技術(shù)總結(jié)
一種雙臂上下料機械手，屬于一種機械手，包括基座，基座上平行設(shè)有兩個相同的機械手，每個機械手均包括固定臂、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂以及連接在第二轉(zhuǎn)動臂上的機械手爪，機械手爪包括支架、空心轉(zhuǎn)軸、上蓋板以及下蓋板，支架與第二轉(zhuǎn)動臂連接，空心轉(zhuǎn)軸通過第一無油襯套與支架可轉(zhuǎn)動連接，上蓋板和下蓋板一起與空心轉(zhuǎn)軸的端部連接，上蓋板和下蓋板之間鉸接有兩個用于夾在薄板圓盤形工件側(cè)面的弧形夾指，兩個弧形夾指上連接有用于其開合的第一驅(qū)動機構(gòu)，支架上設(shè)有帶動空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)。在薄板圓盤形工件的上下料過程中，本實用新型既不會影響薄板圓盤形工件的上下表面的精度、又能夠完成翻轉(zhuǎn)動作，而且上下料能同時進行。

技術(shù)研發(fā)人員：袁建軍;高利明;蔡玉鵬
受保護的技術(shù)使用者：嘉興高維智控有限公司
文檔號碼：201621449481
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.09.15