本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于高速輕載移載機械手的可調(diào)節(jié)行程機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，行業(yè)內(nèi)普遍使用固定行程、抓取位的高速輕載移載機械手PPU，其體現(xiàn)為使用步進電機其成本較高，安裝要求較高，對位置要求較高，難以調(diào)試、維護。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于高速輕載移載機械手的可調(diào)節(jié)行程機構(gòu)，其具有可降低對設(shè)備高度要求，通過對其位置限制，提高其位置的精確度的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案：

一種基于高速輕載移載機械手的可調(diào)節(jié)行程機構(gòu)，包括支撐裝置，所述支撐裝置上端設(shè)有工作板，所述工作板上開設(shè)有凸輪導(dǎo)槽，所述凸輪導(dǎo)槽的上部、左部、右部分別設(shè)有第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置，所述第二安裝裝置和第三安裝裝置的一側(cè)均配合連接有調(diào)節(jié)裝置。

其中，所述第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置分別包括第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板，所述第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板的一端均連接有設(shè)置導(dǎo)槽的導(dǎo)板，所述導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有安裝導(dǎo)軌，所述第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板的另一端一起固定連接。

其中，所述調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于第二安裝裝置、第三安裝裝置的導(dǎo)板上的限位螺絲，所述限位螺絲通過連接板連接有緩沖器，所述緩沖器的另一端與工作板連接。

其中，所述工作板開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有左半調(diào)節(jié)板和右半調(diào)節(jié)板，所述左半調(diào)節(jié)板和右半調(diào)節(jié)板分別連接有左半內(nèi)板和右半內(nèi)板，連接在第二安裝裝置的導(dǎo)板側(cè)面的緩沖器另一端與左半調(diào)節(jié)板連接，連接在第三安裝裝置的導(dǎo)板側(cè)面的緩沖器另一端與右半調(diào)節(jié)板連接。

其中，所述工作板下端對應(yīng)所述安裝導(dǎo)軌設(shè)有限位塊，所述限位塊與安裝導(dǎo)軌之間設(shè)有護板。

其中，所述支撐裝置包括底座，所述底座與所述工作板之間連接有安裝支柱。

本實用新型有益效果：本實用新型包括支撐裝置，所述支撐裝置上端設(shè)有工作板，所述工作板上開設(shè)有凸輪導(dǎo)槽，所述凸輪導(dǎo)槽的上部、左部、右部分別設(shè)有第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置，所述第二安裝裝置和第三安裝裝置的一側(cè)均配合連接有調(diào)節(jié)裝置；本實用新型使用時，高速輕載移載機械手前端夾爪位置由調(diào)節(jié)裝置限制，通過改進凸輪結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)裝置限制的簡易調(diào)節(jié)即可改變機械手的夾取位位置，降低對設(shè)備高度要求，通過調(diào)節(jié)裝置對其位置限制，從而提高其位置的精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1所示，一種基于高速輕載移載機械手的可調(diào)節(jié)行程機構(gòu)，包括支撐裝置，所述支撐裝置包括底座16，所述底座16與所述工作板1之間連接有安裝支柱17，所述支撐裝置上端設(shè)有工作板1，所述工作板1上開設(shè)有凸輪導(dǎo)槽2，所述凸輪導(dǎo)槽2的上部、左部、右部分別設(shè)有第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置，所述第二安裝裝置和第三安裝裝置的一側(cè)均配合連接有調(diào)節(jié)裝置；本實用新型使用時，高速輕載移載機械手前端夾爪位置由調(diào)節(jié)裝置限制，通過改進凸輪結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)裝置限制的簡易調(diào)節(jié)即可改變機械手的夾取位位置，降低對設(shè)備高度要求，通過調(diào)節(jié)裝置對其位置限制，從而提高其位置的精確度。

本實施例中，所述第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置分別包括第一安裝板3、第二安裝板4、第三安裝板5，所述第一安裝板3、第二安裝板4、第三安裝板5的一端均連接有設(shè)置導(dǎo)槽的導(dǎo)板6，所述導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有安裝導(dǎo)軌7，所述第一安裝板3、第二安裝板4、第三安裝板5的另一端一起固定連接，使用時沒通過安裝導(dǎo)軌7在導(dǎo)槽內(nèi)的滑動，實現(xiàn)凸輪在凸輪導(dǎo)槽2內(nèi)的運動，從達到調(diào)節(jié)機械手的夾取位位置。

本實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于第二安裝裝置、第三安裝裝置的導(dǎo)板6上的限位螺絲8，所述限位螺絲8通過連接板18連接有緩沖器9，所述緩沖器9的另一端與工作板1連接，所述限位螺絲8和緩沖器9用于簡易調(diào)節(jié)第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置的位置，從而改變機械手的夾取位位置。

本實施例中，所述工作板1開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有左半調(diào)節(jié)板10和右半調(diào)節(jié)板11，所述左半調(diào)節(jié)板10和右半調(diào)節(jié)板11分別連接有左半內(nèi)板12和右半內(nèi)板13，連接在第二安裝裝置的導(dǎo)板6側(cè)面的緩沖器9另一端與左半調(diào)節(jié)板10連接，連接在第三安裝裝置的導(dǎo)板6側(cè)面的緩沖器9另一端與右半調(diào)節(jié)板11連接，所述左半內(nèi)板12和右半內(nèi)板13固定，通過左半調(diào)節(jié)板10和右半調(diào)節(jié)板11位置，來控制凸輪導(dǎo)槽2的大小，另外，還可調(diào)節(jié)緩沖器9、限位螺絲8的左右位置。

本實施例中，所述工作板1下端對應(yīng)所述安裝導(dǎo)軌7設(shè)有限位塊14，所述限位塊14與安裝導(dǎo)軌7之間設(shè)有護板15，所述限位塊14和護板15便于安裝導(dǎo)軌7正?；瑒?，防止卡死。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。