本實(shí)用新型涉及汽車總裝全景天窗玻璃定位技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種全景天窗玻璃定位銷夾具。

背景技術(shù)：

在汽車總裝領(lǐng)域，尤其是在全景天窗玻璃定位工藝中，傳統(tǒng)的玻璃對(duì)中夾具只能靠夾緊玻璃四周來(lái)定位，而全景天窗玻璃四周工藝規(guī)定是不能夾緊，所以傳統(tǒng)的玻璃對(duì)中夾具無(wú)法適用全景天窗玻璃的自動(dòng)定位要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種無(wú)需夾緊全景天窗玻璃四周，僅依靠定位銷即可實(shí)現(xiàn)全景天窗玻璃的定位以及定位可靠、準(zhǔn)確和快速的全景天窗玻璃定位夾具。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種全景天窗玻璃定位銷夾具，對(duì)設(shè)有定位銷的全景天窗玻璃限位，包括：

底座；

至少兩組導(dǎo)向組件，其設(shè)置于底座上，任意一組導(dǎo)向組件包括導(dǎo)桿、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿上下伸縮的驅(qū)動(dòng)裝置、以及固定于導(dǎo)桿頂端的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上具有使所述定位銷穿過(guò)的通孔，至少有兩個(gè)通孔位于底座的斜對(duì)角方向。

優(yōu)選的是，還包括至少三個(gè)可升降的支撐桿，其設(shè)置于底座上，任意三個(gè)支撐桿可形成一個(gè)三角形。

優(yōu)選的是，所述支撐桿包括底部固接于底座上的具有豎直埋孔的箱座、與所述埋孔連接的豎直絲桿、以及固定于所述絲桿上端的支撐頭，所述埋孔內(nèi)表面設(shè)有與所述絲桿的螺牙相配合的內(nèi)螺紋，以使所述絲桿可在所述埋孔內(nèi)升降。

優(yōu)選的是，還包括設(shè)置于底座上的夾具，所述夾具的數(shù)量至少為兩個(gè)，且靠近所述導(dǎo)向組件設(shè)置，所述夾具的夾持部位靠近所述通孔的底面，以?shī)A持定位銷。

優(yōu)選的是，所述夾具包括氣爪以及驅(qū)動(dòng)氣爪運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，至少一個(gè)氣爪上水平相對(duì)設(shè)有一對(duì)夾頭，一對(duì)所述夾頭內(nèi)側(cè)的豎直側(cè)面上具有V形凹陷部位，至少一個(gè)氣爪為肘節(jié)形氣爪。

優(yōu)選的是，所述夾具的數(shù)量為兩個(gè)，其分別設(shè)置于任意兩組導(dǎo)向組件的一側(cè)，其中一組夾具的一對(duì)夾頭內(nèi)側(cè)的豎直側(cè)面上具有V形凹陷部位，另一組夾具具有肘節(jié)形氣爪。

優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向組件的驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸，所述第二氣缸底部固接于底座。

優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向組件為兩組，其相對(duì)設(shè)置于底座斜對(duì)角方向。

優(yōu)選的是，所述支撐桿為四個(gè)，可形成一個(gè)長(zhǎng)方形。

優(yōu)選的是，所述底座包括兩個(gè)水平襯板支撐板，襯板支撐板的一端均設(shè)置有一豎直連接板。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：

第一、全景天窗玻璃是具有定位銷的一個(gè)類平面結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型設(shè)置兩組具有通孔的導(dǎo)向組件，使定位銷穿過(guò)通孔，簡(jiǎn)單方便實(shí)現(xiàn)對(duì)全景天窗玻璃的定位。

第二、通過(guò)在全景天窗玻璃底下設(shè)置多個(gè)支撐桿，可以使全景天窗玻璃更加穩(wěn)定的定位在一水平面上，方便全景天窗玻璃其它工藝的進(jìn)行。

第三、在支撐桿上設(shè)置可升降裝置，如絲桿及相對(duì)應(yīng)的箱座，可以調(diào)整支撐頭的高度，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整全景天窗玻璃的高度，使全景天窗玻璃的定位更好的適應(yīng)其它工藝的實(shí)施。

第四、在通孔旁設(shè)置夾具，使夾具夾住定位銷，可以使定位銷的位置更加穩(wěn)固，即定位更加精準(zhǔn)，實(shí)施其它工藝時(shí)，不易晃動(dòng)。

第五、將夾具設(shè)置為V形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)V形結(jié)構(gòu)可以形成一個(gè)四面抱緊的結(jié)構(gòu)，可以更好的夾緊定位銷，使定位銷無(wú)法上下和左右移動(dòng)，同時(shí)，一個(gè)夾具設(shè)置為肘節(jié)形結(jié)構(gòu)，可以形成一個(gè)兩面抱緊的結(jié)構(gòu)，將定位銷夾緊，同時(shí)夾緊兩個(gè)定位銷，進(jìn)一步加強(qiáng)其固定作用，使全景天窗玻璃穩(wěn)固的定位于設(shè)定位置，為后期工藝的實(shí)施制造良好條件。

第六、采用氣缸作為導(dǎo)向組件的驅(qū)動(dòng)裝置和氣爪的驅(qū)動(dòng)裝置，氣缸工作可靠，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，而且氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化改進(jìn)，而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型左半側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型左半側(cè)側(cè)面視圖示意圖；

圖4為本實(shí)用新型左半側(cè)正面視圖示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1～4所示，本實(shí)用新型提供一種全景天窗玻璃定位銷夾具，對(duì)設(shè)有定位銷的全景天窗玻璃限位，包括：

底座；

至少兩組導(dǎo)向組件，其設(shè)置于底座上，任意一組導(dǎo)向組件包括導(dǎo)桿12、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿12上下伸縮的驅(qū)動(dòng)裝置、以及固定于導(dǎo)桿12頂端的導(dǎo)向塊11，所述導(dǎo)向塊11上具有使所述定位銷穿過(guò)的通孔14，至少有兩個(gè)通孔14位于底座的斜對(duì)角方向。

在上述技術(shù)方案中，由導(dǎo)桿12、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿12上下伸縮的驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向塊11以及導(dǎo)向塊11上的通孔14組成導(dǎo)向組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)，將設(shè)有定位銷的全景天窗玻璃的定位銷穿過(guò)通孔14，可以使全景天窗玻璃定位在通孔14限定的位置范圍內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿12，可以調(diào)整全景天窗玻璃的豎直高度；

驅(qū)動(dòng)裝置可以有多種，比如采用電機(jī)，氣缸。

在另一種技術(shù)方案中，還包括至少三個(gè)可升降的支撐桿2，其設(shè)置于底座上，任意三個(gè)支撐桿2可形成一個(gè)三角形。

在此技術(shù)方案中，多個(gè)支撐桿2位于全景天窗玻璃下方，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿12使全景天窗玻璃下降至支撐桿2能支撐住全景天窗玻璃，使全景天窗玻璃定位更加穩(wěn)固，調(diào)整支撐桿2的高度，可以調(diào)整全景天窗玻璃的豎直高度，以適應(yīng)工藝的不同高度要求，當(dāng)全景天窗玻璃上升至一定位置高度時(shí)，定位銷可以從通孔14中釋放出來(lái)，僅依靠支撐桿2支撐全景天窗玻璃；

可升降支撐桿2，其升降功能可依靠多種方式實(shí)現(xiàn)，比如采用氣缸，比如采用電機(jī)；

在另一種技術(shù)方案中，所述支撐桿2包括底部固接于底座上的具有豎直埋孔的箱座25、與所述埋孔連接的豎直絲桿22、以及固定于所述絲桿22上端的支撐頭21，所述埋孔內(nèi)表面設(shè)有與所述絲桿22的螺牙相配合的內(nèi)螺紋，以使所述絲桿22可在所述埋孔內(nèi)升降。

在此技術(shù)方案中，采用絲桿22和箱座25結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。

在另一種技術(shù)方案中，還包括設(shè)置于底座上的夾具，所述夾具的數(shù)量至少為兩個(gè)，且靠近所述導(dǎo)向組件設(shè)置，所述夾具的夾持部位靠近所述通孔14的底面，以?shī)A持定位銷。

在上述技術(shù)方案中，設(shè)置夾具夾持伸出通孔的定位銷，以對(duì)全景天窗玻璃更穩(wěn)定的固定。

結(jié)合上一技術(shù)方案，還可以在通孔14上安裝光電傳感器，以檢測(cè)通孔14內(nèi)是否有定位銷，當(dāng)檢測(cè)到通孔14內(nèi)有定位銷時(shí)，光電傳感器傳遞信號(hào)到處理器，處理器控制啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿12下降，直到全景天窗玻璃落在支撐桿2上，實(shí)現(xiàn)全景天窗玻璃的自動(dòng)定位。

在此技術(shù)方案中，全景天窗玻璃由支撐桿2支撐基礎(chǔ)上，通孔14已離開(kāi)定位銷，全景天窗玻璃在水平位置可以移動(dòng)，因此在導(dǎo)向組件旁加設(shè)置夾具，使夾具可以?shī)A住定位銷，可以固定全景天窗玻璃的水平位置，且在豎直方向也難于移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；

夾具可以有多種，比如虎鉗，比如卡盤。

在另一種技術(shù)方案中，所述夾具包括氣爪32以及驅(qū)動(dòng)氣爪32運(yùn)動(dòng)的第一氣缸31，至少一個(gè)氣爪32上水平相對(duì)設(shè)有一對(duì)夾頭，一對(duì)所述夾頭內(nèi)側(cè)的豎直側(cè)面上具有V形凹陷部位，至少一個(gè)氣爪32為肘節(jié)形氣爪。

在此技術(shù)方案中，將夾具上的夾頭設(shè)置為V形，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾頭可以形成一個(gè)四面抱緊的結(jié)構(gòu)，可以更好的夾緊定位銷，使定位銷無(wú)法上下和左右移動(dòng)，同時(shí)，一個(gè)夾具上的夾頭設(shè)置為肘節(jié)形結(jié)構(gòu)，可以形成一個(gè)兩面抱緊的結(jié)構(gòu)，將定位銷夾緊，同時(shí)夾緊兩個(gè)定位銷，進(jìn)一步加強(qiáng)其固定作用，使全景天窗玻璃穩(wěn)固的定位于設(shè)定位置，為后期工藝的實(shí)施制造良好條件；

由于氣缸工作可靠，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，而且氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化改進(jìn)，而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，采用第一氣缸31驅(qū)動(dòng)氣爪32夾緊定位銷，可穩(wěn)定控制夾緊力度和夾緊速度，可以避免對(duì)定位銷造成不必要的損壞。

在另一種技術(shù)方案中，所述夾具的數(shù)量為兩個(gè)，其分別設(shè)置于任意兩組導(dǎo)向組件的一側(cè)，其中一組夾具的一對(duì)夾頭內(nèi)側(cè)的豎直側(cè)面上具有V形凹陷部位，另一組夾具具有肘節(jié)形氣爪。全景天窗玻璃的高度已由支撐桿2確定，只需要固定全景天窗玻璃的水平位置，因此設(shè)立兩組夾具即可實(shí)現(xiàn)其定位功能，如果設(shè)置過(guò)多夾具，影響工作效率，浪費(fèi)資源。

在另一種技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向組件的驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸13，所述第二氣缸13底部固接于底座。

在此技術(shù)方案中，氣缸工作可靠，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，而且氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化改進(jìn)，而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，導(dǎo)向組件的驅(qū)動(dòng)裝置選用第二氣缸13，可以均勻的使導(dǎo)向塊11緩慢下降，達(dá)到使全景天窗玻璃緩慢下降的功能，這樣可以減小支撐桿2對(duì)全景天窗玻璃的沖擊力，保護(hù)好全景天窗玻璃。

在另一種技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向組件為兩組，其相對(duì)設(shè)置于底座斜對(duì)角方向。如果設(shè)置兩組以上導(dǎo)向組件，比如三組導(dǎo)向組件，在操作定位銷穿過(guò)通孔14時(shí)，需要使三個(gè)定位銷分別對(duì)準(zhǔn)三個(gè)通孔14，如此要比設(shè)置兩組導(dǎo)向組件時(shí)的操作難度明顯提高，減慢工作效率，但也沒(méi)有明顯取到使全景天窗玻璃定位的更好效果，而設(shè)置兩組導(dǎo)向組件，可以明顯減少定位銷對(duì)準(zhǔn)通孔14的難度，提高定位銷對(duì)準(zhǔn)通孔14時(shí)的工作效率，而且可以實(shí)現(xiàn)全景天窗玻璃的定位效果。

在另一種技術(shù)方案中，所述支撐桿2為四個(gè)，可形成一個(gè)長(zhǎng)方形。

在此技術(shù)方案中，全景天窗玻璃普遍呈長(zhǎng)方體形，因此將支撐桿2設(shè)置為四個(gè)，并形成長(zhǎng)方形，可以均勻的支撐全景天窗玻璃四個(gè)方位，四個(gè)支撐桿2受力均勻，取到較好的支撐效果的同時(shí)，也延長(zhǎng)支撐桿2的使用壽命。

在另一種技術(shù)方案中，所述底座包括兩個(gè)水平襯板支撐板5，襯板支撐板5的一端均設(shè)置有一豎直連接板51。

在此技術(shù)方案中，襯板支撐板5可以通過(guò)豎直連接板51，安裝到輸送臺(tái)機(jī)架6上，使兩組導(dǎo)向組件分布于輸送臺(tái)機(jī)架6兩側(cè)，四個(gè)支撐桿2兩兩分別分布于輸送臺(tái)機(jī)架6兩側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)使全景天窗玻璃的定位夾具安裝于輸送臺(tái)機(jī)架6上，使全景天窗玻璃的定位夾具可以加入到連續(xù)生產(chǎn)線上，達(dá)到連續(xù)作業(yè)的效果。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。