本實用新型涉及安全智能門鎖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種鎖舌驅(qū)動機構(gòu)、含有這種鎖舌驅(qū)動機構(gòu)的鎖舌裝置以及電控門鎖。

背景技術(shù)：

門鎖是用來把門鎖住以防止他人打開門的設(shè)備，這種設(shè)備可能是機械的，也可能是電動的，電動需要電能。門鎖作為安全防范產(chǎn)品必須具有安全性、穩(wěn)定性。安全性可從兩方面來衡量：一是抵抗故意破壞、惡意或蓄意的撬、鉆等暴力破壞。二是防范技術(shù)開啟，機械鎖的防技術(shù)開啟的能力很差。

市面上的電控門鎖的鎖舌驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以分為兩大類型，一類是通過微型電機或電磁鐵控制類似銷軸機構(gòu)的伸縮，使鎖舌處于止鎖或可移動狀態(tài)，然后通過手動外力實現(xiàn)鎖舌移動，達到開鎖或上鎖的目的；另一類是通過電機直接帶動鎖舌伸縮達到開鎖或上鎖的目的。

這兩種類型中，第一類仍然需要借助外力轉(zhuǎn)動門把手，沒有實現(xiàn)全面的自動化。而第二類電機直接驅(qū)動鎖舌，所需要的力量相對較大，對電機的大小及質(zhì)量可靠性有較大限制。而且，以上兩類有一個共同的缺點，當(dāng)電機或電磁鐵損壞時，將無法開鎖或上鎖。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，可以解決因單個電機損壞造成不能夠開鎖或者上鎖的問題。

為達上述目的，本實用新型的一個實施例中提供了一種鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，包括：

擺臂，擺臂包括用于驅(qū)動鎖舌的擺桿以及連接桿；

杠桿，杠桿的首端與連接桿滑動配合，并在杠桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動連接桿擺動；杠桿的尾端設(shè)置有尾部滑槽；

第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置包括第一絲杠、驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第一絲杠上的第一絲杠座；

第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置包括第二絲杠、驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第二絲杠上的第二絲杠座；

第一絲杠座與杠桿的中部活動連接；第二絲杠座的連接部設(shè)置在尾部滑槽內(nèi)與其滑動連接。

本實用新型的優(yōu)化方案之一，為了減小擺臂體積，驅(qū)動過程更加可靠，優(yōu)選擺臂的擺桿和連接桿之間的夾角呈銳角。

本實用新型的優(yōu)化方案之一，杠桿的首端與連接桿滑動配合結(jié)構(gòu)為：連接桿尾端的滑槽呈半腰圓孔狀或者腰圓孔狀，杠桿的首端設(shè)置有呈圓柱體形的連接銷，該連接銷安裝在連接桿的滑槽內(nèi)與連接桿的內(nèi)壁滑動接觸；或者杠桿的首端與連接桿滑動配合結(jié)構(gòu)為：連接桿尾端具有連接銷，所述杠桿的首端設(shè)置有呈半腰圓孔狀或者腰圓孔狀的首部滑槽，該連接銷安裝在首部滑槽內(nèi)與杠桿的內(nèi)壁滑動接觸。

本實用新型的優(yōu)化方案之一，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別配置有一個動力組件，動力組件包括電動機，電動機的轉(zhuǎn)軸通過減速齒輪與第一絲杠或第二絲杠連接驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

本實用新型的優(yōu)化方案之一，第一絲杠和第二絲杠的一端配置有軸承。

本實用新型的優(yōu)化方案之一，鎖舌驅(qū)動機構(gòu)還包止回裝置，止回裝置包括設(shè)置在擺臂上的觸角以及與觸角配合的扭力彈簧；扭力彈簧包括固定腳和受力腳，受力腳具有第一受力段和第二受力段，當(dāng)擺桿退回時觸角與第一受力段接觸，當(dāng)擺桿伸出時觸角偏轉(zhuǎn)后與第二受力段接觸。

本實用新型的優(yōu)化方案之一，擺臂上設(shè)置有軸孔。

基于本實用新型上述的鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，本實用新型還要求進一步保護基于這種驅(qū)動機構(gòu)的鎖舌裝置。

本實用新型的另一個實施例中公開了一種鎖舌裝置，包括鎖舌以及鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，鎖舌安裝在鎖體內(nèi)的一端設(shè)置有鎖舌滑槽；

鎖舌驅(qū)動機構(gòu)包括：

擺臂，擺臂包括用于驅(qū)動鎖舌的擺桿以及連接桿，擺桿的一端嵌入鎖舌滑槽內(nèi)并在擺動時驅(qū)動鎖舌；

杠桿，杠桿的首端與連接桿滑動配合，并在杠桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動連接桿擺動；杠桿的尾端設(shè)置有尾部滑槽；

第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置包括第一絲杠、驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第一絲杠上的第一絲杠座；

第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置包括第二絲杠、驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第二絲杠上的第二絲杠座；

第一絲杠座與杠桿的中部活動連接；第二絲杠座的連接部設(shè)置在尾部滑槽內(nèi)與其滑動連接。

基于本實用新型提供的鎖舌驅(qū)動機構(gòu)以及鎖舌裝置，可以利用其制備生產(chǎn)得到相應(yīng)的電控門鎖。

本實用新型的另一個實施例公開了一種電控門鎖，包括鎖體以及安裝在鎖體內(nèi)的鎖舌和鎖舌驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選的，鎖體內(nèi)設(shè)置有用于安裝電動機的電機槽以及安裝軸承的軸承槽。

特別的，本實用新型部件之間的連接關(guān)系和方式可以參照以下說明：

本實用新型的首端和尾端并不是絕對意義上的位置，而是指相對的首尾，當(dāng)一端為首端或者首段時，則另一端為尾端或者尾段。本實用新型雖然以首端或者尾端對部件之間的連接進行了相關(guān)限制，但是應(yīng)當(dāng)結(jié)合附圖或者根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員常識來判斷機械結(jié)構(gòu)的首尾關(guān)系。

本實用新型的活動連接可以為兩個或者兩個以上的部件連接后可以發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動，本實用新型的滑動連接可以為兩個或者以上的部件連接后不僅可以發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動，而且可以在有限或者對應(yīng)的空間或者區(qū)域內(nèi)進行滑動，在滑行過程中相應(yīng)的部件可以是接觸的，但是并不一定需要連接為一體，可以僅僅是相互接觸，并在接觸過程中發(fā)生力的相互作用，進而發(fā)生力矩傳遞，實現(xiàn)驅(qū)動。

本實用新型所說的中部，可以是物體或者部件的幾何中心，也可以不是幾何中心，本實用新型的某個部件的中部可以理解為該部件兩端之間。

綜上，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型的鎖舌驅(qū)動機構(gòu)配置有兩個驅(qū)動裝置，每個驅(qū)動裝置分別與杠桿連接，杠桿上設(shè)置有尾部滑槽，兩個驅(qū)動裝置可以分別帶動杠桿轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動擺臂偏轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)鎖舌的伸縮，因此即使在其中一個驅(qū)動裝置損壞后，另一個驅(qū)動裝置仍然能夠進行工作完成開鎖和上鎖。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例中鎖舌裝置安裝在鎖體內(nèi)的示意圖，其中鎖舌為開鎖狀態(tài)；

圖2為本實用新型一個實施例中鎖舌驅(qū)動裝置開鎖狀態(tài)時的示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例中鎖舌裝置安裝在鎖體內(nèi)的示意圖，其中鎖舌為上鎖狀態(tài)；

圖4為本實用新型一個實施例中鎖舌驅(qū)動裝置上鎖狀態(tài)時的示意圖；

圖5為本實用新型一個實施例中電控門鎖的內(nèi)部示意圖；其中鎖舌為開鎖狀態(tài)；

圖6為本實用新型一個實施例中電控門鎖的內(nèi)部示意圖；其中鎖舌為上鎖狀態(tài)。

其中，1、擺臂；101、擺桿；102、連接桿；103滑槽；2、杠桿；21、尾部滑槽；22、連接銷；3、第一驅(qū)動裝置；31、第一絲杠；32、第二絲杠；4、第二驅(qū)動裝置；41、第二絲杠；42、第三絲杠；5、電動機；6、減速齒輪；7、軸承；8、觸角；9、扭力彈簧；91、固定腳；92、受力腳；93、第一受力段；93、第二受力段；10、軸孔；11、鎖體；12、鎖舌；13、鎖舌滑槽；14、電機槽；15、軸承槽。

具體實施方式

本實用新型提供了一種鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，包括擺臂1、杠桿2、第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置4以及彈簧9。

擺臂1是用于與鎖舌12連接并驅(qū)動鎖舌12伸縮的部件，擺臂1包括與鎖舌直接連接的擺桿101以及與杠桿2配合的連接桿102。擺臂1在使用時可以安裝在鎖體11內(nèi)部，擺臂1的連接桿102受到杠桿2的驅(qū)動將會使擺桿101發(fā)生相應(yīng)的擺動，因此擺臂在安裝時需要讓擺桿和連接桿的交叉位置或者中心位置通過一個轉(zhuǎn)動軸或者銷等方式安裝在鎖體內(nèi)，讓擺桿和連接桿繞這個固定點轉(zhuǎn)動即可。為了便于擺臂安裝在鎖體內(nèi)，以及預(yù)先設(shè)置好固定點或者轉(zhuǎn)動中心，可以在擺臂上設(shè)置有軸孔10，軸孔可以套嵌在鎖體的銷軸上實現(xiàn)連接和轉(zhuǎn)動，同時也可以匹配相應(yīng)的軸承，使得轉(zhuǎn)動更加靈活，軸承也可以安裝在軸孔內(nèi)，再安裝在銷軸上。

杠桿2可以呈條狀，杠桿的作用包括在一端受到驅(qū)動裝置的作用后，另一端將會通過連接桿帶動擺桿轉(zhuǎn)動，杠桿受到驅(qū)動的一端可以是受到第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動，也可以是第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動，通過杠桿尾端設(shè)計的尾部滑槽21來實現(xiàn)第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均可以單獨實施驅(qū)動并且不會發(fā)生相互干擾的效果。

杠桿2的首端是指與連接桿配合的一端，首端安裝在連接桿的滑槽103內(nèi)，并在杠桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動連接桿擺動。杠桿的首端與滑槽之間是滑動配合的，這樣與杠桿尾端的尾部滑槽相對應(yīng)，兩個滑槽之間的寬度使得杠桿在絲杠上任意位置均可以實現(xiàn)杠桿作用。

第一驅(qū)動裝置3包括第一絲杠31、驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第一絲杠上31的第一絲杠座32。第二驅(qū)動裝置4包括第二絲杠41、驅(qū)動第二絲杠41轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第二絲杠41上的第二絲杠座42；兩個驅(qū)動裝置的組成基本相同，第一驅(qū)動裝置3在安裝時更靠近擺臂1，第二驅(qū)動裝置4在安裝時更靠近杠桿2尾端。絲杠上具有螺紋，絲杠座內(nèi)具有絲杠座螺紋，絲杠在轉(zhuǎn)動過程中絲杠座將會沿絲杠軸向移動，類似于絲杠升降裝置。絲杠座的具體外形可以采用螺母形狀，也可以采用塊狀等。本實用新型的第一絲杠座與杠桿的中部活動連接，該中部是指杠桿首端和尾端之間的部位；第二絲杠座的連接部設(shè)置在尾部滑槽內(nèi)與其滑動連接。

本實用新型的優(yōu)化實施例中，擺臂1的擺桿和連接桿之間的夾角呈銳角。

本實用新型的優(yōu)化實施例中，杠桿的首端與連接桿滑動配合結(jié)構(gòu)為：連接桿102尾端的滑槽103呈半腰圓孔狀或者腰圓孔狀，杠桿的首端設(shè)置有呈圓柱體形的連接銷22，該連接銷安裝在連接桿的滑槽內(nèi)與連接桿的內(nèi)壁滑動接觸?；蛘吒軛U的首端與連接桿滑動配合結(jié)構(gòu)為：連接桿尾端具有連接銷，杠桿的首端設(shè)置有呈半腰圓孔狀或者腰圓孔狀的首部滑槽，該連接銷安裝在首部滑槽內(nèi)與杠桿的內(nèi)壁滑動接觸。

本實用新型的優(yōu)化實施例中，第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4分別配置有一個動力組件，動力組件包括電動機5，電動機的轉(zhuǎn)軸通過減速齒輪6與第一絲杠或第二絲杠連接驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

本實用新型的優(yōu)化實施例中，第一絲杠和第二絲杠的一端配置有軸承7，便于絲杠安裝在鎖體11內(nèi)后絲杠的另一端可以自由轉(zhuǎn)動。

本實用新型的優(yōu)化實施例中，鎖舌驅(qū)動機構(gòu)還包止回裝置，止回裝置包括設(shè)置在擺臂上的觸角8以及與觸角配合的扭力彈簧9；扭力彈簧包括固定腳91和受力腳92，受力腳具有第一受力段93和第二受力段94，當(dāng)擺桿退回時觸角與第一受力段接觸，當(dāng)擺桿伸出時觸角偏轉(zhuǎn)后與第二受力段接觸。止回裝置可以用于在極限位置即鎖舌在伸出或縮進的極限位置時止回，防止外力讓鎖舌退回，提升鎖具的安全性能。

本實用新型的一種鎖舌裝置，包括鎖舌12以及鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，鎖舌12安裝在鎖體11內(nèi)的一端設(shè)置有鎖舌滑槽13；鎖舌驅(qū)動機構(gòu)包括：

擺臂，擺臂包括用于驅(qū)動鎖舌的擺桿以及連接桿，擺桿的一端嵌入鎖舌滑槽內(nèi)并在擺動時驅(qū)動鎖舌；

杠桿，杠桿的首端與連接桿滑動配合，并在杠桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動連接桿擺動；杠桿的尾端設(shè)置有尾部滑槽；

第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置包括第一絲杠、驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第一絲杠上的第一絲杠座；

第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置包括第二絲杠、驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的動力組件以及安裝在第二絲杠上的第二絲杠座；

第一絲杠座與杠桿的中部活動連接；第二絲杠座的連接部設(shè)置在尾部滑槽內(nèi)與其滑動連接。

本實用新型的一種電控門鎖，包括鎖體、安裝在鎖體內(nèi)的鎖舌以及鎖舌驅(qū)動機構(gòu)，鎖體可以為任意一種可以安裝鎖舌和鎖舌驅(qū)動機構(gòu)的殼體，鎖體上開設(shè)有若干螺孔便于安裝，此外鎖體內(nèi)設(shè)置有用于安裝電動機的電機槽以及安裝軸承的軸承槽15，電機槽14用于裝夾電動機，可以配合相應(yīng)的螺栓固定電動機。

本實用新型的鎖舌驅(qū)動機構(gòu)以及鎖舌裝置的工作原理如下：

將鎖舌和鎖舌驅(qū)動機構(gòu)安裝在鎖體上，將各個部件固定，根據(jù)杠桿三個裝配位置的距離以及尾部滑槽的長度，調(diào)整好第一絲杠和第二絲杠的位置以及調(diào)整好第一絲杠座和第二絲杠座在絲杠上高度位置。

本實用新型杠桿的驅(qū)動可以選擇任意一個進行驅(qū)動，在其中一個驅(qū)動裝置工作時，另一個驅(qū)動裝置的電動機保持靜止，相應(yīng)的絲杠座也不會移動，但是杠桿可以繞該絲杠座進行滑動或者相對轉(zhuǎn)動。

例如，設(shè)定以第二驅(qū)動裝置為主驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置為備用驅(qū)動裝置。此時第一驅(qū)動裝置的絲杠座可以在絲杠中部位置，第二驅(qū)動裝置的電動機啟動后將會帶動第二絲杠座沿其軸向移動，第二絲杠座由于需要與尾部滑槽滑動配合，可以在第二絲杠座上設(shè)置一個類似于杠桿前端的圓柱體形的連接銷，連接銷在尾部滑槽內(nèi)滑動并可以帶動杠桿沿絲杠軸向移動。

當(dāng)?shù)诙z杠座的位置低于第一絲杠座時，此時杠桿的首端上揚，擺桿與圖中豎直方向的夾角變小，并處于鎖舌滑槽的較低位置，此時鎖舌是伸出上鎖過程，當(dāng)?shù)诙z杠座的位置達到最低時，完成上鎖。在此時，擺臂下端的觸角將會從第一受力段逐漸移動至第二受力段，并最后對第二受力段進行擠壓。

在需要開鎖時，第二驅(qū)動裝置的電動機反轉(zhuǎn)，驅(qū)使第二絲杠轉(zhuǎn)動方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進而使第二絲杠座上升，在此過程中杠桿的首端將會在滑槽內(nèi)滑行并擠壓連接桿滑槽的下端，驅(qū)使擺動桿向圖中右側(cè)移動，由于鎖舌滑槽的限制，擺動桿將會沿鎖舌滑槽下端滑行并對其施以向下的作用力，進而實現(xiàn)開鎖。在此時，擺臂下端的觸角將會從第二受力段逐漸移動至第一受力段，并最后對第一受力段進行擠壓。

當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置損壞后，可以使用第一驅(qū)動裝置繼續(xù)驅(qū)動擺臂控制鎖舌的伸縮位置狀態(tài)。例如，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置損壞后，其絲杠座將不會移動，此時可以調(diào)節(jié)第一絲杠座的位置來實現(xiàn)繼續(xù)開鎖或者鎖上。具體的，第一驅(qū)動裝置的第一絲杠座預(yù)先是設(shè)置在中部位置的，此時第二驅(qū)動裝置的第二絲杠座是在低于第一絲杠座的，此時驅(qū)動第一絲杠座向下移動，將同樣可以讓杠桿的前端向下移動，此時杠桿的支點變?yōu)榈诙z桿座上。當(dāng)杠桿下移后，即可以實現(xiàn)擺臂右移實現(xiàn)開鎖。同樣的，為了實現(xiàn)上鎖，讓第一驅(qū)動裝置的電極反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)。

同樣的，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置損壞后門鎖處于開鎖狀態(tài)，那么此時第二絲杠座的高度將會高于第一絲杠座，此時第一絲杠座向上移動即可驅(qū)動擺臂向左移動，進而使得鎖舌伸出上鎖。

雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對本專利的保護范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改和變形仍屬本專利的保護范圍。