本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種舒適度檢測的試衣機(jī)器人。

背景技術(shù)：

服裝設(shè)計(jì)的規(guī)律一般是從立體到平面，再由平面到立體的過程，這一過程中使用的重要裁剪工具就是立體人臺。顧客購買服裝主要分為定制、實(shí)體店購買與網(wǎng)絡(luò)購買。而現(xiàn)在由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)達(dá)網(wǎng)絡(luò)服裝銷售的形式已經(jīng)占據(jù)了服裝銷售行業(yè)的主流，但是網(wǎng)絡(luò)服裝銷售形式大多是服裝貼圖和模特穿著服裝的照片，用戶購買時(shí)不能進(jìn)行試穿，只能通過網(wǎng)絡(luò)的照片間接的認(rèn)識服裝，而對于每一位設(shè)計(jì)師或是顧客而言，在任何時(shí)候，都對服裝是否合體以及舒適性有較高的要求。特別是對于舒適性而言，只能是顧客把衣服穿上身上后才能感知，這就使得有些服裝在大量生產(chǎn)后由于舒適度不佳而導(dǎo)致服裝不好賣的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問題，提供了一種能夠自動檢測人體在穿著服裝時(shí)身體各個(gè)部位的舒適度的試衣機(jī)器人。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種舒適度檢測的試衣機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括頭部、上半身、分別設(shè)置于上半身兩側(cè)的手臂、臀部和腿部，所述頭部設(shè)有顯示屏和控制按鈕，所述上半身與手臂的連接處、手臂的肘關(guān)節(jié)處、上半身與臀部的連接處、臀部與腿部的連接處和腿部的膝蓋處分別設(shè)有一個(gè)活動連接裝置，所述每個(gè)活動連接裝置的旁邊都設(shè)有一個(gè)壓力感應(yīng)器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動連接裝置包括第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊的相對位置上分別設(shè)有一個(gè)半圓形的凹槽，兩個(gè)相對應(yīng)的凹槽之間設(shè)有一個(gè)鋼球，凹槽的兩邊分別設(shè)有彈性件，第一連接塊和第二連接塊通過彈性件連接在一起。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鋼球的直徑小于凹槽的直徑，大于彈性件在自然狀態(tài)下的長度。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述凹槽的數(shù)量為1～6個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在上半身與手臂的連接處、手臂的肘關(guān)節(jié)處、上半身與臀部的連接處、臀部與腿部的連接處和腿部的膝蓋處都設(shè)有活動連接裝置，且每個(gè)活動連接裝置的旁邊都設(shè)有一個(gè)壓力感應(yīng)器，能夠使得機(jī)器人在模仿人體進(jìn)行伸展手臂、抬腿、彎腰和下蹲等活動時(shí)壓力感應(yīng)器可以感知衣服帶來的壓迫感，在機(jī)器人的頭部設(shè)有顯示屏，可以顯示每個(gè)壓力感應(yīng)器所承受的壓力，如果壓力過大則表示服裝過于緊繃，則其舒適度自然不好；所述的活動連接裝置內(nèi)設(shè)有可活動的鋼球和彈性件，能夠使得機(jī)器人的各個(gè)連接處能夠轉(zhuǎn)動的方向更多，范圍更大，更加有利于機(jī)器人模仿人體進(jìn)行各項(xiàng)活動。因此，利用本實(shí)用新型可以有效的檢測人體在穿著服裝時(shí)身體各個(gè)部位的舒適度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種舒適度檢測的試衣機(jī)器人的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的活動連接裝置的放大示意圖；

圖中符號說明：

機(jī)器人本體1，頭部2，上半身3，手臂4，臀部5，腿部6，顯示屏7，控制按鈕8，肘關(guān)節(jié)處9，膝蓋處10，活動連接裝置11，壓力感應(yīng)器12，第一連接塊13，第二連接塊14，凹槽15，鋼球16，彈性件17。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種舒適度檢測的試衣機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體1包括頭部2、上半身3、分別設(shè)置于上半身3兩側(cè)的手臂4、臀部5和腿部6，所述頭部2上設(shè)有顯示屏7和控制按鈕8，所述上半身3與手臂4的連接處、手臂4的肘關(guān)節(jié)處9、上半身3與臀部5的連接處、臀部5與腿部6的連接處和腿部6的膝蓋處10分別設(shè)有一個(gè)活動連接裝置11，所述每個(gè)活動連接裝置11的旁邊分別設(shè)有一個(gè)壓力感應(yīng)器12。

所述活動連接裝置11包括第一連接塊13和第二連接塊14，所述第一連接塊13和第二連接塊14的相對位置上分別設(shè)有一個(gè)半圓形的凹槽15，兩個(gè)相對應(yīng)的凹槽15之間設(shè)有一個(gè)鋼球16，凹槽15的兩邊分別設(shè)有彈性件17，所述第一連接塊13和第二連接塊14通過彈性件17連接在一起，所述鋼球16的直徑小于凹槽15的直徑，大于彈性件17在自然狀態(tài)下的長度，所述凹槽的數(shù)量為4個(gè)。

最后應(yīng)說明的是：這些實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型而不限制本實(shí)用新型的范圍。此外，對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。