本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種切割機(jī)器人升降裝置。

背景技術(shù)：

切割機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，尤其適合于較為復(fù)雜的工件表面的切割作業(yè)。要求割炬具有五個自由度，包括繞機(jī)構(gòu)軸線的水平轉(zhuǎn)動，垂直方向的上下移動，以及平面內(nèi)的三個擺動自由度。垂直升降機(jī)構(gòu)作為垂直方向的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在水平調(diào)整機(jī)構(gòu)之上，與水平調(diào)整機(jī)構(gòu)同時運(yùn)動，其運(yùn)動精度和調(diào)節(jié)距離對割炬的影響至關(guān)重要。

有鑒于此，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以滿足目前對機(jī)器人尤其是切割機(jī)器人升降裝置的使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種切割機(jī)器人升降裝置，結(jié)構(gòu)簡單，移動精確，保證割炬的垂直運(yùn)動精度。

為實現(xiàn)上述目的，實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種切割機(jī)器人升降裝置，包括：升降桿、齒輪、蝸輪蝸桿、聯(lián)軸器、升降驅(qū)動電機(jī)、大套筒、主板、主板螺母、導(dǎo)軌、橫梁。

進(jìn)一步的，在導(dǎo)軌上水平設(shè)置主板，大套筒通過緊固件垂直固定在主板上，升降驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座水平固定在主板上，在主板上還固定有蝸輪蝸桿座，蝸輪蝸桿座內(nèi)通過軸承設(shè)置有蝸輪蝸桿。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接并驅(qū)動蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動時帶動與蝸輪同軸的齒輪轉(zhuǎn)動，在大套筒內(nèi)，齒輪帶動與其嚙合的齒條機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，齒條機(jī)構(gòu)帶動與其安裝在一起的升降桿上下升降運(yùn)動。

進(jìn)一步的，在主板下還安裝有主板螺母和橫梁，主板螺母與絲杠配合帶動主板一同沿絲杠發(fā)生軸向移動，在橫梁上安裝末端執(zhí)行器。

附圖說明

圖1為本實用新型的切割機(jī)器人升降裝置正視圖。

圖2為本實用新型的切割機(jī)器人升降裝置側(cè)視圖。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)

具體實施方式

如圖1-2所示，根據(jù)本實用新型所述的切割機(jī)器人升降裝置，包括：升降桿1、齒輪2、蝸輪蝸桿3、聯(lián)軸器4、升降驅(qū)動電機(jī)5、大套筒6、主板7、主板螺母8、導(dǎo)軌9、橫梁10。

其中，在導(dǎo)軌9上水平設(shè)置主板7，主板7上固定有大套筒6和升降驅(qū)動電機(jī)5。其中，大套筒6通過緊固件垂直固定在主板7上，升降驅(qū)動電機(jī)5通過電機(jī)座水平固定在主板7上。

在主板7上還固定有蝸輪蝸桿座，蝸輪蝸桿座內(nèi)通過軸承設(shè)置有蝸輪蝸桿3。

升降驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸通過聯(lián)軸器4連接并驅(qū)動蝸輪蝸桿3，蝸輪蝸桿3轉(zhuǎn)動時帶動與蝸輪同軸的齒輪2轉(zhuǎn)動，齒輪2帶動與其嚙合的齒條機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動。

在大套筒6內(nèi)，安裝有齒輪2和齒條機(jī)構(gòu)，升降桿1與齒條機(jī)構(gòu)安裝在一起，由此升降桿1也被帶動的發(fā)生上下升降運(yùn)動。

在主板7下為與其固裝的導(dǎo)軌9，以及主板螺母8和橫梁10，其中導(dǎo)軌9用于與水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的靜導(dǎo)軌配合；主板螺母8固定在主板7上，主板螺母8與絲杠配合，當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動時，主板螺母8帶動主板7一同沿絲杠發(fā)生軸向移動。

在橫梁10上安裝切割機(jī)器人的末端執(zhí)行器，如割炬。橫梁10在升降桿1的帶動下發(fā)生上下升降運(yùn)動，從而帶動割炬上下運(yùn)動。

根據(jù)本實用新型所述的切割機(jī)器人升降裝置，與傳統(tǒng)的切割機(jī)器人升降裝置相比，具有以下特點：

(1)結(jié)構(gòu)簡化、成本低；(2)與水平調(diào)整機(jī)構(gòu)聯(lián)動；(3)垂直方向調(diào)整距離大。

以上所述，僅為實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定實用新型的保護(hù)范圍，凡在實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。