本實(shí)用新型涉及抗洪搶險(xiǎn)救生技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。

背景技術(shù)：

因特大暴雨造成的洪澇災(zāi)害，在洪澇災(zāi)害中有許多受災(zāi)人員?？购閾岆U(xiǎn)是指防止洪澇災(zāi)害的擴(kuò)散，需要對(duì)洪澇災(zāi)害進(jìn)行搶險(xiǎn)改道，防止洪澇災(zāi)害影響更多人民，救生是指搶救受困于洪澇災(zāi)害的受災(zāi)人，使受災(zāi)人從災(zāi)害場(chǎng)所轉(zhuǎn)移至安全場(chǎng)所的過(guò)程。

現(xiàn)有的救生過(guò)程都是通過(guò)人力進(jìn)行救援，需要消防官兵下水對(duì)受災(zāi)人群進(jìn)行轉(zhuǎn)移救生，然而這種方法過(guò)于危險(xiǎn)，容易危害救援人員的生命健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，具備可以遠(yuǎn)程進(jìn)行救援的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有人力救援可能危害救援人員生命健康的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，包括救援機(jī)器人和控制端，所述救援機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)有救援室，所述救援室的內(nèi)部固定安裝有救援控制器，所述救援控制器的頂部固定連接有轉(zhuǎn)向桿，所述轉(zhuǎn)向桿的頂部固定安裝有第一升降裝置，所述第一升降裝置的左側(cè)固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的左側(cè)固定安裝有第二升降裝置，所述第二升降裝置的底部固定連接有升降桿，所述升降桿的底部固定安裝有救援裝置，所述救援裝置的底部固定連接有救援抓手，所述救援機(jī)器人的底部固定連接有螺旋槳室，所述螺旋槳室的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的右側(cè)固定連接有輸出軸，所述輸出軸的右側(cè)固定連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的右側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述輸出軸的右側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的左側(cè)進(jìn)行固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定連接有螺旋葉。

所述控制端包括移動(dòng)控制模塊，所述控制端包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊，所述控制端包括升降桿控制模塊，所述控制端包括抓手機(jī)構(gòu)控制模塊，所述控制端包括信號(hào)發(fā)送模塊，所述救援機(jī)器人包括處理器，所述處理器的輸入端電連接信號(hào)接收模塊的輸出端，所述處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)單元的輸出端電連接操控單元的輸入端，所述操控單元的輸出端電連接反饋模塊的輸入端，所述反饋模塊的輸出端電連接處理器的輸入端，所述處理器的輸入端電連接外接電源模塊的輸出端。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)一，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)二，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)三，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)四。

優(yōu)選的，所述操控單元包括機(jī)器人移動(dòng)模塊，所述操控單元包括轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊，所述操控單元包括升降桿升降模塊，所述操控單元包括救援抓手操作模塊。

優(yōu)選的，所述處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)一的輸入端，所述處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)二的輸入端，所述處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)三的輸入端，所述處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)四的輸入端。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點(diǎn)一的輸出端電連接機(jī)器人移動(dòng)模塊的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)二的輸出端電連接轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)三的輸出端電連接升降桿升降模塊的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)四的輸出端電連接救援抓手操作模塊的輸入端。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人移動(dòng)模塊的輸出端電連接反饋模塊的輸入端，所述轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊的輸出端電連接反饋模塊的輸入端，所述升降桿升降模塊的輸出端電連接反饋模塊的輸入端，所述救援抓手操作模塊的輸出端電連接反饋模塊的輸入端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置控制端進(jìn)行救援機(jī)器人的控制，通過(guò)信號(hào)發(fā)送模塊和信號(hào)接收模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)的傳輸，通過(guò)移動(dòng)控制模塊控制救援機(jī)器人的移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊控制轉(zhuǎn)向桿的轉(zhuǎn)向，通過(guò)升降桿控制模塊分別控制升降桿和伸縮桿的移動(dòng)，通過(guò)抓手機(jī)構(gòu)控制模塊控制救援抓手的抓取與釋放，達(dá)到了可以遠(yuǎn)程進(jìn)行救援的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有人力救援可能危害救援人員生命健康的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)框圖。

圖中：1救援機(jī)器人、2救援室、3救援控制器、4轉(zhuǎn)向桿、5第一升降裝置、6伸縮桿、7第二升降裝置、8升降桿、9救援裝置、10救援抓手、11螺旋槳室、12轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、13輸出軸、14聯(lián)軸器、15轉(zhuǎn)軸、16螺旋葉、17控制端、18移動(dòng)控制模塊、19轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊、20升降桿控制模塊、21抓手機(jī)構(gòu)控制模塊、22信號(hào)發(fā)送模塊、23信號(hào)接收模塊、24處理器、25外接電源模塊、26控制節(jié)點(diǎn)單元、27操控單元、28反饋模塊、29控制節(jié)點(diǎn)一、30控制節(jié)點(diǎn)二、31控制節(jié)點(diǎn)三、32控制節(jié)點(diǎn)四、33機(jī)器人移動(dòng)模塊、34轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊、35升降桿升降模塊、36救援抓手操作模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，包括救援機(jī)器人1和控制端，救援機(jī)器人1的內(nèi)部設(shè)有救援室2，通過(guò)設(shè)置救援室2方便救援機(jī)器人1對(duì)洪澇災(zāi)害中的人員進(jìn)行搶救，救援室2的內(nèi)部固定安裝有救援控制器3，通過(guò)設(shè)置救援控制器3進(jìn)行救援機(jī)器人1的控制，救援控制器3的頂部固定連接有轉(zhuǎn)向桿4，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)向桿4方便調(diào)整救援角度，轉(zhuǎn)向桿4的頂部固定安裝有第一升降裝置5，第一升降裝置5的左側(cè)固定連接有伸縮桿6，伸縮桿6的左側(cè)固定安裝有第二升降裝置7，通過(guò)設(shè)置第一升降裝置5和第二升降裝置7控制伸縮桿6和升降桿8的移動(dòng)，第二升降裝置7的底部固定連接有升降桿8，升降桿8的底部固定安裝有救援裝置9，通過(guò)設(shè)置救援裝置9對(duì)受災(zāi)人群進(jìn)行救援，救援裝置9的底部固定連接有救援抓手10，通過(guò)救援抓手10抓取受災(zāi)人，使受災(zāi)人進(jìn)入到救援室2內(nèi)，從而得到救援，救援機(jī)器人1的底部固定連接有螺旋槳室11，通過(guò)螺旋槳室11帶動(dòng)救援機(jī)器人1在水中進(jìn)行移動(dòng)，螺旋槳室11的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)12，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)12的右側(cè)固定連接有輸出軸13，輸出軸13的右側(cè)固定連接有聯(lián)軸器14，聯(lián)軸器14的右側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸15，輸出軸13的右側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器14與轉(zhuǎn)軸15的左側(cè)進(jìn)行固定連接，轉(zhuǎn)軸15的外側(cè)固定連接有螺旋葉16。

控制端17包括移動(dòng)控制模塊18，通過(guò)設(shè)置控制端17進(jìn)行救援機(jī)器人1的控制，通過(guò)移動(dòng)控制模塊18控制救援機(jī)器人1的移動(dòng)，控制端17包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊19，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊19控制轉(zhuǎn)向桿4的轉(zhuǎn)向，控制端17包括升降桿控制模塊20，通過(guò)升降桿控制模塊20分別控制升降桿8和伸縮桿6的移動(dòng)，控制端17包括抓手機(jī)構(gòu)控制模塊21，通過(guò)抓手機(jī)構(gòu)控制模塊21控制救援抓手10的抓取與釋放，控制端17包括信號(hào)發(fā)送模塊22，救援機(jī)器人1包括處理器24，處理器24的輸入端電連接信號(hào)接收模塊23的輸出端，通過(guò)信號(hào)發(fā)送模塊22和信號(hào)接收模塊23實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)的傳輸，處理器24的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元26的輸入端，通過(guò)設(shè)置節(jié)點(diǎn)單元26實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)化操作，控制節(jié)點(diǎn)單元26包括控制節(jié)點(diǎn)一29，控制節(jié)點(diǎn)單元26包括控制節(jié)點(diǎn)二30，控制節(jié)點(diǎn)單元26包括控制節(jié)點(diǎn)三31，控制節(jié)點(diǎn)單元26包括控制節(jié)點(diǎn)四32，處理器24的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)一29的輸入端，處理器24的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)二30的輸入端，處理器24的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)三31的輸入端，處理器24的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)四32的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)單元26的輸出端電連接操控單元27的輸入端，操控單元27包括機(jī)器人移動(dòng)模塊33，通過(guò)機(jī)器人移動(dòng)模塊33進(jìn)行救援機(jī)器人1的移動(dòng)，操控單元27包括轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊34，通過(guò)轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊34進(jìn)行轉(zhuǎn)向桿4的轉(zhuǎn)向，操控單元27包括升降桿升降模塊35，通過(guò)設(shè)置升降桿升降模塊35進(jìn)行伸縮桿6和升降桿8的移動(dòng)，操控單元27包括救援抓手操作模塊36，通過(guò)救援抓手操作模塊36控制救援抓手10的使用，控制節(jié)點(diǎn)一29的輸出端電連接機(jī)器人移動(dòng)模塊33的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)二30的輸出端電連接轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊34的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)三31的輸出端電連接升降桿升降模塊35的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)四32的輸出端電連接救援抓手操作模塊36的輸入端，操控單元27的輸出端電連接反饋模塊28的輸入端，通過(guò)反饋模塊28把操作單元發(fā)出的操作命令反饋至處理器，使得救援機(jī)器人1做出相應(yīng)的救援操作，機(jī)器人移動(dòng)模塊33的輸出端電連接反饋模塊28的輸入端，轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊34的輸出端電連接反饋模塊28的輸入端，升降桿升降模塊35的輸出端電連接反饋模塊28的輸入端，救援抓手操作模塊36的輸出端電連接反饋模塊28的輸入端，反饋模塊28的輸出端電連接處理器24的輸入端，處理器24的輸入端電連接外接電源模塊25的輸出端，通過(guò)設(shè)置外接電源模25為救援機(jī)器人1提供動(dòng)力，達(dá)到了可以遠(yuǎn)程進(jìn)行救援的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有人力救援可能危害救援人員生命健康的問(wèn)題。

工作原理：該抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人使用時(shí)，通過(guò)信號(hào)發(fā)送模塊22和信號(hào)接收模塊23進(jìn)行控制端17和救援機(jī)器人1之間的信號(hào)控制傳輸，通過(guò)移動(dòng)端17內(nèi)的移動(dòng)控制模塊18控制救援機(jī)器人1中的機(jī)器人移動(dòng)模塊33，進(jìn)行救援機(jī)器人1的移動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)端17內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊19控制救援機(jī)器人1中的轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊34，從而控制救援機(jī)器人1內(nèi)轉(zhuǎn)向桿4的轉(zhuǎn)向，通過(guò)移動(dòng)端17內(nèi)的升降桿控制模塊20控制救援機(jī)器人1中的升降桿升降模塊35，從而控制救援機(jī)器人1內(nèi)伸縮桿6和升降桿8的移動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)端17內(nèi)的抓手機(jī)構(gòu)控制模塊21控制救援機(jī)器人1中的救援抓手操作模塊36，從而控制救援機(jī)器人1內(nèi)救援抓手10的抓取與釋放，從而達(dá)到了可以遠(yuǎn)程進(jìn)行救援的優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述：該抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置控制端17進(jìn)行救援機(jī)器人1的控制，通過(guò)信號(hào)發(fā)送模塊22和信號(hào)接收模塊23實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)的傳輸，通過(guò)移動(dòng)控制模塊18控制救援機(jī)器人1的移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊19控制轉(zhuǎn)向桿4的轉(zhuǎn)向，通過(guò)升降桿控制模塊20分別控制升降桿8和伸縮桿6的移動(dòng)，通過(guò)抓手機(jī)構(gòu)控制模塊20控制救援抓手10的抓取與釋放，解決了現(xiàn)有人力救援可能危害救援人員生命健康的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下。由語(yǔ)句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。