝孔位在關節(jié)外體縱向設置，所述A轉向關節(jié)4的下部連接有A機械臂3，所述A機械臂3的下端連接有電動機2，所述A機械臂3、B機械臂5、C機械臂7、D機械臂14和E機械臂11內部中空，所述電動機2安裝在底座1的上表面中部，所述夾具安裝板12的兩側面安裝有橫向夾桿902，所述夾具安裝板12兩側面的下部設置有橫向導槽903，所述橫向夾桿902的內側安裝有縱向夾桿901，所述縱向夾桿901的內側表面設置橡膠軟墊，所述橫向夾桿902的內側設置有縱向導槽904。

所述底座1為上部機械手1提供支撐，保證上層部件的穩(wěn)定，所述電動機2可以驅動A機械臂轉動，也就是驅動機械手臂原地轉動，這樣便可以夾取到任何方向上的電池，所述A機械臂3、B機械臂、C機械臂和D機械臂配合A轉動關節(jié)、B轉動關節(jié)和C轉動關節(jié)可以是整個機械手在一定空間內任意運動，也就是可以進行多種的操作，這樣便可以確?？梢詩A取處于復雜環(huán)境下的電池，所述萬向節(jié)10可以使夾具9可以進行復雜的運動，以便可以順利的夾取到電池，所述E機械臂11通過連接底座13連接夾具安裝板實現了夾具9移動，也就是實現了電池的移送，移送距離3.5米以內。

請參閱圖2，圖2為本實用新型的夾具。所述橫向夾桿902裝在位移夾具安裝板12的側面橫向導槽903中，這樣可以根據電池的大小調整兩個橫向夾桿902距離，而夾緊電池，所述縱向夾桿901安裝與橫向夾桿902側的縱向導槽904之中，這樣可以根據電池的大小對縱向夾桿901進行調整，進而進一步夾緊電池。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。