本實(shí)用新型涉及鏡頭組裝設(shè)備鏡片吸筆，尤其是一種快拆型視覺系統(tǒng)鏡片吸筆。

背景技術(shù)：

在手機(jī)鏡頭的生產(chǎn)及技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域里，光學(xué)鏡頭的組裝逐漸趨向于自動(dòng)化和智能化；而傳統(tǒng)的機(jī)械式定位組裝已經(jīng)無法滿足組裝精度的要求，無法做到高同軸度的順滑組裝。

因此具有視覺補(bǔ)正功能的自動(dòng)組裝設(shè)備迅速崛起。視覺識(shí)別系統(tǒng)對(duì)物料所處環(huán)境背景要求較高。

本實(shí)用新型正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種快拆型視覺系統(tǒng)鏡片吸筆，精度高，更換快速，易于視覺系統(tǒng)識(shí)別。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：一種快拆型視覺系統(tǒng)鏡片吸筆，其特征在于：包括吸筆本體和用于固定吸筆本體的固定座，所述的吸筆本體包括能與固定座連接的連接端和能夠吸附鏡片的吸附端，所述的吸筆本體上設(shè)有貫通吸附端的真空通道，所述的吸筆本體的中部設(shè)有向其外側(cè)凸出的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的下表面為光滑的傾斜面。

如上所述的一種快拆型視覺系統(tǒng)鏡片吸筆，其特征在于：所述凸臺(tái)的下表面與吸筆本體軸線的夾角r為45度。

如上所述的一種快拆型視覺系統(tǒng)鏡片吸筆，其特征在于：所述固定座內(nèi)設(shè)置有用于與所述吸筆本體磁性連接的磁石。

如上所述的一種快拆型視覺系統(tǒng)鏡片吸筆，其特征在于：所述凸臺(tái)的上表面與所述固定座的下表面相互接觸。

如上所述的一種快拆型視覺系統(tǒng)鏡片吸筆，其特征在于：所述連接端的外壁與所述固定座的內(nèi)壁間隙配合。

如上所述的一種快拆型視覺系統(tǒng)鏡片吸筆，其特征在于：所述吸筆本體為模具鋼材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種快拆型視覺系統(tǒng)鏡片吸筆，達(dá)到了如下效果：

本實(shí)用新型在吸筆本體的一端設(shè)置有吸筆座，保證每次更換吸筆的安裝高度保持不變，有效的節(jié)省了拆裝操作時(shí)間；吸筆本體的中間位置為凸出的凸臺(tái)，且凸臺(tái)的下端面為傾斜面，邊緣形成漫反射，周邊的光射在吸筆本體面上，由斜面反射到其它方向，下方相機(jī)僅接收到由鏡片反射回的光線，得到清晰的鏡片邊界和潔凈的黑色背景，易于視覺系統(tǒng)識(shí)別。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的剖面圖；

圖2為本實(shí)用新型吸筆本體的立體圖；

附圖說明：1、吸筆本體；2、吸筆座；3、連接端；4、鏡片；5、吸附端；6、真空通道；7、凸臺(tái)；8、磁石。

【具體實(shí)施方式】

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1至圖2所示，一種快拆型視覺系統(tǒng)鏡片吸筆，其特征在于：包括吸筆本體1和用于固定吸筆本體1的固定座2，所述的吸筆本體1包括能與固定座2連接的連接端3和能夠吸附鏡片4的吸附端5，所述的吸筆本體1上設(shè)有貫通吸附端5的真空通道6，所述的吸筆本體1的中部設(shè)有向其外側(cè)凸出的凸臺(tái)7，所述的凸臺(tái)7的下表面為光滑的傾斜面。

如圖1至圖2所示，在本實(shí)施例中，所述凸臺(tái)7的下表面與吸筆本體1軸線的夾角r為45度，r也可為其他角度，在此不作具體限定，使用這樣結(jié)構(gòu)，周邊的光射在吸筆本體面上，由斜面反射到其它方向，下方相機(jī)僅接收到由鏡片反射回的光線。

如圖1至圖2所示，在本實(shí)施例中，所述固定座2內(nèi)設(shè)置有用于與所述吸筆本體1磁性連接的磁石8。

如圖1至圖2所示，在本實(shí)施例中，所述凸臺(tái)7的上表面與所述固定座2的下表面相互接觸，保證每次更換吸筆的安裝高度保持不變。

如圖1至圖2所示，在本實(shí)施例中，所述連接端3的外壁與所述固定座2的內(nèi)壁間隙配合，連接端側(cè)面銑出扁位，鎖一顆止付螺釘限制吸筆本體1的旋轉(zhuǎn)自由度。

如圖1至圖2所示，在本實(shí)施例中，所述吸筆本體1為模具鋼材質(zhì)，并且進(jìn)行表面發(fā)黑處理，可與磁石3間隙吸附。

如圖1所示，吸筆本體經(jīng)表面發(fā)黑處理，吸筆本體的中間位置的下表面為黑色斜面，使用過程中，在仰視相機(jī)上拍照，由光源從下向上曝光，光線直射在鏡片上，邊緣形成漫反射，周邊的光射在吸筆本體面上，由斜面反射到其它方向，下方相機(jī)僅接收到由鏡片反射回的光線，得到如清晰的鏡片邊界和潔凈的黑色背景，易于視覺系統(tǒng)識(shí)別。